Die Entwicklung von Steuerungsstrategien für Exoskelette, die die Bewegung unterstützen oder verbessern, Menschen mit Mobilitätsproblemen helfen und die Belastung bei industriellen Tätigkeiten verringern, kann mithilfe von Simulationen erfolgen. Die Erstellung von Simulationen menschlicher Bewegungsabläufe ist ein wichtiger erster Schritt in diesem Prozess, um sicherzustellen, dass die Kontrollstrategien in der richtigen Weise angewendet werden können, um effektiv und sicher zu arbeiten. Daher ist es wichtig, die Simulationen anhand von experimentellen Daten zu überprüfen.