Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll ein mobiler Roboter für ein Search-and-Rescue-Szenario um einen 3D-druckbaren Greifer erweitert werden. Ziel ist es, dass der Roboter Objekte wie Würfel oder Kugeln mit einer Kamera erkennt, diese mit dem Greifer aufnimmt und zu einem definierten Ort transportiert.

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