Automatisiertes Fahren

Seit dem Wintersemester 2021/2022 wird am ris die neue Vorlesung Automatisiertes Fahren angeboten. Dozent ist unser Alumnus Dr.-Ing. Matthias Schreier.

Vorlesung V2
Termin freitags, 8:00 – 9:40 Uhr
Ort S101/A5 – Software AG Hörsaal
Sprache englisch
Dozent Dr.-Ing. Matthias Schreier
ECTS 3
Prüfung
Termin 14. Februar 2023, 15:00 Uhr
Ort S101/A01
Ansprechpartner Dr.-Ing. Matthias Schreier
Erlaubte Hilfsmittel Wörterbuch (ohne Notizen)
Prüfungsrelevante Inhalte Inhalt der Vorlesung Automatisiertes Fahren
Prüfungsart schriftlich
Prüfungsdauer 90 Minuten
Prüfungseinsicht Zeit: 21.4.2023 15:00 Uhr
Ort: S310|406A

Inhalt

In der Vorlesung Automatisiertes Fahren werden Lehrinhalte aus folgenden Bereichen vermittelt:

  • 1. Motivation & History
  • 2. Terminology & Paths Towards Automated Driving
  • 3. Building Blocks, Hardware, and Components
  • 4. Vehicle Environment Models
  • 5. Object Detection & Semantic Segmentation
  • 6. Data Fusion & State Estimation
  • 7. Bayesian Inference & Kalman Filtering
  • 8. Target Tracking & Traffic Participant Fusion
  • 9. Grid Mapping & Free Space Estimation
  • 10. Localization & High-Definition Maps
  • 11. Situation Understanding & Prediction
  • 12. Planning & Decision Making
  • 13. Motion Control

Materialien und Literatur

Vorlesungsfolien werden vor jeder Einheit zur Verfügung gestellt. Für detailliertere Einblicke in das Themenfeld sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Eskandarian, A.: Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London, 2012.
  • Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. 2nd Edition, Springer, Berlin Heidelberg 2016.
  • Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents. The MIT Press, Cambridge, 2006.
  • Watzenig, D.; Horn, M.: Automated Driving. Safer and More Efficient Future Driving. Springer, Switzerland, 2017.
  • Winner, H. et al.: Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, Switzerland, 2016.