Sim-To-Real Exoskeleton Control using Machine learning
Masterarbeit
Exoskelette sind tragbare Geräte, die die Bewegung unterstützen oder verbessern, um Menschen mit Mobilitätsproblemen zu helfen und die Belastung bei industriellen Tätigkeiten zu verringern. Fortschrittliche Steuerungsstrategien optimieren ihre Leistung, indem sie die Bewegung verbessern und Energie sparen. Die Simulation ermöglicht eine schnelle und sichere Prüfung dieser Strategien, ohne dass physische Versuche erforderlich sind. Außerdem kann so sichergestellt werden, dass die Exoskelette effektiv und sicher funktionieren. Dieser Ansatz gewährleistet bessere Ergebnisse, bevor sie in der Praxis eingesetzt werden.
