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Kaosisochukwu Egbuonu M.Sc.

Absicherung von künstlicher Intelligenz in sicherheitskritischen Systemen

Kontakt

work +49 6151 16-25040
fax +49 6151 16-25058

Work S3|10 410
Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Veranstaltung Zeitraum Funktion
Systemdynamik und Regelungstechnik II SoSe 2025,
SoSe 2026 		Organisation der Lehrveranstaltung und Betreuung der Übung
Praktikum Regelungstechnik II WiSe 2025/26 Betreuung der Versuche zur Verkoppelten Regelung eines Helikopters (VRH) und zur Nichtlinearen Mehrgrößenregelung eines Flugzeugs (NMF)
Titel Typ Status
Implementierung und Vergleich FNN- und RNN-basierter Regelungsverfahren für nichtlineare Systeme Masterarbeit in Bearbeitung
Entwicklung und Validierung einer numerischen Simulation eines geregelten 3D-Wagen-Pendel-Systems (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Bachelorarbeit in Bearbeitung
Digital Twins in sicherheitskritischen Systemen (PDF-Datei) (wird in neuem Tab geöffnet) Proseminar abgeschlossen (Juli 2026)
RNN-basierte Regelungen für nichtlineare Systeme Proseminar abgeschlossen (Mai 2026)
Trajektorienfolgeregelung eines inversen Pendels mittels online lernender neuronaler Netze Bachelorarbeit abgeschlossen (April 2026)
Lineare Matrixungleichungen in der Regelungstheorie Proseminar abgeschlossen (März 2026)
Entwurf und Bewertung eines Sicherheitsmonitors für FPGA-beschleunigte neuronale Netze in sicherheitskritischen Anwendungen Masterarbeit abgeschlossen (Jan. 2026)
Regelung eines inversen 3D-Pendels mittels eines neuronalen Netzes zur Approximation einer optimierungsbasierten Regelung Masterarbeit abgeschlossen (Jan. 2026)
Anforderungen an sicherheitskritische Systeme in verschiedenen technischen Domänen Proseminar abgeschlossen (Juli 2025)
Überwachtes Online-Lernen in künstlichen neuronalen Netzen für Regelungsanwendungen: FLNN, ENN und NFN Proseminar abgeschlossen (Juli 2025)
Überwachtes Online-Lernen in künstlichen neuronalen Netzen für Regelungsanwendungen: MLP, RBF und RNN Proseminar abgeschlossen (Juli 2025)