Abschlussarbeiten

Für Abschlussarbeiten am KIS*MED können sich interessierte Studierende per Mail an einen der Mitarbeiter <nachname>@kismed.tu-darmstadt.de melden. Bitte sendet euren Leistungspiegel und ein kurzes Motivationsschreiben. Alle Themen können individuell angepasst werden.

Mögliche Themengebiete und die entsprechenden Ansprechpartner sind im Folgenden gelistet:

Pulseextraktion aus synthetischen Videodaten
Pulseextraktion aus synthetischen Videodaten

Vitalparameter wie Puls und Atmung sind wichtige Indikatoren für diverse Erkrankungen und den allgemeinen Gesundheitszustand des Menschen. Die Goldstandardmethoden, wie Elektrokardiographie zur Überwachung des Herzens, setzen zumeist Kontakt zum Patienten voraus, z.B. in Form von Klebeelektroden. Wir forschen an Möglichkeiten diese, wo möglich, durch Kameras zu ersetzen.

Mögliche Themenfelder zur Bearbeitung sind:

  • Machine Learning & Interpretability
  • Multiphysics Simulationen und Rendering synthetischer Videodaten
  • Methoden zur Sensorfusion (Kameras, Wearables, …)
  • Photoplethymography Imaging
  • Robuste Schätzung der Herzratenvariabilität

Empfohlen werden Kenntnisse in Python (oder alternativ Matlab) und Signalverarbeitung. Kenntnisse in Blender oder Unreal Engine können bei einigen Themen von Vorteil sein.

Maurice Rohr (Kontakt)

Nichtinvasive Stresserkennung
Nichtinvasive Stresserkennung

Stress ist eine häufige Ursache für Schlafprobleme, Konzentrationsstörungen, Depressionen oder sogar kardiovaskuläre Erkrankungen. Während Stress oft rein subjektiv beurteilt wird, arbeiten wir daran, Vitalparameter zu erfassen, um eine quantitative Aussage über das Wohlbefinden der Person zu treffen. Die Vitalparameter sollen primär nicht-invasiv erfasst werden, um einen möglichst angenehmen Umgang für den Endnutzer zu ermöglichen. Darüber hinaus kann so auch Stress bei Menschen erfasst werden, die nicht in der Lage sind, dies selbstständig zu artikulieren, wie zum Beispiel Neugeborene oder Menschen mit Behinderungen.

Während sich die Forschung hauptsächlich auf die Stressentwicklung durch akustische Stimuli, wie Lärm, konzentriert, ist sie nicht darauf beschränkt. Mögliche Anwendungsgebiete sind die kontaktlose Parametererfassung am Arbeitsplatz, im Auto oder im Bett. Die Auswertung der Parameter soll vorwiegend mithilfe von Machine Learning Algorithmen erfolgen.

Mögliche Themen:

  • Nicht-invasive Vitalparameterschätzung basierend auf cECG, Thermographiekamera und PPGI
  • Sensor Fusion für robuste Parameterschätzung
  • Quantitative Analyse von Stress
  • Anwendung von Machine Learning mit Fokus auf Computer Vision und Signalverarbeitung
  • Implementierung von Virtual Reality Umgebungen für Testaufbauten

Empfohlen werden Programmierkenntnisse in Python oder Matlab. Falls ein Thema im Bereich VR gesucht wird, empfiehlt es sich, Kenntnisse in C# und Unity Programmierung mitzubringen.

Tizian Dege (Kontakt)

Posenerkennung zur Bewegungsanalyse
Posenerkennung zur Bewegungsanalyse

Physiotherapie ist ein wichtiger Bestandteil in der Behandlung vieler Verletzungen und Krankheiten. Im Idealfall wird die Physiotherapie unter Aufsicht einer medizinischen Fachkraft durchgeführt, die individuelles und unmittelbares Feedback geben kann. Aber auch ohne direkte Aufsicht können Übungen zu Hause dem Heilungsprozess förderlich sein. Gleichzeitig können falsche Ausführungen, Fehleinschätzungen des eigenen Fitnessniveaus und Überanstrengung auch zu einem ineffizienten Training oder schlimmer noch zu schweren Verletzungen führen.

Um diese Probleme zu entschärfen, kann ein automatisiertes Bewertungssystem eingesetzt werden, um die Qualität der Übungsausführung zu beurteilen und den Bedarf an menschlicher Aufsicht zu verringern. Aufbauend auf den Fortschritten im Bereich der Computer Vision forschen wir daran, mithilfe von videobasierter Schätzung der menschlichen Körperhaltung solche Unterstützungssysteme zu entwickeln.

Mögliche Themenfelder zur Bearbeitung sind:

  • Natural Language Processing zur automatisierten Generierung von Trainingsdaten aus Videos mit Untertiteln
  • Analyse von Sensordaten (EMG, Kraftmessplatten, IMUs) und Relation zu Kameraaufnahmen
  • Erarbeitung Biomechanischer Modelle menschlicher Bewegung
  • Erarbeitung von Methoden zur quantitativen Bewertung menschlicher Bewegung
  • Machine Learning & Computer Visison
  • Transfer Learning & Domain Adaption (Übertragung auf Infrarotkameras)

Empfohlen werden Kenntnisse in Python (oder alternativ Matlab) und Signalverarbeitung. Kenntnisse in Blender können bei einigen Themen von Vorteil sein.

Sebastian Dill (Kontakt)

State detection with hand tracking (left) and action unit detection (right)
State detection with hand tracking (left) and action unit detection (right)

Video-based Human State Analysis refers to the use of video footage to assess and interpret the physical, emotional, or psychological states of individuals. This involves analyzing visual data captured by cameras to derive insights about a person's behavior, emotions, actions, or overall well-being.

Possible topics:

  • Methods for detecting/tracking human limb movements to correlate with the individual's current state
  • Methods for human reflex analyses
  • Quantitative analysis of human emotional state
  • Machine learning and computer vision

Using tools such as Python, Matlab, classical signal, and image processing

Gökhan Güney (Contact, English Only)

Außergewöhnlich gute Abschlussarbeiten

An dieser Stelle präsentieren wir Abschlussarbeiten, die uns außergewöhnlich gut gefallen haben. Damit wollen wir zum einen die exzellente Leistung der Autorinnen und Autoren würdigen, zum anderen Beispiele für zukünftige Studierende bereitstellen.

Abgeschlossene Arbeiten

Thema Bachelor/Master Status Betreuer

Pattern Recognition in the Capacitive Electrocardiogram and Reconstruction of the Reference Electrocardiogram
Master
abgeschlossen Maurice Rohr

Machine Learning in der EKG-Diagnostik – Auswirkungen von typischen Fehlern auf Klassifikatoren
Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Robust Non-Contact Vital Sign Monitoring of Sleep Lab Patients Using Image Fusing and Deep Learning Master abgeschlossen Maurice Rohr
Konzeption und Implementierung einer RISC-V-KI-Erweiterung für die effiziente Auswertung von EKG-Daten Master abgeschlossen Maurice
Rohr
Analysis and Optimization of Photoplethysmography Imaging Methods for Non-Contact Measurement of Heart Variability Parameters Master abgeschlossen Maurice Rohr
KI-gestützte Bewegungsanalyse basierend auf Thermographie- und RGB-Bildgebung Master abgeschlossen Sebastian Dill
Entwicklung und Quantifizierung einer videobasierten Analyse von Tremor Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Vergleich und Analyse kamerabasierter Bewegungserkennung und -bewertung Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Untersuchungen zur Kontaktzeitschätzung im Straßenverkehr bei Nutzern von Cochlea-Implantaten Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
HRV Parameter Estimation from PPG and BCG Signal Fusion and Deep Learning Master abgeschlossen Maurice Rohr
Improving Gesture Recognition by Utilizing Sensor Fusion of EMG and Force Myography Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Automatisierte Bewegungsbewertung mithilfe von Natural Language Processing Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Messaufbau zur kontaktlosen Atemmessung mittels Kamera-basierter Verfahren Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Multimodale Registrierung und Analyse von Infrarot- und Tiefenkameradaten Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Robuste Segmentierung von Phonocardiogrammen Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Generation of Features from Phonocardiograms and Analysis of Their Impact on Heart Murmur Detection with Machine Learning Models Master abgeschlossen Maurice Rohr
Erkennung epileptischer Anfälle aus EEG- und Kameradaten Master abgeschlossen Sebastian Dill
Kamerabasierte Bewegungsanalyse und -bewertung als Optimierungsproblem Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Quantitative Analyse zur Genauigkeit von Posenschätzung aus Videodaten Master abgeschlossen Sebastian Dill
Posenschätzung auf Thermographiekameradaten mithilfe von Transfer Learning Master abgeschlossen Sebastian Dill
Charakterisierung und Erprobung von Sacrificial Materials für ihren Einsatz in der Biofabrikation Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Entwicklung eines Python-basierten GUI zur Visualisierung und Auswertung von Biosignalen in Echtzeit Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Charakterisierung der mechanischen und adhäsiven Eigenschaften von faserverstärken biogedruckten Muskelgeweben Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Aufbau und Evaluation einer Matlab-Toolbox zur Durchführung von psychoakustischen Hörversuchen bei Nutzern von Cochlea-Implantat Systemen Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Kontrolle der Zellorientierung durch elektrische Feldstimulation im 3D-Biodruck Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Hierarchische Kontextualisierung von Bewegungs-Primitiven für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion Master abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Optimierung der Kraftmessung bei FSR Sensoren unter Berücksichtigung der Materialwahl zur Anwendung in Einlagesohlen bei Parkinson-Patienten Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Herstellung und in-vitro Evaluation der Freisetzungskinetik von Dexamethason-Polylaktat-Komposit Prüfkörpern Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Implementation of a Python Based Demonstrator and Comparison of Different PPGI-Algorithms Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Analyse des Einflusses von Umgebungseffekten auf die Pulsschätzung mittels remote Photoplethysmographie durch 3D-Simulation Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Entwicklung eines automatisierten Audiometers mittels Spracherkennung und -verarbeitung Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Vergleich der Herzratenvariabilität und Pulsratenvariabilität mit Hilfe statistischer Auswertungen Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Kamerabasierte 3D-Bewegungsanalyse und -bewertung als quantitatives Optimierungsproblem Master abgeschlossen Sebastian Dill
Modellierung des Rauschens einer Tiefenbildkamera zur realistischen Simulation von kontaktloser Atemüberwachung Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Zeitlich Konsistente Hautmasken für die Vitalsignalschätzung Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
The Influence of Prior Model Knowledge on Machine Learning on Electroencephalography Time Series Data Master abgeschlossen Maurice Rohr
Entwicklung eines Open-Source-basierten Dokumentationstools für hochauflösende Vitaldaten auf der Intensivstation Master abgeschlossen Christoph Hoof Antink
Stimulation von Myoblasten in Hydrogelen durch elektrische Wechselfelder Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Simulative Analyse einer kamerabasierten Posenschätzung hinsichtlich Abhängigkeit von Aufnahmebedingungen und Diversität Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Kamerabasierte Posenschätzung von Epilepsiepatient:innen unter schwierigen Bedingungen Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Schätzung Menschlicher Posen aus Wärmebildern mit Hilfe Neuronaler Netze nach dem Stand der Technik Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Medical Image Segmentation and Analysis using the MONAI Framework Master abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Ein Rekonstruktionsverfahren für die Elektrische Impedanztomographie basierend auf maschinellem Lernen und realen Messdaten Master abgeschlossen Christoph Hoog Antink
AffordanceParts: Learning Explainable Object Parts with Invertible Neural Networks Master abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Entwicklung und Optimierung einer bewegungssensitiven adaptiven ROI Extraktion für die remote Photoplethysmographie Master abgeschlossen Maurice Rohr
Untersuchung der tageszeitabhängigen Modulation der Ruheaktivität des menschlichen Gehirns Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Machbarkeitsanalyse zur Bildgebung mittels miniaturisierte Elektrische Impedanz-Tomographie Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Etablierung einer integrierten Widerstandsmessung in mikrofluidischen Chips Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Framework zur Simulation dynamischer Umgebungsveränderungen in der remote Photoplethysmographie Bachelor abgeschlossen Maurice Rohr
Qualitative und quantitative Evaluation der Nachahmung von kamerabasierten Bewegungsmuster des Menschen durch einen Roboterarm Bachelor abgeschlossen Sebastian Dill
Multimodal Emotion Recognition Master abgeschlossen Gökhan Güney
Einfluss der phsiko-chemischen Biomaterialcharacteristika auf die Osteoinduktion und Osteokonduktion im Rahmen der Knochenregeneration Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink
Untersuchungen zur Klangqualität von Sprache und Musik bei Patienten mit CI-Versorgung bei einseitiger Taubheit Bachelor abgeschlossen Christoph Hoog Antink