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Markus Kramer Dipl.-Ing.

Verhaltensprädiktion von Verkehrsteilnehmern

Kontakt

work +49 6151 16-25054

Work S3|10 423
Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Veranstaltung Zeitraum Funktion
Systemdynamik und Regelungstechnik III WiSe 2023/24 Betreuung der Veranstaltung

Für das sichere Fahren automatisierter Fahrzeuge ist es wichtig das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer gut einschätzen zu können. Die Prädiktion des Verhaltens basiert dabei auf dem Kontext und den gemessenen kinematischen Daten der Verkehrsteilnehmer. Die verschiedenen Verhaltensoptionen eines jeden Verkehrsteilnehmers müssen berücksichtigt werden. Dies führt zu einer multimodalen Szenario-Entwicklung, dessen kombinatorische Komplexität durch probabilistische Modellierung berücksichtigt wird.

Hier findet ihr alle aktuell ausgeschriebenen Arbeiten:

Titel der Arbeit Typ Status
Bayessches-Netzwerk basierte Intentionsschätzung von Verkehrsteilnehmern Masterarbeit offen
Entwicklung eines Frameworks zum automatisierten Testen von Prädiktionshypothesen im Kontext des automatisierten Fahrens Bachelorarbeit/ Masterarbeit offen