Julian Seiler M.Sc.

Kontakt

work +49 6151 16 23869

Forschungsinteressen

  • Assistenzsysteme für die menschliche Lokomotion
  • Vibtrotaktiles Feedback für sensorische Substitution und Augmentation
  • Systemmodellierung für Mensch-Roboter-Interaktion
  • Sensor-Aktor-Systeme für Mensch-Maschine-Interaktion

Projekte

Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen LokoAssist (2022 – 2024), gefördert im Rahmen eines Graduiertenkollegs (GRK 2761) durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), Projekt-Nr. 450821862.

Kurze Biographie

Julian Seiler erhielt seinen M.Sc. in Elektrotechnik durch die Technische Universität Darmstadt im Jahre 2023. Er begann seine Promotion am Fachgebiet Mess- und Sensortechnik an der Technischen Universität Darmstadt im Juli 2023.

Researchgate ORCID Google Scholar

Laufend

  • Myriam Kaya Luttmer, Bachelorthesis, „Untersuchung von magnetischen Sensorprinzipien für flexible triaxiale Kraftsensorik“, Supervisor: Julian Seiler M.Sc.
  • Tolgahan Karahan, „Gleichgewichtsunterstützung mit einer vibrotaktilen Fußsohle“, Supervisor: Julian Seiler M.Sc.

Abgeschlossen

  • Wenna Tu, Bachelorthesis, „Analyse von Kniegelenkmechanismen für Orthesen“, Supervisors: Julian Seiler M.Sc.
  • Enrico Peuker, Masterthesis, „Erkennen und Unterstützen von Aufstehbewegungen basierend auf Ferroelektreten und einem Hüftexoskelett“, Supervisors: Omid Mohseni M.Sc, Julian Seiler M.Sc.
  • Lukas Hugo Hammen, Masterthesis, „Automatisches Sensor-to-Segment Alignment in einem generischen Bewegungserfassungsframework basierend auf Inertialen Messeinheiten“, Supervisors: Julian Seiler M.Sc., Niklas Schäfer, M.Sc.
  • Maximilian Scheiwein, Bachelorthesis, „Entwurf eines haptischen Systems zur Untersuchung der vibrotaktilen Wahrnehmung der Fußsohle“, Supervisors: Julian Seiler M.Sc., Niklas Schäfer, M.Sc.
  • J. Seiler, N. Schäfer, G. Zhao, B. Latsch, M. Grimmer, P. Beckerle, M. Kupnik, „Human-Exoskeleton Interaction Force Estimation Based on Quasi-Direct Drive Actuators“, IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics 2024.10.1109/BioRob60516.2024.10719722
  • B. Latsch, O.B. Dali, B. Hench, R. Chadda, Y. Sellami, A.A. Altmann, N. Schäfer, J. Seiler, M. Kupnik, „Hybrid sensor insole for wearable ballistocardiography in remote health monitoring“, IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems, 2024. 10.1109/FLEPS61194.2024.10603814
  • S. Schaumann, B. Latsch, N. Schäfer, O. B. Dali, J. Seiler, J. Raynaud, M. Grimmer, H. Flor, P. Beckerle, M. Kupnik, „Force Myography for Motion Intention Detection Based on 3D-Printed Piezoelectric Sensors“, IEEE Sensors Letters, 2024. 10.1109/LSENS.2024.3417278
  • B. Latsch, N. Schäfer, J. Seiler, L. Stein, L. H. Hammen, F. Herbst, P. Beckerle, M. Kupnik, „Open Source Hardware: Wireless Inertial Motion Capture System“, 2024. 10.48328/tudatalib-1471
  • J. Seiler, N. Schäfer, B. Latsch, R. Chadda, M. Hessinger, P. Beckerle, and M. Kupnik, “Wearable vibrotactile interface using phantom tactile sensation for human – robot interaction”, in Proc. International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications EuroHaptics 2020, pp. 380–388, 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_42.