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Implementierung eines Leader-Follower-Multiagentensystems mit heterogenen mobilen Robotern

Implementation of a leader-follower multi-agent system with heterogeneous mobile robots

Masterarbeit

Ziel dieser Masterarbeit ist die Entwicklung und Implementierung eines heterogenen Multiagentensystems mit mobilen Robotern (siehe Bild rechts) im Roboterlabor des Instituts.

Für mehr Infos, siehe Ausschreibung im PDF.

Heterogene mobile Roboter vom Typ JetBot, DuckieBot und MentorPi

Kerndaten