Abschlussarbeiten an unserem Fachgebiet
Praktische Implementierung eines Multiagentensystems mit Drohnen
Practical Implementation of a Multi-Agent System with Drones
04.09.2025
Masterarbeit
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Multiagentensystem mit Crazyflie-Drohnen im Roboterlabor aufgebaut werden. Die Drohnen sollen als Schwarm agieren und beispielsweise in Formation fliegen.
Für Details schauen Sie bitte in die Ausschreibung als PDF.Betreuer/in: Linus Groß, M.Sc.
![]()
Praktische Implementierung eines Multiagentensystems mit mobilen Robotern
Practical Implementation of a Multi-Agent System with Mobile Robots
22.08.2025
Bachelorarbeit
Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau und die Realisierung eines praktischen Multiagentensystems mit mobilen Robotern. Hierfür stehen im Roboterlabor des Fachgebiets ris mehrere mobile Roboter vom Typ MentorPi zur Verfügung (siehe Bild rechts). Eine Besonderheit des Roboters sind die Mecanum-Räder, die es ihm ermöglichen, sich omnidirektional (in jede Richtung) zu bewegen.
Alle weiteren Details befinden sich in der Ausschreibung als PDF.Betreuer/in: Linus Groß, M.Sc.
Konstruktion und Implementierung eines kameragestützten Greifsystems für einen mobilen Roboter
Design and Implementation of a Camera-Based Gripping System for a Mobile Robot
22.08.2025
Bachelorarbeit
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein mobiler Roboter für ein Search-and-Rescue-Szenario um einen 3D-druckbaren Greifer erweitert werden. Ziel ist es, dass der Roboter Objekte wie Würfel oder Kugeln mit einer Kamera erkennt, diese mit dem Greifer aufnimmt und zu einem definierten Ort transportiert.
Alle weiteren Details befinden sich in der Ausschreibung als PDF.
Betreuer/in: Linus Groß, M.Sc.
Machine Learning-based modeling of a pharmaceutical production process using the Koopman-Operator for Model Predictive Control
Masterarbeit in Kooperation mit Boehringer Ingelheim
25.02.2025
Masterarbeit
Das Ziel dieser Arbeit ist es, zu untersuchen, ob die modernen Koopman-inspirierten Methoden, angewendet auf die Produktionsdaten dieser Prozessanlage, zu einem Modell der Systemdynamik führen, das für eine modellbasierte Regelung (z.B. MPC) geeignet ist.
Betreuer/in: Anna Klyushina, M.Sc.
Proseminar
Systems-Theoretic Accident Model and Processes (STAMP) ist ein Systemansatz zur Analyse von Unfällen und deren Ursachen.
Betreuer/in: Ole Hans, M.Sc.
![]()
Allgemeine Fragen zum Ablauf einer Studien-, Diplom-, Bachelor- oder Masterarbeit am Fachgebiet Regelungsmethoden und Intelligente Systeme sowie zur Betreuung externer Arbeiten beantworten ebenfalls die wissenschaftlichen Mitarbeiter/innen.
Für Bachelorarbeiten gilt für die Ausarbeitung eine Mindestseitenzahl von 60 Seiten, für Masterarbeiten eine Anzahl von 80 Seiten in der LATEX Vorlage für Abschlussarbeiten des Fachgebietes.
Für Ihre Ausarbeitung, installieren Sie bitte eine LATEX Distribution (z.B. Tex Live oder MiKTeX (für Windows)). Außerdem ist die Verwendung eines LATEX Editors sinnvoll (z.B. Kile, Texmaker, TeXstudio).
Die Vorlage für Ihre Ausarbeitung stellt Ihr jeweiliger Betreuer auf Anfrage gerne zur Verfügung. Allgemeine LATEX Vorlagen im Design der TU Darmstadt sind außerdem hier zu finden.
Zur Orientierung können die folgenden Ausarbeitungen betrachtet werden. Eine sinnvolle Vorgehensweise und Strukturierung hängt allerdings stark von Thema und Ausrichtung der Arbeit ab.
Zugriffsgeschützter Absatz: Melden Sie sich an, um diesen Absatz zu sehen.
