Data-Driven Auto-Tuning of Model Predictive Controllers via Transformer Architectures

Masterarbeit

In dieser Arbeit wird ein datengesteuerter Ansatz untersucht, der transformatorbasierte neuronale Netzarchitekturen zur automatischen Bestimmung optimaler Gewichtungsparameter für MPC einsetzt, indem er die kürzlich in der Literatur vorgestellten Ergebnisse für lineare Regelungsalgorithmen erweitert.