Projektseminar Automatisierungstechnik
Projektseminar
Anmeldefristen für die Anmeldung in TUCaN: Veranstaltung:
- Anmeldung möglich bis 17.10.2024 23:59
- Abmeldung möglich bis 24.10.2024 23:59
Prüfung:
- Anmeldung notwendig!
- Abmeldung möglich bis 24.10.2024 23:59
Auftaktveranstaltung Donnerstag, den 17.10.2024 16.15-17.55 Uhr
Raum S204|213
Anwesenheitspflicht für alle Teilnehmenden.
Abschlussvorträge Montag, 10.02.2024, 8:00 – 13:20 in S101|A4 Anwesenheitspflicht für alle Teilnehmenden
Ansprechpartner Linus Groß, M. Sc. Kontakt
ECTS (Vorlesung + Übung) 8 (Master etit)
Prüfung Es findet keine schriftliche Prüfung statt. Die Bewertung des Projektseminars erfolgt auf Grundlage der Projektarbeit, der Ausarbeitung und des Abschlussvortrags.

r.i.s.

Research Institute in Space

R-ISS (Riesige International Space Station)
R-ISS (Riesige International Space Station)

RIS – Riesige Infrastrukturen im Space

Auch in diesem Projektseminar geht es weit hinaus in unseren Kosmos.

Sie arbeiten als Forschungsgruppe für das r.i.s. (Research Institute in Space) an dem Projekt RIS – Riesige Infrastrukturen im Space.Mittels sogenannter Cubes ist es im Jahre 2124 möglich, große Bauprojekte wie die Raumstation R-ISS (Riesige International Space Station, rechts im Bild) zu realisieren. Hierfür werden kleine, programmierbare Würfel mit unterschiedlichen Designs und Materialien ins Weltall geschickt, um sich dort selbstständig eine große Struktur zusammenzubauen.

Ihre Aufgabe ist es, für diese Cubes einen optimalen Algorithmus zu programmieren, der die vorgegebenen Bauprojekte umsetzt. Weitere Infos findet ihr hier:

Aufgabenstellung Projektseminar (wird in neuem Tab geöffnet)

Die finale Aufgabenstellung mit allen weiteren Details wird bei der Auftaktveranstaltung veröffentlicht.

Allgemeines

Die Lehrveranstaltung ist als Wettbewerb organisiert, in dem kleine Projektgruppen (3-4 Teilnehmer) jeweils Lösungen zur selben Aufgabenstellung bearbeiten. Die Aufgabenstellung beinhaltet hierbei Themen aus den Bereichen

  • Regelungs- und Automatisierungstechnik
  • Evolutionäre Algorithmen
  • numerische Simulation
  • Neuronale Netze und
  • Optimierung.

Eine Übersicht über die Themen der letzten Jahre finden Sie weiter unten.

Im Rahmen der Auftaktveranstaltung findet die Gruppeneinteilung sowie die Vorstellung der diesjährigen Aufgabenstellung statt.

Die gruppenspezifischen Ergebnisse der Projektarbeit sind in einer ca. 10-seitigen Ausarbeitung zusammenzufassen. Außerdem findet eine Abschlusspräsentation von jeder Gruppe statt, wo die Ergebnisse präsentiert werden.

Zum Abschluss des Projekts findet ein Wettbewerb statt, in dem die einzelnen Gruppen gegeneinander antreten. Die erzielten Lösung der Gruppen werden somit miteinander verglichen.

Es gibt keine individuelle fachliche Betreuung für die einzelnen Gruppen. Die Aufgabenstellung muss selbstständig durchgearbeitet werden und die Lösungsansätze müssen selbst erarbeitet werden. Organisatorische Fragen werden natürlich beantwortet.

Es findet keine schriftliche Prüfung statt. Die Bewertung des Projektseminars erfolgt auf Grundlage der Projektarbeit, dem Wettbewerb, der schriftlichen Ausarbeitung und des Abschlussvortrags.

Hilfreiche (aber nicht notwendige) Vorkenntnisse für das Projektseminar sind:

  • Programmierkenntnisse (Python / Matlab)
  • Optimierung
  • Regelungstechnik und Modellbildung
  • Neuronale Netze
  • Evolutionäre Algorithmen
  • Fuzzy-Logik
  • Fähigkeit zur Projektarbeit in einer Gruppe
  • genetischer Programmierung (in industrieller Praxis von praktischer Bedeutung)

Die Kenntnisse zum spezifischen Lösen der Aufgabenstellung können und sollen während des Projektseminars erarbeitet werden.

ris und die Erkundung des Neuen Mars

Auch in diesem Projektseminar geht es weit hinaus in unseren Kosmos.

Sie arbeiten als Forschungsgruppe für das r.i.s. (Research Institute in Space) und müssen einen neuen Planeten, den sogenannten Neuen Mars erkunden. Da ein Betreten der Oberfläche des Planeten für Menschen (die sogenannten Ristronauten) zu gefährlich ist, werden Rover auf den Neuen Mars gesendet. Diese landen an bestimmten Stellen des Neuen Mars, um dort Proben aufzunehmen. Anhand dieser Proben wird analysiert, ob der Planet sich als neue Heimat für die Menschheit eignet.

Ihre Aufgabe ist es, die Rover optimal für diese Aufgabe zu konfigureren. Weitere Informationen finden sich hier:

Aufgabenstellung Projektseminar (wird in neuem Tab geöffnet)

Die finale Aufgabenstellung mit allen weiteren Details wird bei der Kickoffveranstaltung veröffentlicht.

RIS und die Jagd nach dem Gürtelgold

Im diesjährigen Projektseminar geht es weit hinaus in unseren Kosmos.

Sie arbeiten für das Unternehmen TUDa Space und sind verantwortlich für die Routenplanung der nächsten Mission „RIS – Resources In Space“.

Bemannt mit 5 Crewmitgliedern soll das teuerste Schiff der TUDa Space Flotte – die „RISkyplan“ – in nur 5 Monaten zum weitest entfernten Ort aufbrechen, den die Menschheit je besucht hat.

Das Ziel der Reise ist ein Asteroidengürtel, auf dem das TUDa Space Forschungsteam infolge von verheißungsvollen Spektralanalyseergebnissen wertvolle Ressourcen vermutet, die für den Bau neuer Batteriesysteme benötigt werden.

Das Ziel ist es, mit der „RISkyplan“ in begrenzter Zeit möglichst viele dieser kostbare Ressourcen aus dem Asteroidengürtel zu fördern. Dazu sollen Sie nun die Route der „RISkyplan“ durch den Gürtel planen sowie den Zeitplan der Abbaufenster festlegen. Gleichzeitig stellen Sie sicher, dass Ihr Schiff nicht ohne Treibstoff im All liegen bleibt (R.I.S. – Rest In Space), indem Sie Asteoriden besuchen, auf denen die Crew Treibstoff fördern kann.

Mit Ihrer Routen- und Zeitplanung für das Raumschiff steht und fällt der Erfolg der Mission. Kehren Sie mit zu wenigen Ressourcen zurück oder sorgen Sie gar dafür, dass Ihre Crew ohne Treibstoff in der Unendlichkeit des Alls zurückbleibt, wirft das nicht nur ein schlechtes Licht auf Sie sondern auch auf TUDa Space. Es liegt in Ihrer Hand!