Diese Lehrveranstaltung wird ab dem Wintersemester 2024/25 nicht mehr angeboten.
| Vorlesung | V2 |
|---|---|
| Termin | freitags, 8:00 – 9:40 Uhr |
| Ort | S101/A5 – Software AG Hörsaal |
| Sprache | englisch |
| Dozent | Dr.-Ing. Matthias Schreier |
| ECTS | 3 |
| Prüfung | |
|---|---|
| Termin | 14. Februar 2023, 15:00 Uhr |
| Ort | S101/A01 |
| Ansprechpartner | Dr.-Ing. Matthias Schreier |
| Erlaubte Hilfsmittel | Wörterbuch (ohne Notizen) |
| Prüfungsrelevante Inhalte | Inhalt der Vorlesung Automatisiertes Fahren |
| Prüfungsart | schriftlich |
| Prüfungsdauer | 90 Minuten |
| Prüfungseinsicht |
Zeit: 21.4.2023 15:00 Uhr Ort: S310|406A |
Inhalt
In der Vorlesung Automatisiertes Fahren werden Lehrinhalte aus folgenden Bereichen vermittelt:
- 1. Motivation & History
- 2. Terminology & Paths Towards Automated Driving
- 3. Building Blocks, Hardware, and Components
- 4. Vehicle Environment Models
- 5. Object Detection & Semantic Segmentation
- 6. Data Fusion & State Estimation
- 7. Bayesian Inference & Kalman Filtering
- 8. Target Tracking & Traffic Participant Fusion
- 9. Grid Mapping & Free Space Estimation
- 10. Localization & High-Definition Maps
- 11. Situation Understanding & Prediction
- 12. Planning & Decision Making
- 13. Motion Control
Materialien und Literatur
Vorlesungsfolien werden vor jeder Einheit zur Verfügung gestellt. Für detailliertere Einblicke in das Themenfeld sind die folgenden Bücher empfehlenswert:
- Eskandarian, A.: Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London, 2012.
- Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. 2nd Edition, Springer, Berlin Heidelberg 2016.
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents. The MIT Press, Cambridge, 2006.
- Watzenig, D.; Horn, M.: Automated Driving. Safer and More Efficient Future Driving. Springer, Switzerland, 2017.
- Winner, H. et al.: Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, Switzerland, 2016.
