Linus Groß M.Sc.
Regelung von Multiagentensystemen
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Work
S3|10 408
Landgraf-Georg Straße 4
64283
Darmstadt
Titel der Arbeit | Typ | Status |
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(wird in neuem Tab geöffnet) Modellbildung MentorPi | Bachelorarbeit/Proseminar | offen |
(wird in neuem Tab geöffnet) Multiagentensystem mit Crazyflies | Masterarbeit | laufend (Dezember 2025) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Regelung eines Gleichstrommotors | Bachelorarbeit | abgeschlossen (Juli 2024) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Trajektorienfolgeregelung eines mobilen Roboters | Bachelorarbeit | abgeschlossen (Juli 2024) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Kombinierte Formations- und Coverage-Control eines Multiagentensystems | Masterarbeit | abgeschlossen (April 2024) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Automatisierte Labyrinthlösung mit einem JetBot (Micromouse) | Bachelorarbeit | abgeschlossen (April 2024) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Bipartiter Konsensus in linearen Multiagentensystemen | Bachelorarbeit | geschlossen |
(wird in neuem Tab geöffnet) Identifikation + Modellbildung der Dynamik eines mobilen Roboters | Bachelorarbeit / Masterarbeit |
geschlossen |
(wird in neuem Tab geöffnet) Platooning – automatisierte Kolonnenfahrt vernetzter Fahrzeuge | Proseminar | abgeschlossen (September 2023) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Kollisionsfreie Trajektorienfolgeregelung eines Multiagentensystems mittels Reinforcement Learning | Masterarbeit | abgeschlossen (August 2023) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Literaturrecherche zur Simulation eines Schwarmverhaltens | Proseminar | abgeschlossen (Jan. 2023) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Implementierung eines Multiagentensystems mit JetBots | Masterarbeit | abgeschlossen (Mai 2023) |
(wird in neuem Tab geöffnet) Kollisionsfreie Formationsregelung eines Multiagentensystems | Masterarbeit | abgeschlossen (Mai 2023) |