Praktische Implementierung eines Multiagentensystems mit Drohnen

Practical Implementation of a Multi-Agent System with Drones

Masterarbeit

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Multiagentensystem mit Crazyflie-Drohnen im Roboterlabor aufgebaut werden. Die Drohnen sollen als Schwarm agieren und beispielsweise in Formation fliegen.
Für Details schauen Sie bitte in die Ausschreibung als PDF.

Drohne vom Typ Crazyflie