Das Fachgebiet Mess- und Sensortechnik der TU Darmstadt war auf der internationalen RehabWeek 2025 in Chicago vertreten. Die interdisziplinäre Konferenz vereint führende Fachkonferenzen aus den Bereichen Rehabilitationsrobotik, Neurorehabilitation und Assistenztechnologien und bietet eine Plattform für den Austausch zwischen Forschung, Klinik und Industrie.

Konkret stellten wir unsere Forschung im Beitrag „Applying Palpation Forces on a Lower Jaw Model Using a Collaborative Robotic Arm“ vor. Ziel der Arbeit ist es, die manuelle Diagnosetechnik der Palpation durch robotergestützte, objektivierbare Verfahren zu ergänzen. Ein kollaborativer Roboter appliziert dabei gezielt reproduzierbare Kräfte auf ein Unterkiefermodell, um diagnostisch relevante Informationen messbar und vergleichbar zu machen.

Die Teilnahme bot nicht nur die Gelegenheit zur Vorstellung eigener Arbeiten, sondern ermöglichte auch wertvolle Vernetzung mit internationalen Forschungseinrichtungen und Industriepartnern. Besonders im Fokus standen dabei laufende Arbeiten im Rahmen des Graduiertenkollegs LokoAssist, das sich mit der interdisziplinären Erforschung körpergetragener Assistenzsysteme für Bewegung und Rehabilitation beschäftigt.

Ein besonderes Highlight war die exklusive Führung durch das renommierte Shirley Ryan AbilityLab – eine der weltweit führenden Einrichtungen für translationale Rehabilitationsforschung –, die den Teilnehmenden spannende Einblicke in den klinischen Alltag und aktuelle Forschungsschwerpunkte an der Schnittstelle zwischen Technik und Therapie ermöglichte.