Elektrische Maschinen werden in drehzahlveränderlichen Antrieben typischerweise mithilfe der Pulsweitenmodulation (PWM) angesteuert. Zur Realisierung steigender Taktfrequenzen kommen bereits in vielen Anwendungen, wie z.B modernen Elektrofahrzeugen, immer häufiger Leistungshalbleiter auf Basis von Siliziumkarbid (SiC) anstelle von Silizium-IGBTs zum Einsatz. Es ist zu erwarten, dass deren Verbreitung zukünftig weiter zunehmen wird.

Im Zuge der Forschung am Fachgebiet Elektrische Antriebssysteme sollen verschiedene Elektromotorentypen mithilfe eines Dreiphasen-Umrichter-SiC-Evaluierungsboards (CRD300DA12E-XM3, maximale Leistung: 300 kW, maximale Schaltfrequenz: 80 kHz) der Fa. Wolfspeed, Inc. angesteuert werden.

Das Ziel der Abschlussarbeit (Bachelor- oder Masterarbeit) ist die Inbetriebnahme des Evaluierungsboards inklusive eines zugehörigen Motorenprüfstandes. Dazu soll auch eine Steuerung beziehungsweise Regelung von elektrischen Maschinen implementiert und erprobt werden.

• Literaturrecherche: SiC-Umrichter, Ansteuerung und Regelung von elektrischen Maschinen
• Einarbeitung in das Simulink C2000 Microcontroller Blockset/Code Composer Studio
• Implementierung einer U/f-Steuerung
• Inbetriebnahme eines Prüfstandes und experimentelle Erprobung der U/f-Steuerung.
• Bei Masterarbeit: Berücksichtigung von Rotorlagerückführung bzw. Simulation, Implementierung und Validierung einer feldorientierten Regelung eines Elektromotors.

• Elektrische Maschinen und Antriebe, Leistungselektronik 1, praktische Programmiererfahrung mit MATLAB/Simulink und/oder C, Interesse an praktischer Arbeit
• Wünschenswert (bei Masterarbeit wichtiger): Control of Drives oder vergleichbare Kenntnisse.