Raumzeigermodulationen sind Modulationsverfahren zur Erzeugung eines ’Drehstrom’-Systems am Ausgang eines In-verters, welches z.B. für den Betrieb von Elektromotoren notwendig ist. Die Berechnung der Schaltzeiten des Inverters basieren klassischerweise auf der Lösung trigonometrischer Gleichungen, die in Echtzeit auf einem Microcontroller ausgewertet werden müssen. Durch Nutzung von baryzentrischen Koordinaten kann auf diese rechenintensive Ope-ration verzichtet werden. In dieser Abschlussarbeit soll ein solcher baryzentrischer Raumzeigermodulator auf einem Microcontroller implementiert und insbesondere die Laufzeit mit gängigen Methoden verglichen werden. Für eine Bachelorarbeit ist dies für einen Zwei-Level-Wechselrichter (2L-WR) umzusetzen, während für eine Masterarbeit ein 3L-WR mit ausgewählten parasitären Effekten zu untersuchen ist.