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2022

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022):
Microstrain-range giant piezoresistivity of silicon oxycarbide thin films under mechanical cyclic loads.
In: Materials & Design, 213, S. 110323. Elsevier, ISSN 0264-1275, e-ISSN 1873-4197,
DOI: 10.1016/j.matdes.2021.110323,
[Article]

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2022):
Electrically conductive silicon oxycarbide thin films prepared from preceramic polymers.
In: International Journal of Applied Ceramic Technology, 19 (1), S. 149-164. Wiley, ISSN 1546-542X, e-ISSN 1744-7402,
DOI: 10.1111/ijac.13800,
[Article]

Klug, Florian (2022):
Herstellung und Anwendung Dielektrischer Elastomerwandler in der Mensch-Technik-Interaktion. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00019958,
[PhD thesis]

2021

Ricohermoso, Emmanuel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021):
Compressive thermal stress and microstructure-driven charge carrier transport in silicon oxycarbide thin films.
In: Journal of the European Ceramic Society, 41 (13), S. 6377-6384. Elsevier, ISSN 0955-2219, e-ISSN 1873-619X,
DOI: 10.1016/j.jeurceramsoc.2021.07.001,
[Article]

Ricohermoso, Emmanuel ; Rosenburg, Felix ; Klug, Florian ; Nicoloso, Norbert ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Ionescu, Emanuel (2021):
Piezoresistive carbon-containing ceramic nanocomposites – A review.
In: Open Ceramics, 5, S. 100057. ISSN 2666-5395,
DOI: 10.1016/j.oceram.2021.100057,
[Article]

Bieker, Johannes (2021):
Einsatz metallischer Nanokonen in feldemitterbasierten Vakuumelektronenquellen. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00017596,
[PhD thesis]

Wick, Konja (2021):
MEMS-integrierbare Mikrobatterie auf Basis eindimensionaler Nanostrukturen. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00019777,
[PhD thesis]

2020

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2020):
Anwendung von metallischen Feldemittern basierend auf Mikro-Nano-Integration in der kryogenen Vakuummessung.
In: GMM-Fachberichte, 97, In: Mikro-Nano-Integration,
VDE-Verband, 8. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration, virtual Conference, 15.-17.09.2020, ISBN 978-3-8007-5326-0,
[Conference item]

Emmerich, Florian (2020):
Eigenschaften und Anwendungen von Dünnschicht-Elektretmaterialien.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00012056,
[PhD thesis]

Pfeffer, Daniel (2020):
Druckluftbetriebene Kleinturbinen für Mobile Anwendungen.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00009644,
[PhD thesis]

2019

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Hoffmann, Niklas Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2019):
Multilayer dielectric elastomer tubular transducers for soft robotic applications.
In: IOP Smart Materials and Structures, IOP Science, DOI: 10.1088/1361-665X,
[Article]

Bieker, Johannes ; Schlaak, Helmut F. ; Wilfert, Stefan ; Lawrowski, Robert ; Hausladen, Matthias ; Schreiner, Rupert (2019):
Development of FE-based electron sources for XHV ion gauges in cryogenic vacuum environments.
32nd International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC 2019), Cincinnati, USA, 22.-26.07., [Conference item]

Klug, Florian ; Hessinger, Markus ; Koka, Taulant ; Witulla, Philipp ; Will, Clara ; Schlichting, Talita ; Endl, Christian ; Albenstetter, Alexander ; Champagne, Pierre-Olivier ; Gagnon, Dany H. ; Kupnik, Mario (2019):
An Anthropomorphic Soft Exosuit for Hand Rehabilitation.
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Toronto, ON, Canada, 24-28 June 2019, ISSN 1945-7901, ISBN 978-1-7281-2755-2,
DOI: 10.1109/ICORR.2019.8779481,
[Conference item]

Khoury, Mario El ; Winterstein, Tobias ; Weber, Wadim ; Stein, Viktor ; Schlaak, Helmut F. ; Thiel, Gerhard (2019):
Photolithographic Fabrication of Micro Apertures in Dry Film Polymer Sheets for Channel Recordings in Planar Lipid Bilayers.
In: The Journal of membrane biology, 252 (2/3), S. 173-182. ISSN 1432-1424,
DOI: 10.1007/s00232-019-00062-9,
[Article]

Matich, Sebastian (2019):
Parallelkinematisches Manipulationssystem zum Einsatz in der roboterassistierten Single-Port-Chirurgie.
Darmstadt, Technische Universität,
[PhD thesis]

Carrasco Subieta, Alvaro German (2019):
Entwicklung neuartiger wimpernbasierter piezoelektrischer Antriebe.
Darmstadt, Technische Universität,
[PhD thesis]

Klug, Florian ; Endl, Christian ; Solano Arana, Susana ; Schlaak, Helmut F. (2019):
Design, fabrication, and customized driving of dielectric loudspeaker arrays.
1096621, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2019, Denver, Colorado, US, 3-7March 2019, DOI: 10.1117/12.2515311,
[Conference item]

2018

Schlaak, Helmut F. ; Wick, Konja ; El Khoury, Mario ; Bieker, Johannes ; Quednau, Sebastian (2018):
Anwendungen ionenspur-geätzter Polymermembranen in der Mikro-Nano-Integration.
S. 90-91, VDE-Verband, 7. GMM-Workshop Mikro-Nano-Integration, Dortmund, Germany, 22.-23.10.2018, ISBN 978-3-8007-4789-4,
[Conference item]

Bieker, Johannes ; Christa, Benjamin ; Schlaak, Helmut F. (2018):
Simulation-based optimization of emitter density for randomly distributed field emitters.
S. 2, IEEE, 31st International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC'18), Kyoto, Japan, 09.-13.07., ISBN 978-1-5386-5715-7,
DOI: 10.1109/IVNC.2018.8520224,
[Conference item]

Choe, Hyeokmin ; Bieker, Johannes ; Zhang, Nan ; Glazer, Anthony Michael ; Thomas, Pam A. ; Gorfman, Semen (2018):
Monoclinic distortion, polarization rotation and piezoelectricity in the ferroelectric Na0.5Bi0.5TiO3.
In: IUCr Journal, 5 (4), S. 417-427. International Union of Crystallography, ISSN 20522525,
DOI: 10.1107/S2052252518006784,
[Article]

Carrasco, Alvaro G. ; Thiem, Daniel B. ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2018):
Piezoelectric Driven Carbon Fiber Cilia Based Linear Actuators.
In: ACTUATOR 2018: 16th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 25–27 June 2018, S. 79-82,
Bremen, ACTUATOR 2018, Bremen, 25.-27.06.2018, [Conference item]

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2018):
Design of artificial muscles based on dielectric elastomers for soft exosuits to support grasping motion.
8, In: Proceedings of EuroEAP,
EuroEAP 2018 Eighth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Lyon, France, 5-6 June 2018, [Conference item]

Li, Mengguang (2018):
Kollisionsvermeidung für einen Single Port Chirurgie Roboter mit zwei Manipulatoren.
TU Darmstadt, [Master thesis]

Schmitt, Paul (2018):
Entwicklung eines weichen Exoskelettes zur Unterstützung des Greifvorganges.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Schmidt, Hans-Wilhelm (2018):
Evaluierung gebogener Antriebsstränge für einen Single-Port-Medizinroboter.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Hoffmann, Niklas Johannes (2018):
Automatisierte Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

2017

Berghäuser, Tobias (2017):
Erweiterung der Messtechnik am Advanced Abrasion Resistance Tester (AART).
TU Darmstadt, [Master thesis]

Horstmann, Ruben (2017):
Design einer Mikropositionierplattform mit 3DoF zum einmaligen Justieren von Lasertargets im Vakuum.
TU Darmstadt,
[Studienarbeit]

Thiem, Daniel B. ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Bilz, Johannes ; Polzin, Julian ; Werthschützky, Roland ; Kupnik, Mario ; Schlaak, Helmut F. ; Kirschniak, Andreas ; Hatzfeld, Christian (2017):
User-Interface for Teleoperation with Mixed-Signal Haptic Feedback.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada, 24.-28.09.2017, [Conference item]

Stuckert, Alexander (2017):
Materialien zur Herstellung polymerer elektrothermischer Aktoren in Leiterplattentechnologie.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Bilz, Johannes ; Allevato, Gianni ; Butz, Janis ; Schäfer, Niklas ; Hatzfeld, Christian ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Analysis of the Measuring Uncertainty of a Calibration Setup for a 6-DOF Force/Torque Sensor.
IEEE SENSORS, Glasgow, [Conference item]

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Schlemmer, Sascha ; Adolf, Jan-Eric ; Gu, Yangyang ; Elgner, Steffen ; Kupnik, Mario (2017):
Residual Analysis to Compare Measurement Series’ Differences with Significance and Size Measures.
IEEE SENSORS, Glasgow, [Conference item]

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert ; Schlaak, Helmut F.
Johannes Bieker, Farough Roustaie, Christoph Langer, Rupert Schreiner, Helmut F. Schlaak (Hrsg.) (2017):
Innovatives Verfahren zur Herstellung und Integration metallischer Nanokonen für die Feldemission.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017, S. 797-800,
MikroSystemTechnik Kongress 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland, 23.-25. Oktober 2017, [Conference item]

Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrothermischen Polymeraktoren.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017, S. 215-218,
Mikrosystemtechnikkongress 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland, 23.-25. Oktober 2017, [Conference item]

El Khoury, Mario ; Duznovic, Ivana ; Ali, Mubarak ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Integration konischer Nanoporen in Lab-on-Chip-Systeme für die Histamin-Analyse.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017, S. 175-178,
Mikrosystemtechnikkongress 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland, 23.-25. Oktober 2017, [Conference item]

Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Motion analyzer for characterization of micro actuators with movements in 3 degrees of freedom.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017, S. 743-746,
Mikrosystemtechnikkongress 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland, 23.-25. Oktober 2017, [Conference item]

Wick, Konja ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Ladezeitverkürzung von Batterien durch Nanostrukturierung der Elektrodenoberflächen.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2017, S. 464-467,
VDE VERLAG, MikroSystemTechnik Kongress 2017, München, Unterschleißheim, Deutschland, 23.-25. Oktober 2017, ISBN 978-3-8007-4491-6,
[Conference item]

Thiem, Daniel B. ; Carrasco, Alvaro G. ; Cardoletti, Juliette ; Alff, Lambert ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Rotary Planar Actuator Using Mechanical Anisotropy of Tilted Carbon Fiber Arrays.
In: GMM-Fachberichte, 89, In: GMM-Fachbericht 89: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, S. 131-135,
Berlin, Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Saarbrücken, 27.-28.09.2017, [Conference item]

Degünther, Marco (2017):
Entwicklung und Aufbau einer miniaturisierten Auswerteelektronik zur Kraftmessung an einem Medizinroboter.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Roustaie, Farough ; Bieker, Johannes ; Cicek, Rojda ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Novel fabrication method for integration of template grown metallic nanocones with controllable tip diameter and apex angle.
In: Microelectronic Engineering, 180, S. 81 - 85. ISSN 0167-9317,
DOI: 10.1016/j.mee.2017.06.003,
[Article]

Lämmle, David (2017):
THz-Hohlleiter-Schalter basierend auf Nickel-Wanderkeilaktoren.
Darmstadt, Technische Universität,
[PhD thesis]

Bieker, Johannes ; Roustaie, Farough ; Schlaak, Helmut F. ; Langer, Christoph ; Schreiner, Rupert (2017):
Field emission characterization of in-situ deposited metallic nanocones.
30th International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC), Regensburg, Germany, 10.07.2017, DOI: 10.1109/IVNC.2017.8051571,
[Conference item]

Bostanci, Muhammet Fatih (2017):
Untersuchung der Möglichkeiten von Bewegungsführung zur Unterstützung in der Roboterchirurgie.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2017):
Fabrication approaches of dielectric elastomer stack transducers for complex and large-scale production.
7, In: Proceedings of EuroEAP,
EuroEAP 2018 7th international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Cartagena, Spain, 6-7 June 2017, [Conference item]

Hatzfeld, Christian ; Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Braun, Manuel ; Bilz, Johannes ; Johannink, Jonas ; Miller, Johanna ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Kirschniak, Andreas (2017):
A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects.
S. 1-6, 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), DOI: 10.1109/WHC.2017.7989847,
[Conference item]

Rasch, Julian (2017):
Machbarkeitsstudie zur Herstellung Dielektrischer Elastomer-Stapelwandler mittels Tauchbeschichtung.
Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), S. 715-727. [Article]

Klug, Florian ; Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST) by liquid deposition modeling.
10163, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US, [Conference item]

Solano Arana, Susana ; Klug, Florian ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2017):
Micromixer based on dielectric stack actuators for medical applications.
10163, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, Portland, US, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Hessinger, Markus ; Kupnik, Mario ; Werthschützky, Roland ; Hatzfeld, Christian (2017):
Miniaturized multiaxial force/torque sensor with a rollable hexapod structure.
In: tm - Technisches Messen, 84, S. 138. ISSN 01718096,
[Article]

Müller, Roman (2017):
Leichtbauantriebe mit hohen Kräften für Orthesengelenke.
Darmstadt, Technische Universität,
[PhD thesis]

2016

Zhang, Xiaoyi (2016):
Development of a sensor electronic for chemical and biological sensors based on ion conducting nanopores.
TU Darmstadt, [Master thesis]

Winterstein, Thomas (2016):
Optimierung der Leistungsfähigkeit elektrothermischer Polymeraktoren aus SU-8 am Beispiel eines haptischen Displays.
Darmstadt, Technische Universität,
[PhD thesis]

El Khoury, Mario ; Winterstein, Thomas ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Cost-Efficient Manufacturing of a High Deflection Electrothermal Drive for Switching Applications.
S. 336-339, ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator.
S. 3665-3670, IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), Dajeon, 9.10.16-14.10.16, [Conference item]

El Khoury, Mario ; Quednau, Sebastian ; Duznovic, Ivana ; Ensinger, Wolfgang ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Integration of Nanochannels for Lab-on-Chip-Systems.
GMM-Fachbericht 86: Mikro-Nano-Integration, Duisburg, 05.- 06. Oktober 2016, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
A single port robot with parallel manipulators, latest results.
50th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, Basel, 04.10.16-06.10.16, [Conference item]

Jürgens, Benedikt (2016):
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu manuellen und robotergestützten Single-Port Systemen in der Chirurgie.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Knaut, Sebastian (2016):
Untersuchung des Einsatzes von hoch-frequenten Vibrationen zur Reibungs-reduktion an einem Medizinroboter.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Nakic, Christian ; Bieker, Johannes ; Lämmle, David ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. ; Schaumann, Gabriel ; Abel, Torsten (2016):
Development of an electrothermal micro positioning platform for laser targets with two degrees of freedom.
S. 1-5, International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), Paris, France, 18-22 July 2016, [Conference item]

Hatzfeld, Christian ; Bilz, Johannes ; Fritzsche, Tobias ; Kupnik, Mario (2016):
A Reconfigurable Haptic Joystick based on Magneto-Rheological Elastomers - System Design and First Evaluation.
In: LNCS, London, GB, Springer, Proceedings of Eurohaptics 2016, London, GB, [Conference item]

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Characterization of the Dielectric Breakdown Strength of Thin Elastic Films in Various Ambient Media.
IEEE International Conference on Dielectrics (ICD), Montpellier, France, 3-7 July 2016, [Conference item]

Matich, Sebastian (2016):
A Single Port Robotic System with parallelkinematic arms for rectal surgery.
6th IEEE & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapur, 26.06.16-29.06.16, [Conference item]

Pfeffer, Daniel ; Klug, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2016):
Design of a Balancing Device for Small High Speed Rotors.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Allevato, Gianni ; Bartenschlager, Markus ; Butz, Janis ; Schmitt, Paul (2016):
Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve – Design and First Evaluation Results.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Conference item]

Bilz, Johannes ; Böse, Holger ; Kupnik, Mario ; Hatzfeld, Christian (2016):
Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick.
ACTUATOR 2016, 15th International Conference on New Actuators & 9th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, [Conference item]

Förster-Zügel, Florentine ; Braisz, Lukas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Measurement setup for the characterization of the dielectric breakdown strength of thin elastic films in various ambient media.
6, In: Proceedings of EuroEAP,
Helsingor, Denmark, EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, [Conference item]

Klug, Florian ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. ; Grötsch, Georg ; Cornelißen, Carsten ; Streitenberger, Almuth ; Eulenburg, Moritz (2016):
Developing new techniques for the fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DEST).
6, In: Proceedings of EuroEAP,
Helsingor, Denmark, EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, [Conference item]

Solano Arana, Susana ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Biocompatible microfluidic systems based on dielectric electroactive actuators.
6, In: Proceedings of EuroEAP,
Helsingor, Denmark, EuroEAP 2016 Sixth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Helsingor, Denmark, 14-15 June 2016, [Conference item]

Große, Alexander (2016):
Gebogener Antriebsstrang mit zwei Freiheitsgraden zur Integration in einen Single-Port-Medizinroboter.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Adolf, Jan-Eric (2016):
Untersuchung von Silikonmembranen bezüglich ihrer Eignung als Drucksensormembran.
Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Ruppel, Artur (2016):
Prozess zur Herstellung von Verformungskörpern für polymere elektrothermische Aktoren basierend auf generativen Fertigungsverfahren.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Dornuf, Fabian ; Dörr, Roland ; Laemmle, David ; Schlaak, Helmut F. ; Krozer, Viktor (2016):
Sensor structure concepts for the analysis or local radiation exposure of biological samples at Terahertz and Millimeter Wave Frequencies.
Photonic West 2016, USA, San Francisco, 13.-18.02.2016, [Conference item]

Grotepaß, Tanja ; Butz, Janis ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Switchable adhesion for wafer-handling based on dielectric elastomer stack transducers.
9798, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Simulation of the transient electromechanical behaviour of dielectric elastomer transducers.
9798, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016, Las Vegas, US, [Conference item]

Quednau, Sebastian (2016):
Galvanisch erzeugt Mikro- und Nanodrähte für die Gasflusssensorik.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[PhD thesis]

El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Electrothermal out-of-plane-drive with novel bistable mechanism for portable braille displays.
S. 1137-1140, IEEE, IEEE 29th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Shanghai, China, 24.-28. Januar 2016, ISSN 978-1-5090-1973-1,
[Conference item]

Hatzfeld, Christian ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2016):
Electrothermal Actuators for Portable Braille Devices.
Eurohaptics 2016 - Work in Progress, [Conference item]

Karsten, Roman (2016):
Integrierte dielektrische Elastomerwandler für aktive Schwingungsdämpfung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[PhD thesis]

Neupert, C. ; Matich, S. ; Scherping, N. ; Kupnik, M. ; Werthschützky, R. ; Hatzfeld, C. (2016):
Pseudo-Haptic Feedback in Teleoperation.
In: IEEE Transactions on Haptics, 9 (3), S. 397-408. ISSN 1939-1412,
[Article]

2015

Nasheed, Rateb (2015):
Auswahl und Untersuchung von leitfähigen Partikeln zur Herstellung von dehnbaren Elektroden für Dielektrische Elastomer-Stapelwandler (DESW).
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Bilz, Johannes (2015):
Aufbau eines rekonfigurierbaren Joysticks auf Basis von magneto-rheologischen Elastomeren.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Master thesis]

Wick, Konja ; Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Vor-Ort-Erzeugung von Mikro- und Nanodrähten auf geraden und gekrümmten Oberflächen.
S. 177-181, Karlsruhe, MikroSystemTechnik Kongress 2015, Karlsruhe, 26.10.2015-28.10.2015, [Conference item]

Braisz, Lukas (2015):
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung der Durchbruchfeldstärke dünner Silikonfolien in variablen Umgebungsmedien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Butz, Janis (2015):
Entwicklung eines dielektrischen Elastomer-Aktors (DEA) mit bio-inspirierter schaltbarer Haftoberfläche.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Winterstein, Thomas ; Islam, Samiul ; El Khoury, Mario ; Nakic, Christian ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Integration kostengünstiger elektrothermischer Polymeraktoren in Leiterplattensysteme.
In: Proceedings - Mikrosystemtechnik Kongress 2015,
Mikrosystemtechnikkongress 2015, Karlsruhe, Deutschland, 26.-28. Okt. 2015, [Conference item]

Xue, Yao (2015):
Untersuchung des elektromechanischen Ermüdungsverhaltens von dielektrischen Elastomeren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015):
A new Single-Port robotic System based on a parallelkinematics structure for transanal rectum resection.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, 18.09.15-02.10.15, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015):
A Single Port Robotic System for Transanal Surgery.
49th DGBMT ANNUAL CONFERENCE, Lübeck, 19.09.15-18.0915, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015):
Design of a drive unit for a new single port surgical robot with 12 degrees of freedom.
Innovative small drives and micro-motor systems, Köln, 14.09.15-15.09.15, [Conference item]

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2015):
Influence of the actuation waveform on the performance of piezoelectric stick-slip actuators.
In: ETG-Fachbericht, 146, S. 100-104, GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Köln, Germany, 14.-15.09.2015, [Conference item]

Davide, Gatti (2015):
Turbulent Skin-Friction Drag Reduction via Spanwise Wall Oscillations.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[PhD thesis]

Carrasco, Alvaro G. ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, P. P. (2015):
Modeling of large deflections of carbon fibers in cilia-based piezoelectric actuators.
146, GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Köln, 14.-15. September 2015, [Conference item]

Wick, Konja (2015):
Untersuchung des Wärmetransports von mit Mikrodrähten versehenen Oberflächen auf siedende Fluide.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Roustaie, Farough ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Marcel ; Wilfert, Stefan (2015):
In-place synthesis of metallic nanowire arrays for the use in an ionization vacuum gauge.
In: Technical Digest 28th International Vacuum Nanoelectronics Conference, S. 176-177,
28th International Vacuum Nanoelectronics Conference, Guangzhou, China, 13. - 17.Juli.2015, [Conference item]

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015):
Simulation of Neuroelectrodes Characteristics with Integrated High Aspect Ratio Nano Structures.
In: AIMS Materials Science, 2 (3), S. 189-202. [Article]

Allevato, Gianni (2015):
Elektronik zur Messung der Ansteuersignale von Dielektrischen Elastomerwandlern.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Saif, Muhammad Bilal ; Hofmann, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Reduced size multichannel driving electronics for small scale dielectric elastomer actuator applications.
5th International Conference on Electromechanically Active Polymer transducers & artificial muscles (EuroEAP 2015), Tallinn, Estonia, 09.-10.06.2015, [Conference item]

Grotepaß, Tanja ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Förster-Zügel, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Surface activation as adhesion promoter in the fabrication of large scale dielectric elastomer stack actuators (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
5, In: Proceedings of EuroEAP,
Tallinn, Estonia, EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Tallinn, Estonia, 09-10 June 2015, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Turzer, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Observer control of deflection and force acting on a dielectric elastomer actuator based on driving voltage and current.
5, In: Proceedings of EuroEAP,
Tallinn, Estonia, EuroEAP 2015 Fifth international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Tallinn, Estonia, 09-10 June 2015, [Conference item]

Klug, Florian (2015):
Entwicklung und Aufbau einer Wuchtungseinrichtung für die experimentelle Untersuchung von Rotorkonfigurationen von Scheibenläuferturbinen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Schlemmer, Sascha (2015):
Entwicklung eines elektrothermischen normal geschlossenen Linearschrittantriebs aus SU-8.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Schäfer, Niklas (2015):
Programmierbare Leistungsquelle zur Untersuchung der Impulsfestigkeit elektrothermischer Aktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Latsch, Bastian (2015):
Bipolare Anregung von elektrostatischen Wanderkeilaktoren mit integrierter Zustandserkennung.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Fomen, Donald Ivan (2015):
Entwicklung eines integrierten Generators für Scheibenläuferturbinen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Pott, Peter Paul (2015):
Entwurfskriterien feinwerktechnischer integrierter Sensor-Aktor-Systeme.
Darmstadt, [Habilitation]

Islam, Samiul (2015):
Entwicklung feinwerktechnisch hergestellter elektrothermischer Aktoren auf Basis von PEEK-Folien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Schmitt, Paul (2015):
Aufbau eines Messplatzes zur Charakerisierung von mehrschichtigen Folienverbundmaterialien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Seifert, Leo (2015):
Getriebe für ein Greifwerkzeug zum Einsatz in einem Single Port Medizinroboter.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Förster-Zügel, Florentine ; Grotepaß, Tanja ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Characterization of the Dielectric Breakdown Field Strength of PDMS Thin Films: Thickness Dependence and Electrode Shape.
9430, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US, [Conference item]

Grotepaß, Tanja ; Förster-Zügel, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2015):
Adhesion promoters for large scale fabrication of dielectric elastomer stack transducers (DESTs) made of pre-fabricated dielectric films.
9430, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US, [Conference item]

Rasti, Pejman ; Kesküla, Arko ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. ; Anbarjafari, Gholamreza ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2015):
A passive autofocus system by using standard deviation of the image on a liquid lens.
9430, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015, San Diego, US, [Conference item]

Kunz, Stefan (2015):
Untersuchung und Charakterisierung des Syntheseprozesses von Nanodrahtarrays aus Nickeleisen mit unterschiedlichen Array-Geometrien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

El Khoury, Mario (2015):
Elektrothermischer Out-Of-Plane-Antrieb mit bistabilen Mechanismen für ein Braille-Flächendisplay.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Bock, Vincent (2015):
Miniaturisierter Kupplungsmechanismus für einen Single-Port-Medizinroboter.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Flittner, Klaus (2015):
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für Mikroventile.
34, Darmstadt, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Hottes, M. ; Dassinger, F. ; Muench, F. ; Rauber, M. ; Stegmann, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, W. (2015):
Patterned arrays of capped platinum nanowires with quasi-elastic mechanical response to lateral force.
In: Applied Physics Letters, 106 (5), S. 053109. AIP Publishing, ISSN 0003-6951,
[Article]

Nick, Christoph (2015):
Mikrointegrierte Nanostrukturen mit hohem Aspektverhältnis als neuronale Schnittstelle.
In: Institut für Elektromechanische Konstruktionen, 33, Darmstadt, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Nick, Christoph ; Schlaak, Helmut F. ; Thielemann, Christiane (2015):
PEDOT:PSS coated Gold Nanopillar Microelectrodes with Ultralow Impedance for Neural Interfaces.
In: International Journal of Nanomanufacturing, 2, [Article]

2014

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014):
Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results.
In: International Journal On Advances in Life Sciences, 6 (3-4), ISSN issn 1942-2660,
[Article]

Bond, Oliver (2014):
Entwicklung und generative Fertigung von achsparallel angeordneten Schurantrieben zur Integration in aktiven Kniegelenkorthesen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Nakic, Christian ; Feige, Hans-Jürgen ; Vogel, Jürgen ; Schlaak, Helmut F. (2014):
SU-8 Electrothermal Actuators: Optimization of Fabrication and Excitation for Long-Term Use.
In: Micromachines, Special Issue Microactuators, S. 1310-1322. MDPI, ISSN 2072-666X,
[Article]

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2014):
Miniaturisierung biomedizinischer Aktoren.
5. Dresdner Medizintechnik Symposium, Dresden, 1.-3.12.2014, [Conference item]

Schmitt, Thomas (2014):
Untersuchung des Ausfallverhaltens der Schnüre eines Schnurantriebs.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Thaqi, Emir (2014):
Entwicklung eines Messaufbaus zur Prüfung der Eignung von Polymeren für elektrothermische Aktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Carrasco, Alvaro G. ; Baghshetsyan, Armen ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors.
In: International Conference on New Actutors, 14, In: ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, S. 659-662,
Bremen, Actuator 2014, International Conference and Exhibition on new Actuators and Drive Systems, Bremen, 23. - 25. Juni 2014, [Conference item]

Greeb, Dina (2014):
Einsatz von magnetoresistiven Sensoren zur Positionsbestimmung von ferromagnetischen Mikrostrukturen.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications.
Hannover, 48. Jahrestagung der DGBMT, Hannover, 08.-10.10.2014, [Conference item]

Roustaie, Farough ; Wilfert, Stefan ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Lotz, Marcel ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Strukturierung von Elektronen-Feldemitter auf Basis metallischer Nanodrähte.
81, In: GMM-Fachbericht: Mikro-Nano-Integration, S. 118-123,
Ilmenau, Mikro-Nano-Integration, Ilmenau, 8.-9. oktober 2014, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Smart Materials Actuation for Smart Biomedical Application.
University Park, PA, USA, International Smart Actuator Symposium, University Park, PA, USA, 30.09-01.10.2014, [Conference item]

Hatzfeld, Christian ; Kern, Thorsten Alexander (Hrsg.) (2014):
Enginnering Haptic Devices.
In: Springer Series on Touch and Haptic Systems, London, Springer, ISBN 978-1-4471- 6517-0,
[Book]

Kamolwat, Anna (2014):
Entwicklung eines konvex aktuierenden taktilen Displays unter Verwendung dielektrischer Elastomerstapelaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Xu, Feng (2014):
Entwicklung eines Druckmoduls zum Auftrag von strukturierten Elektroden auf Elastomerfolien.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Engel, Andreas ; Hildebrand, Paul ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Koch, Andreas (2014):
A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system.
Bremen, 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Bremen, 23.25.06.2014, [Conference item]

Grotepaß, Tanja ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Corona treatment of elastomeric foils in the production process of dielectric elastomeric stack actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 23.Jun.-25.Jun. 2014, [Conference item]

Kiveste, Harti ; Haus, Henry ; Gatti, Davide ; Schlaak, Helmut F. ; Aabloo, Alvo ; Kiefer, Rudolf (2014):
Autofocus Fluid Lens Device with Implementation of Dielectric Electroactive Polymer Actuators.
ACTUATOR14, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 23.Jun.-25.Jun. 2014, [Conference item]

Nakic, Christian ; Staab, Matthias ; Dörr, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Polymer in-plane electrothermal actuators fabricated by UV-lithography versus micro-milling of PEEK.
In: Conference proceedings: Actuator 2014, S. 398-401,
14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 23.Jun.–25.Jun. 2014, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Actuators from Head to Toe - Biomedical Applications of New Actuators.
S. 149-156, Bremen, 14th International Conference on New Actuators - ACTUATOR14, Bremen, [Conference item]

Stöhr, Ingmar ; Fritzsche, Tobias ; Grotepaß, Tanja ; Kauer, Michaela ; Hatzfeld, Christian (2014):
Intrinsic Safety – A New Design Approach for Safe Haptic Interfaces.
Actuator Conference, Bremen, [Conference item]

Winterstein, Thomas ; Noronha, Kenneth M. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Electrothermal Pseudo Bimorph Actuators Made of SU-8 with Improved Mechanical Performance.
ACTUATOR12, 14th International Conference on New Actuators and 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 23.Jun.-25.Jun. 2014, [Conference item]

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator.
In: International Conference on New Actutors, 14., In: ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, S. 637-340,
Bremen, ACTUATOR 2014, Bremen, 23. - 25. Juni 2014, [Conference item]

Quednau, S. ; Dassinger, F. ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Growth In-Place Integration of Metallic Nanowires into MEMS Gas Flow Sensors.
S. 1-6, ITG/GMA Symposium; Proceedings of Sensors and Measuring Systems 2014; 17, [Conference item]

Pfeffer, Daniel ; Scholz, Christian ; Belly, Christian ; Wäsche, Rolf ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014):
Modular Test Bed for Performance Assessment of Piezoelectric Stick-Slip Actuators.
In: Proceedings ACTUATOR 2014, S. 617-620,
ACTUATOR 2014, Bremen, 23. - 25. Juni 2014, [Conference item]

Gedraite, Estevao (2014):
Ermittlung geeigneter Verfahren für die Charakterisierung der Durchschlagfestigkeit von dünnen Silikonfolien.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Master thesis]

Horn, Lukas (2014):
Entwicklung einer Hebelstruktur zur Hubvergrößerung von piezoelektrischen Wimpernaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Hinrichs, Jan (2014):
Entwicklung und Aufbau einer elektrischen Leistungsmessstelle für bürstenlose Gleichstromantriebe.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Zhang, Tongqian (2014):
Entwicklung eines Prüfstandes zur Langzeitmessung von seriell elastischen Stringaktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Master thesis]

Fischer, Jonas (2014):
Entwicklung einer Prüfanlage zur Untersuchung elektromechanischer Ermüdung von dielektrischen Elastomeraktoren.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Master thesis]

Neupert, Carsten ; Matich, Sebastian ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2014):
Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit.
Hamburg, Gemeinsamer Kongress für Patientensicherheit, Hamburg, 03.-04.04.2014, [Conference item]

Namyslo, Stefan (2014):
Entwicklung und Aufbau einer Zwei-Quadranten Spannungsquelle.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Pott, Peter P. ; Hessinger, Markus ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Nordheimer, Eugen ; Badreddin, Essameddin ; Wagner, Achim (2014):
BOrEScOPE – Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery.
Barcelona, 7. International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI 2014), Barcelona, 23.-27.03.2014, [Conference item]

Baghshetsyan, Armen (2014):
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von Reaktionskräften zwischen Carbonfaserarrays und Kontaktflächen.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Master thesis]

Yamazaki, André (2014):
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung der Zugkraft in einem seriell elastischen Schnurantrieb.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2014):
Integration und Charakterisierung von Nanostrukturen in Mikrosysteme für sensorische Anwendungen.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2013,
Aachen, Mikrosystemtechnik Kongress , Aachen, 10/14/2013-10/16/2013, [Conference item]

Thiem, Daniel B. (2014):
Automatisierung eines Kraftmessplatzes zur Charakterisierung von Nano-Federelementen.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Brenke, Christopher ; Pott, Peter P. ; Schwarz, Markus L. R. ; Schmieder, Kirsten ; Barth, Martin (2014):
Development of a low-cost Polymethylmethacrylate (PMMA) stand-alone cervical cage: technical note.
In: Journal of Neurological Surgery, 75 (4), S. 317-322. [Article]

Förster, Florentine ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Optimized deformation behavior of a dielectric elastomer generator.
9056, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US, [Conference item]

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Dynamic performance of silicone dielectric elastomer actuators with bi-stable buckled beams.
9056, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Kauer, Michaela ; Schlaak, Helmut F. (2014):
Tactile feedback to the palm using arbitrarily shaped DEA.
9056, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2014, San Diego, US, [Conference item]

2013

Nakic, Christian (2013):
Elektrothermische Mikropositionierplattform für Lasertargets mit zwei Freiheitsgraden zur Einmalverwendung im Vakuum.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Pflug, Karsten (2013):
Messaufbau zur Untersuchung der mechanischen Ankopplung von dielektrischen Elastomerstapelaktoren für taktile Anwendungen.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Tessmann, Alexander (2013):
Aufbau eines Teststandes zur Untersuchung der Lebensdauer von dielektrischen Elastomerstapelaktoren bei unterschiedlichen Ansteuersignalformen.
TU Darmstadt Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Schiewer, Freya (2013):
Vor-Ort-Synthese und Charakterisierung von Gold-Nanodrähten auf funktionalen Substraten.
TU Darmstadt, Institut EMK FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Greiner, Felix (2013):
Mikro-Nano-Integration für metallische Mikrosysteme mit vertikal integrierten Federelementen.
In: Institut für Elektromechanische Konstruktionen, 30, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[PhD thesis]

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013):
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme mit vertikaler Metall-Mikro- und Nanodraht-Integration GMM-Preis 2013.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013, Aachen, 14.-16- Oktober 2013, [Conference item]

Lämmle, David ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Herstellung von robusten und kostengünstigen Nickel-Wanderkeilaktoren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2013, Aachen, 14.-16- Oktober 2013, [Conference item]

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Charakterisierung des Schrumpfs von SU-8 für intrinsisch vorgespannte Mikrostrukturen.
In: Proceedings - MikroSystemTechnik Kongress 2013,
Mikrosystemtechnikkongress 2013, Aachen, Deutschland, 14.-16. Okt. 2013, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Gong, Kuangye ; Schlaak, Helmut F. (2013):
MR-kompatibler Druckluft-Servomotor – Modellbildung und Simulation.
Dresden, AUTOMED Workshop, Dresden, 10.-11.10.2013, [Conference item]

Meiss, Thorsten (2013):
From Head to Toe: Sensors for applications at and within the human body.
S. 623-627, Nürnberg, AMA Conferences 2013 - Sensor 2013, OPTO 2013, IRS 2 2013, Nürnberg, 14.05.2013, [Conference item]

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian (2013):
Fertigungstechniken für Multiskalen-3D-Mikrosysteme - GMM-Preis 2013.
In: Mechatronik, 121 (10), S. 11-13. I.G.T. Informationsgesellschaft Technik mbH, ISSN 1867-2590,
[Article]

Staab, Matthias (2013):
Elektrothermisch aktuiertes magnetostatisch bistabiles Mikrorelais für Schaltmatrizen.
31, Darmstadt, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Modelling and characterization of dielectric elastomer stack actuators.
In: Smart Materials and Structures, 22 (10), IOP Science, ISSN 0964-1726, 1361-665X,
[Article]

Kairlas, Maximos (2013):
Entwicklung einer echtzeitfähigen Kommunikationsstruktur zum Einsatz in aktiven Kniegelenksorthesen.
TU Darmstadt, Institut EMK FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2013):
A new 4 DOF Parllel Kinematic Strukture for USe in a Single Port Robotic INstrument with Haptic Feedback.
BMT 2013, Graz, 19.-21.09.2013, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Graefenstein, Helge ; Fischer, Jakob ; Müller, Roman ; Schlaak, Helmut F. ; Abele, Eberhard (2013):
Series Elastic Actuators for Man-Machine Cooperation.
Nürnberg, 9.GMM/ETG-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Nürnberg, 19.-20.09.2013, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9), S. 638-644. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Article]

Hummel, Jonas (2013):
Entwicklung eines miniaturisierten elektrothermisch aktuierten Ventils.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Noronha, Kenneth (2013):
Design and fabrication of electrothermal pseudo-bimorph actuators with an improved performance.
TU Darmstadt,
[Studienarbeit]

Gong, Kuangye (2013):
Realisierung eines μC-Programms zur Regelung eines MR-kompatiblen Druckluft-Servoantriebs.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS, [Master thesis]

Greiner, Felix ; Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Sarwar, Reza ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Trautmann, Christina ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2013):
Integration of nanowires onto 100 mm wafers by the growth in-place method.
In: GSI scientific report 2012, Darmstadt, [Report]

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
2, In: Proceedings of EuroEAP,
Dübendorf (Zürich), EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Conference item]

Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Automated measurement of contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
In: Proceedings of EuroEAP,
Dübendorf (Zürich), EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Conference item]

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
In: Proceedings of EuroEAP,
Dübendorf (Zürich), EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Conference item]

Matich, Sebastian ; Neupert, Carsten ; Kirschniak, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. (2013):
Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.
CARS 2013, Heidelberg, 26.-29.06.2013, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013):
EAP enabled PC mouse as tactile feedback human interface device.
In: Proceedings of EuroEAP,
Dübendorf (Zürich), EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Conference item]

Gatti, Davide ; Tropea, Cameron ; Schlaak, Helmut F. (2013):
High-frequency response of silicone dielectric elastomer planar actuators.
In: Proceedings of EuroEAP,
Dübendorf (Zürich), EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Dübendorf (Zürich), 25-26 June 2013, [Conference item]

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Active Isolation Mat Based on Dielectric Elastomer Stack Actuators for Mechanical Vibration Cancelation.
EuroEAP 2013 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Duebendorf, Schweiz, 25-26 Juni 2013, [Conference item]

Karsten, Roman ; Peters, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Dynamische Modellierung einer aktiven Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor.
ANSYS Conference & des 31. CADFEM Users’ Meeting 2013, Mannheim, 19-21 Juni 2013, [Conference item]

Müller, Roman ; Hielscher, Jürgen ; Drongelen, Stefan van ; Rettig, Oliver ; Wolf, Sebastian ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Entwicklung einer verbesserten Kniekinematik zur Reduktion von Scherkräften in passiver Kniegelenksorthese.
Neu-Ulm, 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), 15.-17.05.2013, Neu-Ulm, [Conference item]

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Völklein, Friedemann (2013):
Numerical Simulation of a MEMS Pirani Vacuum Sensor.
In: Proceedings SENSOR 2013,
Nürnberg, AMA Conferences 2013, Nürnberg, [Conference item]

Hirsch, Markus (2013):
Auswahl und Entwurf eines Positionsreglers unter Berücksichtigung nichtlinearer Effekte für einen parallelkinematischen Mechanismus.
TU Darmstadt Institut EMK FG M+EMS, [Diplom- oder Magisterarbeit]

El-Shenavy, Ahmed ; Wagner, Achim ; Pott, P. P. ; Badreddin, Essameddin (2013):
Disturbance Attenuation of a Handheld Parallel Robot.
Karlsruhe, IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, 06.-10.05.2013, [Conference item]

Jung, David S. ; Pott, P. P. ; Salumäe, T. ; Kruusmaa, Maarja (2013):
Flow-aided path following of an underwater robot.
Karlsruhe, IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, 06.-10.05.2013, [Conference item]

Greiner, Felix ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Fabrication of 3D-MEMS with High Aspect Ratio Micro Wires.
In: Book of Abstracts on 10th International Workshop on High Aspect Ratio Micro and Nano System Technology HARMNST 2013, S. 19-20,
Berlin, [Conference item]

Krenzer, Johannes (2013):
Entwurf und Aufbau eines elektromechanischen Greifers für die laparoskopische Chirurgie.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Wick, Konja (2013):
Aufbau einer FPGA-Schaltung für einen Piezo-Ultraschallmotor.
TU Darmstadt, Institut EMK, FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Karsten, Roman ; Ibis, Mesut ; Groche, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Investigation of an Applicability of Dielectric Elastomer Actuators (DEA) for Active Vibration Attenuation on Planar Structures.
AIA-DAGA 2013 Conference on Acoustics, Merano, 18. - 21. March 2013, [Conference item]

Drongelen, Stefan van ; Block, Julia ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Pott, P. P. (2013):
An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life.
Berlin, Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Conference item]

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Rehabilitation robotics - From Head to Toe.
Berlin, Technically Assisted Rehabilitation (TAR), Berlin, 14.-15.03.2013, [Conference item]

Brust, M. ; Schäfer, C. ; Dörr, Roland ; Pan, L. ; Garcia, M. ; Arratia, P. E. ; Wagner, C. (2013):
Rheology of human blood plasma: Viscoelastic versus Newtonian behavior.
In: Physical Review Letters, 110, American Physical Society, ISSN 0031-9007,
DOI: 10.1103/PhysRevLett.110.078305,
[Article]

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2013):
Mikrospiegelbauteil mit linienförmiger Biegefeder sowie Verfahren zu dessen Herstellung.
DE 102011104843 (B4),
[Norm, Patent, Standard]

Greiner, Felix ; Quednau, Sebastian ; Dassinger, Florian ; Sarwar, Reza ; Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, Markus ; Meyer, Pascal (2013):
Fabrication techniques of multiscale 3D-MEMS with vertical metal micro- and nanowire integration.
In: Journal of Micromechanics and Microengineering, ISSN 1361-6439,
[Article]

Förster, Florentine ; Mößinger, Holger ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Validated numerical simulation model of a dielectric elastomer generator.
8687, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, [Conference item]

Haus, Henry ; Matysek, Marc ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Electrical modeling of dielectric elastomer stack transducers.
8687, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, [Conference item]

Karsten, Roman ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Development of an active isolation mat based on dielectric elastomer stack actuators for mechanical vibration cancellation.
8687, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013, San Diego, US, [Conference item]

2012

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Intrinsische Schichtspannungen in galvanisch abgeschiedenem Nickel für elektrostatische Mikroaktoren.
In: Galvanotechnik, 103 (12), Eugen G. Leuze, ISSN 0016-4232,
[Article]

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement.
In: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 59 (11), S. 2509-2514. [Article]

Dassinger, Florian ; Quednau, Sebastian ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Hottes, Martin ; Stegmann, Christian ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Trautmann, Christina (2012):
Einsatz von integrierten Nanostrukturen in Mikrosystemen.
Berlin, VDE Verlag, Mikro-Nano-Integration, 12. - 13. November 2012, [Conference item]

Jung, David (2012):
Control of a compliant Bio-mimetic fish-like Robot.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Ewald, Andreas (2012):
Entwurf einer Regelung für die aktive Lagerung basierend auf dielektrischem Elastomeraktor (DEA).
Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Out of Plane High Aspect Ratio Micro Wires as Suspension Elements in Inertial Sensors.
In: Abstract Book 4th ANKA/KNMF Users' Meeting,
Karlsruhe, [Conference item]

Greiner, Felix
Mohr, Jürgen ; Anson, Susan ; Schaller, Thomas (Hrsg.) (2012):
Metallic Micro Nailheads MAde by LiG process - MiNiMAL.
Karlsruhe, [Report]

Pott, P. P. ; Schwarz, Markus ; Gundling, Ralf ; Nowak, Kai ; Hohenberger, Peter ; Roessner, Eric D. (2012):
Mechanical properties of mesh materials used for hernia repair and soft tissue augmentation.
In: PlosONE, 7 (10), [Article]

Schwarz, Markus ; Schneider-Wald, Barbara ; Krase, A. ; Richter, W. ; Reisig, Gregor ; Kreinest, M. ; Heute, Steffen ; Pott, Peter ; Brade, J. ; Schütte, Andy (2012):
Tribologische Messungen an Gelenkknorpel.
In: Der Orthopäde, 41 (10), S. 827-836. [Article]

Pott, Peter ; Hiemstra, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2012):
MR-Compatible Servo Drive – First Results.
Jena, 46. Jahrestagung der DGBMT, Jena, 17.-19.09.2012, [Conference item]

Müller, Roman ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Active Knee Orthoses – Technical Considerations and Applications.
Jena, 46. Jahrestagung der DGBMT, Jena, 16.-19.09.2012, [Conference item]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
High aspect ratio metal micro and nano pillars for minimal footprint MEMS suspension.
In: Microsystem Technologies, Springer Verlag, ISSN 1432-1858,
[Article]

Hatzfeld, Christian ; Kassner, Sebastian ; Meiß, Thorsten ; Mößinger, Holger ; Neupert, Carsten ; Pott, Peter P. ; Rausch, Jacqueline ; Rossner, Tim ; Staab, Matthias ; Werthschützky, Roland (2012):
Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.
XXVI. Eurosensors Conference, Kraków, Poland, September 9-12, 2012, [Conference item]

Dassinger, Florian ; Hottes, Martin ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Ensinger, Wolfgang (2012):
Mikro-Nano-Integration für die Inertialsensorik.
In: Sensor Magazin, 27 (3), S. 24. Magazin Verlag Hightech Publications, [Article]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
In: Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop, S. 100,
Mainz, [Conference item]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
In: Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop, S. 69,
Mainz, [Conference item]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Cleanroom Laboratory for Micro- and Nanotechnology.
In: Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop, S. 100,
Mainz, 4th International Target Fabrication Workshop, Mainz, [Conference item]

Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. (2012):
MEMS Made in a Small Scale Research Lab - Opportunities for Functional Targets.
In: Book of Abstracts on 4th International Target Fabrication Workshop, S. 69,
Mainz, [Conference item]

Winterstein, Thomas ; Greiner, Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Pullich, Leif (2012):
A blended-learning concept for basic lectures in electrical engineering: A practical report.
International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 2012, Sousse, 1.-3. Juli 2012, [Conference item]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Gas Valve Using Dielectric Elastomer Stack Actuators.
S. 789-792, Actuator 2012, Bremen, Germany, 18. - 20. Juni, [Conference item]

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Attenuation of Low Frequency Disturbances with a Dielectric Elastomer Stack Actuator (DESA).
S. 793-796, ACTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18–20 June 2012, Bremen, Germany, 18-20.06.2012, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012):
New Electrical Interconnection Techniques for Dielectric Elastomer Stack Transducers with Improved Lifetime.
S. 383-386, Actuator 2012, Bremen, Germany, 18. - 20. Juni, [Conference item]

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Cilia-based Piezoelectric Actuators – First Results.
Bremen, ACTUATOR12, Bremen, 18.-20-06.2012, [Conference item]

Pott, Peter ; Chang, Su ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation.
Bremen, ACTUATOR12, Bremen, [Conference item]

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Stegmann, Christian ; Ensinger, Wolfgang (2012):
3-Dimensionale Mikro-Nano-Integration für die Gasflusssensorik.
In: Öffentliches Status-/Abschlussmeeting für die Projekte aus den Bekanntmachungen "Mikro-Nano-Integration als Schlüsseltechnologie für die nächste Generation von Sensoren und Aktoren" und "Magnetische Mikro- und Nanotechnologien", Berlin, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Kiil, Hans-Erik ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Karsten, Roman ; Mößinger, Holger (2012):
Electroactive Polymer Transducers - From Research to Industrialization.
In: Proceedings of Actuator, 2012, S. 789-792, ACTUATOR 2012, 14th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 18. - 20. Juni, [Conference item]

Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Curved Electroplated Nickel Cantilever for Switching Applications.
S. 124-127, ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 18.Jun.-20.Jun. 2012, [Conference item]

Schneider, Jörg J. ; Schlaak, Helmut F. ; Pavlidis, Dimitris ; Küppers, Franko ; Ensinger, Wolfgang (2012):
Elektromechanische Sensoren mit eindimensionalen Nanoobjekten.
In: Öffentliches Status-/Abschlussmeeting für die Projekte aus den Bekanntmachungen "Mikro-Nano-Integration als Schlüsseltechnologie für die nächste Generation von Sensoren und Aktoren" und "Magnetische Mikro- und Nanotechnologien", [Conference item]

Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Normally latched linear inchworm drive with electrothermal actuation for fluidic applications.
ACTUATOR12, 13th International Conference on New Actuators and 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 18.Jun.-20.Jun. 2012, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Mößinger, Holger ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry (2012):
Microstructured Dielectric Elastomer Stack Actuator Arrays: Technology and Applications.
Montecatini Terme, Tuscany, Italy, CIMTEC 2012, 4th International Conference Smart Materials, Structures and Systems, Montecatini Terme, Tuscany, Italy, June 10-14, 2012, [Conference item]

Prabhu, Sriram K. (2012):
Development of slimline high voltage supply electronics for the dielectric elastomer actuators.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS, [Master thesis]

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Elektrische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (06), Eugen G. Leuze, [Article]

Rausch, Jacqueline ; Hatzfeld, Christian ; Karsten, Roman ; Kraus, Roman ; Militzer, Jonathan ; Werthschützky, Roland (2012):
Strain measurement on stiff structures: experimental evaluation of three integrated measurement principles.
In: Smart Materials and Structures, 12 (6), IOP Science, [Article]

Pott, P. P. ; Carrasco, Alvaro G. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Ciliae-based Actuator with Piezoelectric Excitation.
In: Journal of Smart Materials and Structures, 21, S. 064010 (5pp). [Article]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Influence of solvents on the mechanical properties of dielectric elastomer actuators.
2, In: Proceedings of EuroEAP,
Potsdam, EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Potsdam, 29-30 May 2012, [Conference item]

Mößinger, Holger ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Measuring contact resistance in electrical interconnections of dielectric elastomer stack transducers.
2, In: Proceedings of EuroEAP,
Potsdam, EuroEAP 2012 International conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Potsdam, 29-30 May 2012, [Conference item]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Conference item]

Gundlach, Ingmar (2012):
Automatisierung eines parallelkinematischen Plotters.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS,
[Studienarbeit]

Müller, Roman (2012):
Entwicklung eines mobilen Controllerboards für eine aktive Orthese.
TU Darmstadt, [Master thesis]

Förster, Florentine (2012):
Numerische Simulation zur Optimierung des Verformungsverhaltens dielektrischer Elastomerstapelwandler.
TU Darmstadt Institut EMK / MEMS, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Hiemstra, Andreas (2012):
Entwicklung eines Messplatzes zur Charakterisierung von DEA-Ventilen.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS,
[Studienarbeit]

Schuster, Philipp (2012):
Recherche, Strukturierung und Analyse des Stands der Technik zu Mikrorelais.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Herzog, Alexander G. (2012):
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelwandler mit selbsthergestellten leitfähigen Silikonklebern.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS, [Bachelor thesis]

Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
Aachen, AUTOMED Workshop, Aachen, 29.-30.03.2012, [Conference item]

Pott, Peter Paul ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Integrated Adaptive Absorber for Vibration Damping in Printed Circuit Boards.
Darmstadt, DAGA, Darmstadt, 19.-22.03.2012, [Conference item]

Rose, Alexander (2012):
Entwicklung und Aufbau eines Messplatzes zur Charakterisierung metallischer Mikro- und Nanodrahtarrays.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Jäger, Axel (2012):
Entwicklung und Test eines funktionsintegrierten adaptiven Tilgers.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS,
[Studienarbeit]

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, Felix ; Schneider, Jörg J. (2012):
Micro Nano Integration – Nano enhanced Microsystems.
In: Microsystems Technology in Germany 2012, S. 32-33. ISSN 2191-7183,
[Article]

Karsten, Roman ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Adaptive absorber based on dielectric elastomer stack actuator with variable stiffness.
8340, S. 834020, Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD), San Diego, California, USA, 12-15.03.2012, ISSN 0277786X,
[Conference item]

Ripp, Florian (2012):
Entwicklung und Optimierung eines robusten statischen Magnetkreises für bistabile Mikrorelais.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS,
[Studienarbeit]

Hnaien, Firas (2012):
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
TU Darmstadt, Institut EMK / FG MEMS, [Bachelor thesis]

Hnaien, Firas (2012):
Untersuchung von gestapelten dielektrischen Elastomerwandlern zur Energiegewinnung.
Darmstadt, TU Darmstadt Institut EMK / MEMS, [Bachelor thesis]

Kohlstedt, Anika ; Dassinger, Florian ; Schlaak, Helmut F. ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf (2012):
Monolithic SU-8 Based Hollow Waveguide with Integrated Electro Thermally Tunable Iris Filter for W-Band Apllications.
S. 713-716, 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Paris, France, 29. Jan. - 02. Feb. 2012, [Conference item]

Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Haus, Henry ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Dielektrische elektroaktive Polymere für strukturintegrierte Aktorik und Sensorik.
In: tm - Technisches Messen, 79 (7-8), S. 374-381. ISSN 0171-8096,
[Article]

Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2012):
Magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Galvanotechnik, 103 (2), Eugen G. Leuze, ISSN 0016-4232,
[Article]

2011

Greiner, Felix ; Haus, Henry ; Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. ; Staab, Matthias ; Winterstein, Thomas (2011):
Integrationsorientierte Verfahren zur Herstellung hybrider Mikrosysteme INSIGHT, FKZ 16SV5053.
In: BMBF Schlussbericht, [Report]

Yang, Yu (2011):
Optimierung und Charakterisierung eines Mikrodraht-basierten UV-LiG-MEMS für die Inertialsensorik.
Institut EMK / FG M+EMS, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Binder, Simon (2011):
Optimierung von plasmagestützten Polymerentfernungsprozessen.
Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Greiner, Paul Felix ; Schlaak, Helmut F. ; Quednau, Sebastian ; Staab, Matthias Armin (2011):
Mikrospiegelbauteil, Mikrospiegelvorrichtung mit wenigstens einem Mikrospiegelbauteil sowie Verfahren zur Herstellung eines Mikrospiegelbauteils.
DE 102011104843 (A1),
[Norm, Patent, Standard]

Fischer, Jonas (2011):
Elektrische Kontaktierung dielektrischer Elastomerstapelaktoren unter Berücksichtigung der Langzeitstabilität und der Ausbeute kontaktierter Schichten.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Carrasco, Alvaro G. (2011):
Modellierung und Simulation eines wimpernbasierten piezoelektrischen Kleinantriebs.
TU Darmstadt, [Master thesis]

Deder, Alexander (2011):
Optimierung elektrothermomechanischer Mikroaktorik aus dem negativen Photolack SU-8.
TU Darmstadt, [Bachelor thesis]

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Strukturierte Herstellung und In-Situ-Erzeugung von metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
Mikrosystemtechnik Kongress, Darmstadt, 11.Oct-12.Oct, [Conference item]

Greiner, Felix ; Eberhardt, Johannes ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Senkrechte metallische Nano- und Mikrodrähte mit hohem Aspektverhältnis als neuartige Federelemente in Mikrosystemen.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2011, S. 328-331,
[Conference item]

Carrasco, Alvaro G. ; Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.
Mikrosystemtechnikkongress, Darmstadt, 10.-12.10.2011, [Conference item]

Dassinger, Florian ; Kohlstedt, Anika ; Fritzsch, Carsten ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Steuerbares MEMS-Irisfilter für W-Band Hohlleiteranwendungen.
In: MikroSystemTechnik Kongress 2011,
[Conference item]

Gao, Jing ; Müller, Wolfgang F. O. ; Greiner, Felix ; Eicher, Dirk ; Weiland, Thomas ; Schlaak, Helmut F.
Schlaak, Helmut F. (Hrsg.) (2011):
Combined Simulation of a Micro Permanent Magnetic Linear Contactless Displacement Sensor.
In: Proceedings of the Mikrosystemtechnik-Kongress 2011, Darmstadt, 10-12 Oktober 2011, S. 813-816, VDE-Verlag, ISBN 978-3-8007-3367-5,
[Book section]

Ionescu, E. ; Martinez Crespiera, S. ; Schlosser, M. ; Flittner, K. ; Schlaak, Helmut F. ; Riedel, R. (2011):
Herstellung Silicumoxycarbid-basierter mikrostrukturierter Bauteile mittels Photolithographie- und Soft Lithographie-Verfahren.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011, Darmstadt, 10. - 12.10.2011, [Conference item]

Nick, Christoph ; Joshi, R. ; Schlaak, Helmut F. ; Schneider, J. J. ; Thielemann, C. (2011):
Multielektroden Array mit Elektroden aus Kohlenstoff Nanoröhren für die extrazelluläre Ableitung von Aktionspotentialen.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011, Darmstadt, 10. - 12.10.2011, [Conference item]

Schlosser, Michael ; Flittner, Klaus ; Ionescu, Emanuel ; Toma, Liviu ; Riedel, Ralf ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Neuartiges Mikroventil mit dielektrischen Elastomeraktoren für den Einsatz in einem Mikrobrennerarray.
S. 681-684, Mikrosystemtechnik-Kongress 2011, Darmstadt, 10.-12.Okt. 2011, [Conference item]

Slatter, R. ; Ralle, T. ; Schlaak, Helmut F. (2011):
mst-Netzwerk Rhein-Main e.V. - Steigerung der regionalen Wertschöpfung durch Forschungskooperationen und nachhaltige Vernetzung.
Mikrosystemtechnik Kongress 2011, Darmstadt, 10. - 12.10.2011, [Conference item]

Staab, Matthias ; Büttgen, Christoph ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Miniaturisierte Signal-Schaltmatrix auf Basis von bistabilen Mikrorelais.
In: Proceedings Mikrosytemtechnik Kongress 2011, S. 265-268,
VDE Verlag Berlin Offenbach, VDE Verlag, Mikrosytemtechnik Kongress 2011, Darmstadt, 10.-12. Oktober 2011, [Conference item]

Winterstein, Thomas ; Staab, Matthias ; Riemer, Darina ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Konstruktionskatalog für mechanische, elektrische und magnetische Eigenschaften von galvanisch abgeschiedenem Nickel.
In: Proceedings - MikroSytemTechnik Kongress 2011,
Mikrosystemtechnikkongress 2011, Darmstadt, Deutschland, 10.-12. Okt. 2011, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Tarara, Arne ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.
45. Jahrestagung der DGBMT, Freiburg, 27.-30.09.2011, [Conference item]

Nakic, Christian (2011):
Prozess zur Integration metallischer Mikro- und Nanodrähte für magnetoresitive Inertialsensoren.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Pott, P. P. ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation.
ADAPTRONIC-Kongress, Darmstadt, 07.-08.09.2011, [Conference item]

Hatzfeld, Christian ; Rausch, Jacqueline ; Karsten, Roman ; Werthschützky, Roland
TU Darmstadt, Institut für Elektromechanische Konstruktionen, LOEWE-Zentrum AdRIA (Hrsg.) (2011):
Strain Measurement on Stiff Structures – Experimental Evaluation of Three Integrated Measurement Principles.
In: Conference Proceedings,
Adaptronic Congress, Darmstadt, 2011, [Conference item]

El Khoury, Mario (2011):
Mikro-Galvanoformung mit heterogenem Aspektverhältnis für Inertialsensoren.
Institut EMK / FG M+EMS, [Bachelor thesis]

Staab, Matthias ; Greiner, P. F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Applications of Novel High-Aspect-Ratio Ultrathick UV Photoresist for Microelectroplating.
In: Microelectromechanical Systems, Journal of (JMEMS), (99), S. 1-3. IEEE, ISSN 1057-7157,
[Article]

Wagner, Achim ; Nordheimer, E. ; Merscher, Michael ; Heute, Steffen ; Weiser, Hans Peter ; Pott, Peter Paul ; Badreddin, Essameddin ; Schwarz, Markus L. R. (2011):
Kinematics-Based Position-Control of the 6-DOF Surgical robot EPIZACTOR.
London, CAOS 2011, London, 15.-18.06 2011, [Conference item]

Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2011):
High Aspect Ratio Metal Nano and Micro Pillars as Suspension Elements in MEMS.
S. 53-54, 9th International Workshop on High Aspect Ratio Micro Structure Technology, HsinChu, Taiwan, 12. Jun. - 18. Jun., [Conference item]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Integration of dielectric elastomer actuators for gas flow control.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Pisa, Itlay, 8.-9. Jun 2011, [Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Climatic influences on the lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Pisa, Itlay, 8.-9. Jun 2011, [Conference item]

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Crompvoets, Floris ; Lotz, Peter ; Brokken, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Dielectric Elastomer Stack Actuators as actuating and sensing element in a portable device.
EuroEAP 2011 First international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles, Pisa, Itlay, 8.-9. Jun 2011, [Conference item]

Pott, P. P. ; Matich, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement – First Results.
SENSOR & TEST Conference, Nürnberg, 07.-09.06.2011, [Conference item]

Nguyen, Linh Nam (2011):
Mikrostrukturen für die Integration von Nanodrahtarrays in MEMS.
Technische Universität Darmstadt, [Master thesis]

Chang, Su (2011):
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines adaptiven Schwingungstilgers.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Büttgen, Christoph (2011):
Entwicklung einer auf bistabilen Mikrorelais basierenden Schaltmatrix für nachrichtentechnische Anwendungen.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schlaak, Helmut F. ; Schlosser, Michael ; Eicher, Dirk ; Staab, Matthias ; Kohlstedt, Anika (2011):
Mikrotechnik in Bewegung - Neue Produktionsverfahren für Mikroantriebe.
In: forschen, (1), S. 26-31. ISSN 1868-9035,
[Article]

Tarara, Arne (2011):
Entwicklung eines Messverfahrens zur Ermittlung der Leistung von Phakoemulsifikatoren.
Technische Universität Darmstadt, [Bachelor thesis]

Röse, Andreas (2011):
Parallelkinematische Mechanismen zum intrakorporalen Einsatz in der laparoskopischen Chirurgie.
TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Quednau, Sebastian ; Schlaak, Helmut F. (2011):
In-Situ Erzeugung von Arrays aus metallischen Mikro- und Nanodrähten in Mikrosystemen.
3. GMM MNI Workshop, Stuttgart, 03.Mar - 04.Mar, [Conference item]

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Novel Electrothermally Actuated Magnetostatic Bistable Microrelay for Telecommunication Applications.
S. 1261-1264, Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2011 IEEE 24rd International Conference on, Cancun, Mexiko, 23.-27. Jan. 2011, [Conference item]

Böse, Holger ; Uhl, Detlev ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Dielectric Elastomer Actuator with Enhanced Permittivity and Strain.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Dielectric elastomer stack actuators for integrated gas valves.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

Karsten, Roman ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Active suspension with multilayer dielectric elastomer actuator.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Fabrication and Application of Miniaturized Dielectric Elastomer Stack Actuators.
In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 16 (1), S. 58-66. ISSN 1083-4435,
[Article]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Lifetime of dielectric elastomer stack actuators.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

Matysek, Marc ; Haus, Henry ; Mößinger, Holger ; Brokken, Dirk ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Combined Driving and Sensing Circuitry for Dielectric Elastomer Actuators in mobile applications.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2011):
Lifetime investigation of dielectric elastomer stack actuators.
In: IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 18 (1), S. 89-96. ISSN 1070-9878,
[Article]

Wehrheim, Frank ; Schlaak, Helmut F. ; Meyer, Jörg-Uwe (2011):
Interconnection concepts for rigid microelectrodes of a dielectric elastomer bending tube actuator.
7976, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2011, San Diego, US, [Conference item]

2010

Matich, Sebastian (2010):
Entwicklung und Test einer Schaltung zur Ansteuerung und Regelung eines resonanten Antriebs.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Dassinger, Florian (2010):
Optimierung einer mikrotechnisch gefertigten abstimmbaren Filterkomponente und Integration in einen Standard-WR10-Hohlwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schönbach, Tobias (2010):
Entwicklung und Aufbau eines Piezomotors auf Basis von Kohlenstoff-Mikrowimpern.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Greiner, P. F. ; Eberhardt, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Metallic Micro Nails MAde by direct LiG process – MiNiMAL.
In: ANKA/KNMF Joint Users Meeting, 2, S. 69, Karlsruhe, KNMF User Meeting, Karlsruhe, [Conference item]

Pott, P. P. ; Schwarz, M. L. R. (2010):
State of the Art of Medical robotics - Areas of Application.
44. Jahrestagung der DGBMT, Rostock, Germany, 5.-8. October.2010, [Conference item]

Pott, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis.
8. ETG/GMM-Fachtagung - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 23.Sept 2010, [Conference item]

Eberhardt, Johannes (2010):
Entwurf und Aufbau von Beschleunigungssensoren mit Mikro-Nagel-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
In: Sensors 2010, 10 (9), S. 8424-8436. [Article]

Mößinger, Holger (2010):
Demonstrating the application of dielectric polymer actuators for tactile feedback in a mobile consumer device.
Institut EMK / FG M+EMS, [Master thesis]

Förster-Zügel, Florentine (2010):
Untersuchung des quantitativen Einflusses ausgewählter Parameter auf die haptische Wahrnehmung des Menschen.
TU Darmstadt,
[Studienarbeit]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Integrated Fabrication of Dielectric Elastomer Stack Actuators for Use in Micro Systems.
In: Conference proceedings: Actuator 2010, S. 858-861,
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 14.Jun.-16.Jun. 2010, [Conference item]

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Design for Micromechanically Tuneable Microwave Hollow Waveguide Devices.
Actuator 2010, Bremen, 14.-16. Jun. 2010, [Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010):
High Performance Dielectric Elastomer Stack Actuators: Low Voltage and High Bandwidth.
In: Conference proceedings: Actuator 2010, S. 432-435,
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 14.Jun.-16.Jun. 2010, [Conference item]

Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement.
In: Conference proceedings: Actuator 2010, S. 583-585,
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 14.Jun.-16.Jun. 2010, [Conference item]

Schlosser, Michael ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Electrostatic Moving Wedge Actuator Made of Electroplated Nickel.
In: Conference proceedings: Actuator 2010, S. 778-781,
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 14.Jun.-16.Jun. 2010, [Conference item]

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Indirectly Heated Electrothermal Actuator for a Magnetostatic Bistable Micro Actuator System.
In: Conference proceedings: Actuator 2010, S. 356-360,
12th International Conference on New Actuators and 6th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 14.Jun.-16.Jun. 2010, [Conference item]

Kohlstedt, Anika ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Tiefenlithographieprozess für SU-8-Dickschicht-Funktionsstrukturen auf FR4-Leiterplattenmaterial.
2. GMM Workshop - Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik, Darmstadt, 10. Mai 2010, [Conference item]

Schlosser, Michael ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Nasschemisches Entfernen dicker SU-8-Schichten aus galvanisch abgeschiedenen Strukturen.
In: Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik (GMM-FB 65),
Vorträge des 2. GMM-Workshops, Darmstadt, Germany, 10.-11. Mai. 2010, [Conference item]

Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Integration von feinmechanischen Verfahren in die Mikrotechnik zur kostengünstigen Herstellung von magnetischen Mikrosystemarrays.
In: Technologien und Werkstoffe der Mikrosystem- und Nanotechnik (GMM-FB 65), S. 27-32,
Vorträge des 2. GMM-Workshops, Darmstadt, Germany, 10.-11. Mai. 2010, [Conference item]

Quednau, Sebastian (2010):
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt, [Master thesis]

Brandt, Isabell (2010):
Potential und Chancen der Mikrosystemtechnik am Beispiel von Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Berghoff, Patrick (2010):
Evaluierung und Herstellung hochtopographischer Substrate auf Siliziumbasis für Dünnschicht-Lithium-Ionen-Batterien.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Haus, Henry (2010):
Development of driving electronics for dielectric elastomer actuators in mobile applications.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Flittner, Klaus ; Schlosser, Michael ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Integration of dielectric elastomer stack actuators into micro systems.
7642, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US, [Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Modeling of non ideal dielectric elastomer stack actuators.
7642, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US, [Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Vibrotactile display for mobile applications based on dielectric elastomer stack actuators.
7642, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US, [Conference item]

Wehrheim, F. ; Meyer, J. ; Schlaak, Helmut F. (2010):
Dielectric elastomer bending tube actuators with rigid electrode structures.
7642, In: Proceedings of SPIE,
Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010, San Diego, US, [Conference item]

Quednau, Sebastian ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Rauber, Markus ; Ensinger, Wolfgang ; Neumann, Reinhard (2010):
Integration von Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasflusssensorik.
In: GMM Fachbericht 63 "Mikro-Nano-Integration", S. 159-164,
VDE VERLAG GMBH, 2. GMM-Workshop "Mikro-Nano-Integration", Erfurt, 3.-4. März 2010, ISSN 1432-3419,
[Conference item]

Büttgen, Christoph (2010):
Auslegung und Aufbau einer Lageregelung für Voicecoil-Aktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Quednau, Sebastian (2010):
Integration und Einsatz metallischer Nanodrahtarrays in Mikrosysteme für die Gasfluss-Sensorik.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Pott, Peter P. ; Kamping, Sandra ; Bomba, Isabelle C. ; Diesch, Eugen ; Flor, Herta ; Schwarz, Markus L. R. (2010):
An MR-compatible device for automated and safe application of laser stimuli in experiments employing nociceptive stimulation.
In: Journal of Neuroscience Methods, 186 (1), S. 1-7. ISSN 01650270,
[Article]

Matysek, Marc (2010):
Dielektrische Elastomeraktoren in Multilayer-Technologie für taktile Displays.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Streit, Flavio (2010):
Auslegung und Optimierung von Verformungskörperstrukturen für die mehrdimensionale Kraftmessung in minimalinvasiven Instrumenten.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Winterstein, Thomas (2010):
Optische Ablenkeinrichtung auf Basis eines Wanderkeil-Antriebes mit galvanisch abgeschiedener Nickel-Elektrode.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Pott, P. P. ; Wagner, Achim ; Badreddin, Essameddin ; Weiser, Hans-Peter ; Schwarz, Markus L. R. (2010):
Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, ISSN 0921-0296,
[Article]

2009

Lotz, Peter (2009):
Dielektrische Elastomerstapelaktoren für ein peristaltisches Fluidfördersystem.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Shine, Gautam (2009):
Design and fabrication of an indirectly heated electrothermal actuator.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kohlstedt, Anika ; Staab, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Langzeituntersuchungen zur Eignung von SU-8 als Konstruktionswerkstoff.
S. 614-617, Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009, Berlin, 12.–14. Oktober 2009, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Greiner, P. F. (2009):
Mikro-Integration – Neue Funktionen für Mikrosysteme durch Nanotechnologie.
S. 129-134, Berlin, Offenbach, 1. GMM-Workshop; GMM Fachbericht 60 "Mikro-Nano-Integration", Seeheim, 12.-13. März 2009, [Conference item]

Staab, Matthias ; Dassinger, F. ; Schlosser, Michael ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Magnetisch bistabiles Mikroaktorsystem mit elektrothermischem Antrieb.
S. 852-855, Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress 2009, Berlin, 12.–14. Oktober 2009, [Conference item]

Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2009):
A Novel Piezoelectric Driven Laparoscopic Instrument with Multiple Degree of Freedom Parallel Kinematic Structure.
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems. Proceedings., St. Louis, Missouri, USA, October 11 to 15, [Conference item]

Leidner, Michael Gustav (2009):
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Yang, Yu (2009):
Vergleich von Gehäusungen für Mikrorelais im Hinblick auf Kosten und Langzeitstabilität.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kassner, Sebastian ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Operational Concept for a Handheld Laparoscopic Telemanipulation System: Design and Animal Experiment.
S. 317-320, Heidelberg, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, Germany, 7.-12. September 2009, [Conference item]

Gao, J. ; Müller, W. F. O. ; Greiner, P. F. ; Eicher, Dirk ; Weiland, T. ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Combined simulation of micro permanent magnetic linear contactless displacement sensor.
S. 211-212, Book of digests, ISEF 09- XIVth International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics Electrical and Electronic Engineering. ARRAS, France, [Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Peristaltic Pump made of Dielectric Elastomer Actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XI. Proceedings of SPIE, 7287, [Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Tactile Display with Dielectric Multilayer Elastomer Actuators.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XI. Proceedings of SPIE, 7287, [Conference item]

Leidner, Michael (2009):
Kontaktphysikalische Simulation von Schichtsystemen.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Münchow, Götz (2009):
Two-Phase Electrophoresis of Biomolecules.
Darmstadt, Technische Universität, TU Darmstadt,
[PhD thesis]

Haus, Henry (2009):
Entwicklung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Dassinger, Florian (2009):
Entwicklung eines stromgesteuerten MEMS-Aktors für bistabile Mikrorelais.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Matich, Sebastian (2009):
Ansteuerung von piezoelektrischen Ultraschall-Wanderwellenmotoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Yapici, Süha Orcun (2009):
Entwickeln und Implementieren einer Kraft- und E-Modulmessung für Mikrostrukturen.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Hamann, Monika (2009):
Evaluierung und Charakterisierung leitfähiger Materialien für Elektroden von dielektrischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Winterstein, Thomas ; Schlaak, Helmut F. (2009):
Dielectric Elastomer Actuators for Tactile Displays.
S. 290-295, IEEE World Haptics 2009, 3rd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, Salt Lake City, UT, USA, March 18-20, 2009, [Conference item]

Berghoff, Patrick (2009):
Greifwerkzeug für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

2008

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland
Schlaak, H. F. Institut für Elektromechanische Konstruktionen, Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt (Hrsg.) (2008):
Institutsbericht 2007/2008 //Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Institutsberichte des Instituts für Elektromechanische Konstruktionen, Darmstadt, Eigenverlag EMK, [Zeitschriftenheft, -band oder -jahrgang]

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2008):
A Novel Parallel Kinematic Mechanism for Highly Flexible Laparoscopic Instruments.
In: 4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23- 27 November, Antwerpen,
[Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2008):
Multilayer Stack Contractile Actuators.
In: Dielectric elastomers as electromechanical transducers : fundamentals, materials, devices, models and applications of an emerging electroactive polymer technology / edited by Federico Carpi ...., Amsterdam, Elsevier, [Book section]

Schlaak, Helmut F. ; Röse, Andreas ; Wohlleber, C. ; Kassner, Sebastian ; Werthschützky, Roland (2008):
A Novel Laparoscopic Instrument with Multiple Degrees of Freedom and Intuitive Control.
In: 4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23- 27 November, Antwerpen, Belgium,
[Conference item]

Wohlleber, C. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Position Control of Piezoelectric Motors for a Dexterous Laparoscopic Instrument.
In: 4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering 2008. Proceedings. 23-27 November,Antwerpen,Belgium,
[Conference item]

Eicher, D. ; Hamel, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Bistable Clamping Mechanism for Use in a Microstructured Electrothermal Inchworm Platform.
In: Proceedings IWK '08, 53. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 08.-12.09.2008,,
Ilmenau, [Conference item]

Ionescu, E. ; Greiner, P. F. ; Ngoumeni Yappi, R. B. ; Martinez-Crespiera, S. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Thermally Conductive SU-8-Composites using Ceramic Nano-Powders.
In: Conference Proceeding Nanofair 2008, S. 205-208,
Dresden, [Conference item]

Khanh, Tran Quoc ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2008):
Institutsbericht 2007/2008.
Darmstadt, [Report]

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Myers, M. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
A new simulation approach to characterizing the mechanical and electrical qualities of connector contacts.
In: Conference Proceedings: 24th International conference on Electrical Contacts, 9-12 June 2008, Saint-Malo,
[Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Reduction of the Driving Voltage in Dielectric Elastomer Actuators.
In: Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 June 2008, Bremen, S. 868-871,
[Conference item]

Lotz, Peter ; Matysek, Marc ; Lechner, P. ; Hamann, W. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Dielectric elastomer actuators using improved thin film processing and nanosized particles.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) X. Proceedings of SPIE , Bd. 6927,
[Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008):
High-precision characterization of dielectric elastomer stack actuators and their material parameters.
In: Smart Structures / NDE. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) X. Proceedings of SPIE , Bd. 6927,
[Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Flittner, Klaus ; Schlaak, Helmut F. (2008):
New Electrode Materials and Technologies for Enhanced Performance of Stacked Dielectric Elastomer Actuators.
In: Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 June 2008, Bremen Germany, S. 872-875,
[Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Development of Multilayer Dielectric Elastomer Actuators.
In: Annex of the Conference proceedings: Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators and 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9- 11 2008, Bremen, Germany,
[Conference item]

Myers, M. ; Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Extension and Experimental Verification of a New ’First Contact’ Method to Model Performance of Multilayer Contact Interfaces.
In: Proceedings of 54th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, 27 – 29 October 2008, Orlando,
[Conference item]

Mössinger, A. ; Eicher, D. ; Gaebler, A. ; Marin, R. ; Mueller, S. ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2008):
Electronically Reconfigurable LC-Reflectarray with 2D Scanning Capability and SU-8 structured Cavity.
In: Frequenz, (3/3), S. 62. Schiele & Schön, ISSN 0016-1136,
[Article]

Winterstein, Thomas (2008):
Entwicklung einer Zustandserkennung für taktile Displays.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Bohne, Laura (2008):
Entwicklung und Charakterisierung eines kapazitiven Drucksensors mit porösem Silizium.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Hamel, Stefan (2008):
Bistabiler Klemm-Mechanismus für den Einsatz in einem miniaturisierten Schrittantrieb.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Neumann, Matthias (2008):
Analyse der Fertigungskosten elektromechanischer Systeme beim Einsatz der UV-Tiefenlithographie.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kohlstedt, Anika ; Kalbfleisch, S. ; Dalditt, T. ; Reiche, M. ; Gösele, U. ; Lima, E. ; Willmott, P. (2008):
Two-dimensional X-ray waveguides: fabrication by wafer-bonding process and characterization.
In: Applied Physics A, 91 (1), S. 7-12. Springer-Verlag, [Article]

Schlaak, Helmut F. ; Riedel, Ralf ; Völklein, F. ; Neumann, R. ; Korb, W. ; Greiner, P. F. ; Ionescu, E. ; Rauber, Markus (2008):
Integration und Anwendung von Nano-Drähten durch Mikro-Nano-Fertigung und Mikro-Montage - INANOMIK, FKZ 16SV3555.
In: BMBF Schlussbericht, [Report]

2007

Rörup, Hermke (2007):
Entwicklung eines Funktionsmusters der Kinematik von INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Lechner, Pia (2007):
Optimierung von Elastomeren mit Hilfe von Nanopartikeln für die Anwendung in dielektrischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Emulator für piezoelektrische Aktoren.
In: Proceedings,
MikroSystemTechnik Kongress 2007, Dresden, 5. - 17. Oktober 2007, [Conference item]

Rossner, Tim (2007):
Untersuchung der sensorischen Eigenschaften gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Hamann, Monika (2007):
Charakterisierung und Optimierung des Schleuderprozesses zur Herstellung dielektrischer Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Eggert, Eric (2007):
Aufbau eines Prototyps zur Viskositätsmessung von Motorölen.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Flittner, Klaus (2007):
Aufbau eines Messplatzes zur Erfassung der statischen und dynamischen Auslenkung dielektrischer Polymeraktoren und Verifikation mathematischer Modelle.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Lückel, Kris (2007):
Prüfstand zur Messung von Motorinduktivitäten für Linearmotoren.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kassner, Sebastian (2007):
Funktionsmuster eines haptischen Bedienelements für INKOMAN.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

König, Felix (2007):
Energieoptimale Ansteuerung von elektronisch kommutierten Motoren.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Staab, Matthias (2007):
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Büscher, Daniel (2007):
Bistabiler elektrothermischer Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Hofbauer, Mathias (2007):
Untersuchungen zur Miniaturisierung von BLDC-Positonierantrieben für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Bogdahn, Markus (2007):
Charakterisierung der Eigenschaften dünner dielektrischer Schichten.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Elektrothermische Aktoren aus SU-8 für den Einsatz in miniaturisierten Schrittantrieben.
In: Proceedings Mikrosystemtechnik-Kongress 2007, 15.-17. Oktober 2007, Dresden. 2007 , S. 195-198, [Conference item]

Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Herstellung freitragender Mikrostrukturen aus SU-8.
In: VDE/GMM-Fachbericht Technologien und Werkstoffe der Mikro- und Nanosystemtechnik , Bd. 53 (2007) , S. 41-47., [Book section]

Leidner, M. ; Schmidt, H. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Simulation elektrischer und mechanischer Kennwerte von Steckverbinder-Kontaktpunkten.
In: Kontaktverhalten und Schalten : 19. Fachtagung Albert-Keil-Kontaktseminar vom 26. bis 28. September 2007 an der Universität Karlsruhe / Veranst.: ETG-Fachbereich und ITG-Fachausschuss "Kontaktverhalten und Schalten" im Verband der Elektrotechnik Elektron, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Moessinger, Alexander ; Marin, Radu ; Eicher, Dirk ; Jakoby, Rolf ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Liquid crystal reflectarray with electronic 2D-reconfiguration capability.
In: 29th ESA Antenna Workshop on Multiple Beams and Reconfigurable Antennas, April 2007.- S. 67-70, [Conference item]

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Ein neues System zur Evaluierung und Optimierung parallelkinematischer Mechanismen.
In: Titel: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : 7. GMM/ETG-Fachtagung vom 12. bis 13. Juni 2007 in Augsburg / Veranst.: GMM-Ausschuss "Elektrische Geräte und Stellantriebe" der VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik im VDE (, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Untersuchung zur Leistungsdichtesteigerung von Kleinantrieben für die Medizintechnik.
In: Proceedings / BMT 2007 : 41. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE ; Kármán-Auditorium, RWTH Aachen, 26.-29.09.2007 / Veranst.: Helmholtz-Institut für Biomediznische Technik, Aachen ... [Wiss. Beirat: Gerha, Berlin [u.a.], de Gruyter, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Schemmer, B. (2007):
Miniaturisierung in der Antriebstechnik : neue Herausforderungen.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : 7. GMM/ETG-Fachtagung vom 12. bis 13. Juni 2007 in Augsburg / Veranst.: GMM-Ausschuss "Elektrische Geräte und Stellantriebe" der VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik im VDE (GMM) .., Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland ; Eicher, D. ; Röse, Andreas ; Rausch, Jacqueline ; Stöhr, Ingmar (2007):
Im Kleinen ganz groß : mikroelektromechanische Systeme.
In: thema Forschung. Technische Universität Darmstadt, 12, S. 44-50. [Article]

Staab, Matthias ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2007):
Aufbau eines Motion-Analyzers zur Charakterisierung von MEMS-Strukturen.
In: Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik : Tagung Regensburg, 27. und 28. November 2007 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Als Ms. gedr. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2007 , S. 259-269 (VDI-Berichte ; 1981), Als Ms. gedr. - Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference item]

2006

Riedmann, Simone (2006):
Markt- und Patentsituation in der minimalinvasiven Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kassner, Sebastian (2006):
Technologie von monolithisch hergestellten Festkörperkinematiken.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Bundt, Matthias (2006):
Entwurfssystem für parallelkinematische Strukturen mit gestellfesten Linearantrieben.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Lückel, Kris (2006):
Mikrofluidische Antriebstechnik.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Klose, Silke (2006):
Abschätzung der Miniaturisierbarkeit eines Ultraschall-Dissektors.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006):
The constituent equations of piezoelectric multilayer bending actuators in closed analytical form and experimental results.
In: Sensors and Actuators A : Physical, 130/131, S. 91-98. Elsevier, ISSN 0924-4247, e-ISSN 1873-3069,
DOI: 10.1016/j.sna.2005.11.034,
[Article]

Flittner, Klaus (2006):
Aufbau und Evaluierung eines monolithischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Staab, Matthias (2006):
Entwicklung einer Schleudereinheit zur Herstellung von elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Greiner, Felix (2006):
Analyse und Optimierung des Anschlagverhaltens von piezoelektrischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Rausch, Jacqueline (2006):
Analyse der mechanischen Eigenschaften von Lebergewebe bei intrakorporaler Interaktion.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schlensag, Andreas (2006):
FEM-Simulation von elektrostatischen Aktoren mit elastischem Dielektrikum.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Dynamic Admittance Matrix of Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators in Closed Form Analysis.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, A. J. (2006):
An Exact Electromechanical Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bender with Respect to the Equivalent Viscous Damping.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006):
Closed Form Analysis of the Dynamic Admittance Matrix Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators.
In: IWPMA 2006, Proceedings of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, Eskisehir, Türkei, Juni 2006, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2006):
Equivalent Circuit Representation of a Clamped-Free Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuator with Respect to Rayleigh's Dissipation Function.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Lotz, Peter ; Bischof, V. ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Integrated Sensor-Actuauator-System Based on Dielectric Polymer Actuators for Peristaltic Pumps.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Matysek, Marc ; Lotz, Peter ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Braille Display with Dielectric Polymer Actuator.
In: Actuator 2006 : 10th International Conference on New Actuators & 4th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 14 - 16 June 2006, Bremen, Germany ; conference proceedings ; [in parallel with RoboCup 2006, Service Robotics, KI 2006] /, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Rausch, Jacqueline ; Röse, Andreas ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - Analysis of mechanical behaviour of liver tissue during intracorporal interaction.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Conference item]

Röse, Andreas ; Kern, T. A. ; Eicher, D. ; Schemmer, B. ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - An intracorporal manipulator for minimally invasive surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Osterreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Conference item]

Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006):
Schonender Operieren.
In: Hoch3 : die Zeitung der Technischen Universität Darmstadt, 2, S. 6. [Article]

Schemmer, B. ; Röse, Andreas ; Schlaak, Helmut F. (2006):
INKOMAN - Serial Manipulator for Intra-corporal Liver-surgery.
In: Biomedizinische Technik. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, 6.-9. September 2006, ETH Zürich, Schweiz, 2006, Proceedings, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Guttmann, M. ; Heckele, M. (2006):
Werkstoffe und Fertigungsverfahren als Innovationsmotor der Mikrosystemtechnik.
In: Potenziale und Trends der Mikro- und Nanotechnik : zum 10-jährigen Bestehen der GMM / [GMM, VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik]. - Berlin ; Offenbach : VDE-Verl., 2006, S. 59-68 ISBN: 3-8007-2986-5, Berlin ; Offenbach, VDE-Verl., [Book section]

Schlaak, Helmut F. ; Lotz, Peter ; Matysek, Marc (2006):
Muskeln unter Hochspannung - Antriebe mit elektroaktiven Polymeren.
In: Thema Forschung, ' Intelligente Materialien' , TU Darmstadt, S. 68-73. [Article]

2005

Albrecht, Bernd (2005):
Technologieübersicht und Kostenbewertung von Mikrofertigungsverfahren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005):
Non-contact deflection measurements of piezoelectric beam bending actuators with an integrated inductive sensor in combination with a high-accuracy electronic circuit.
Techn. Univ., Mikro-System-Technik Chemnitz '05 : Mikromechanik & Mikroelektronik, Technische Universität Chemnitz, 26./27. Oktober 2005, [Conference item]

Hohm, Andree (2005):
Physiologische und photometrische Untersuchungen zur Herleitung von Randbedingungen für eine Abblendautomatik.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005):
Smart piezoelectric bending micro actuator : an integrated inductive non-contact proximity sensor to detect tip deflection.
VDE-Verl., Mikrosystemtechnik Kongress 2005, Freiburg , Germany, 10. bis 12. Oktober 2005, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005):
Neuartige skalierbare Mikropositioniersysteme mit integrierter Kinematik.
VDE-Verl., Mikrosystemtechnik Kongress 2005, Freiburg , Germany, 10. bis 12. Oktober 2005, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. (2005):
Deflection measurement of piezoelectric bending actuators with a combination of an integrated non-contact inductive sensor and high-accuracy electronic circuit.
Peter Scharff].- Ilmenau : Verl. ISLE, Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau, 19. - 23.9.2005, [Conference item]

Schlosser, Michael (2005):
Entwicklung eines Braille-Displays mit Elastomer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Bohrmann, Dino (2005):
Inchwormplattform mit elektrothermischen Aktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Müller, Steffen (2005):
Bistabiler Klemm-Mechanismus.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Bending Actuators with Integrated Capacitive and Inductive Sensors for Deflection Measurement.
S. 319-326, 7. GMA-Kongress 2005 - Automation als interdisziplinäre Herausforderung, Baden-Baden, Deutschland, 7.8. Juni 2005, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Linearity Errors in Tip Deflection Measurements of Piezoelectric Beam Bending Actuators with an Integrated Capacitive Strain Sensor.
S. 981-993, Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung, Wiesloch, Deutschland, 1.-2. Juni, [Conference item]

Sopicki, Jan (2005):
Entwicklung eines verteilten Rechnersystems zur Erhöhung der Verfügbarkeit.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

König, Felix (2005):
Faseroptischer 1xN-Schalter auf Basis einer Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Chatziandronis, Vasilios (2005):
Prozesscharakterisierung Aufdampfanlage.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, R. G. ; Greiner, P. F. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Piezoelektrische Biegeaktoren mit integrierter kapazitiver und induktiver Sensorik zur Erfassung der Auslenkung.
In: Automation als interdisziplinäre Herausforderung : GMA-Kongress 2005 ; Kongress Baden-Baden, 7. und 8. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2005.- 910 S.- (VDI-Berichte ; 1883).- ISBN: 3-18-091883-, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Closed form analysis of piezoelectric multilayer bending actuators using constituent equations.
In: Transducers '05 : the 13th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems ; Seoul, Korea, [June 5 - 9, 2005] ; digest of technical papers / sponsored by Korean Sensors Society. Technical co-sponsors: IEEE Electron Devices Soci, Vol. 1.- Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Linearity error of a high-accuracy electronic in combination with an integrated capacitive strain sensor for deflection measurements of a piezoelectric beam multilayer actuator.
S. 67-72, AMA Service Ges., SENSOR 2005 - 12th international conference, Nürnberg, Germany, 10 - 12 May 2005, [Conference item]

Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. ; Schmid, Andreas Joseph (2005):
Linearitätsfehler bei der Erfassung der Auslenkung piezoelektrischer Biegeaktoren mit integriertem kapazitivem Dehnungssensor.
In: Mechatronik 2005 : innovative Produktentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 1. bis 2. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.- Düsseldorf : VDI-Verl., 2005.- (VDI-Berichte ; 1892).-, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference item]

Fernholz, G. ; Schlaak, Helmut F. (2005):
Potentials of cost reduction by use of ultra precision machining.
In: COMS 2005, Baden-Baden, August 21 - 25, 2005, 10th International Commercialization of Micro and Nano Systems Conference : [proceedings] / Conference organizers: MANCEF, Micro and Nano Commercialization Education Foundation; Forschungszentrum Karlsruhe.- K, Karlsruhe, Forschungszentrum Karlsruhe, [Conference item]

Kern, Thorsten Alexander ; Blechschmidt, Ronald A. ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. (2005):
Mikro-elektromechanische Systeme in der Medizintechnik.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea [(Hrsg.)]- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.-ISBN: 3-540-21890-4, [Book section]

Schlaak, Helmut F. (2005):
Leistungsübertragung und -steuerung.
In: Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil : Fahrzeugelektronik, Fahrzeugmechatronik / Hans-Jürgen Gevatter; Ulrich Gruenhaupt (Hrsg.)- 2., vollst. bearb. Aufl.- Berlin [u.a.] : Springer, c 2006 [erschienen 2005].- XVI, 651 S.- ISBN: 3-5, Berlin [u.a.], Springer, [Book section]

Schlaak, Helmut F. ; Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Lotz, Peter (2005):
Novel multilayer electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric.
In: Smart structures and materials 2005: Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) : 7 - 10 March 2005, San Diego, California, USA / sponsored and publ. by SPIE, the International Society for Optical Engineering ... Yoseph Bar-Cohen, chair/ed.- Bell, Bellingham, Wash., SPIE, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk (2005):
Miniaturisierbare skalierbare Positioniersysteme mit monolithischen kinematischen Strukturen.
In: :Mechanical engineering from macro to nano : 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 19. - 23.9.2005 ; [proceedings ; ... the jubilee Colloquium and the title is "Mechanical Engineering - from Macro to Nano" ; Jubiläumskolloquium ... unter dem, 23.9.2005 ; [proceedings ; ... the jubilee Colloquium and the title is "Mechanical Engineering - from Macro to Nano" ; Jubiläumskolloquium ... unter dem Thema "Maschinenbau von Makro bis Nano"] / Technische Universität Ilmenau, Faculty of Mechanical Eng, Peter Scharff].- Ilmenau : Verl. ISLE, [Conference item]

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Ballas, R. G. ; Schlaak, Helmut F. (2005):
A coupled piezoelectric actuator : polymer sensor system.
In: SENSOR 2005 : 12th international conference, Nürnberg, Germany, 10 - 12 May 2005 ; proceedings / ... an event of the Association for Sensor Technology, AMA.- Wunstorf : AMA Service Ges., 2005.-, Wunstorf, AMA Service Ges., [Conference item]

Kern, T. A. ; Schlaak, Helmut F. ; Werthschützky, Roland (2005):
Mikroelektromechanische Systeme in der Medizintechnik – Projektkanon am Institut für Elektromechanische Konstruktionen.
In: Bionik; Rossmann, T.; Tropea, C. (Hrsg.), Berlin, Heidelberg, New York, Springer Verlag, ISBN ISBN: 978-3-540-21890-6,
[Book section]

2004

Schlaak, Helmut F. (2004):
Halbleiterrelais.
Seminar W-H010-12-077-4 "Moderne Relaistechnik", Haus der Technik e.V., München, 2.-3. Dez, [Conference item]

Jungeblodt, Darrick (2004):
Optimierung eines geregelten elektrodynamischen Linearantriebes mit Selbsthaltung für den Einsatz in fasenoptischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Becker, Helmut (2004):
Intrakorporaler Manipulator für die minimalinvasive Chirurgie.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Greiner, Felix (2004):
Neuer integrierter Näherungssensor.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Lippold, Frank (2004):
Entwicklung einer pneumatisch angetriebenen Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Werner, Reinhard (2004):
Entwicklung einer Auswerteelektronik für induktive Sensoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Handke, Peter (2004):
Überarbeitung und Charakterisierung eines Messplatzes zur Positionsbestimmung in sechs Freiheistsgraden auf der Basis eines Weißlichtinterferrometers.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kolb, Alexander (2004):
Automatisierung eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegeaktoren mittels LabView.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Kolb, A. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004):
High-accuracy sensor electronics for deflection measurement of a piezoelectric bending beam multilayer actuator.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Ballas, Ruediger ; Schmid, Andreas Joseph ; Schlaak, Helmut F. ; Mössinger, A. ; Meissner, Peter ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Maichl, M. (2004):
High-accuracy deflection measurement of a piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor.
In: My2M 2004 <1, 2004, Nürnberg>: Proceedings ... - Microtechnology, Mechatronics and Materials : international conference [in connection with] O.M.P. - Opto Micro Products, International Trade Fair for Optical and Microtechnology Products, 25 - 27 May 2004, Microtechnology, Mechatronics and Materials, international conference [in connection with] O.M.P. - Opto Micro Products, [Conference item]

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Electrostatic solid-state actuators with elastic dielectric and multilayer fabrication technology.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Jungmann, Markus ; Matysek, Marc ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Technologische Realisierung und Charakterisierung von elektrostatischen Festkörperaktoren mit elastischem Dielektrikum.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss.Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. Fe, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Jungnickel, U. ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgradenund minimiertem Montageaufwand.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss. Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. F, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Novel micro-positioning system using parallel kinematics and inchworm actuator platform.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Jungnickel, Uwe ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Ein miniaturisiertes Positioniersystem mit drei Freiheitsgraden und minimiertem Montageaufwand.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss. Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. F, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Schlaak, Helmut F. (2004):
Von der Feinwerktechnik zur Mikrosystemtechnik.
In: Elektrizität bedeutet Zukunft : 125 Jahre ETV, 1879 - 2004 ; VDE-Bezirksverein Berlin-Brandenburg / Hrsg.: Elektrotechnischer Verein (ETV) e. V. Walter Konhäuser ...- Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2004.- 464 S.- S. 241-260, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Book section]

Schmid, Andreas Joseph ; Töpfer, U. ; Riedl, R. ; Pothineni, N. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Smart piezoelectric micro actuator : an integrated system to detect bending deflection and external load.
In: Adaptronic Congress <8, 2004, Hildesheim> : Conference proceedings, [2004, 27. - 28. April, Hildesheim] / [Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR; ERAS GmbH ...]- Göttingen : Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR, 2004.- Getr. Zählung [ca. 250 Bl.]., 28. April, Hildesheim] / [Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR; ERAS GmbH ...]- Göttingen, Adaptronic Congress Veranstaltungs GbR, [Conference item]

Schmid, J. ; Töpfer, U. ; Murmann-Biesenecker, H. ; Munz, G. ; Münzenmaier, A. ; Maichl, M. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Laurent, M. ; Bödinger, H. ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2004):
Piezoelectric micro actuator with an integrated sensor to control the air flow in a micro valve.
In: Actuator 2004 : conference proceedings ; 14 - 16 June 2004, Bremen, Germany / 9th International Conference on New Actuators & 3rd International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems. Ed.: Hubert Borgmann.- Bremen : HVG Hanseatische Veranstaltung, Bremen, HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH, [Conference item]

Voit, Matthias ; Freiwald, F. ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Elektrodynamischer Linearantrieb mit Selbsthaltung.
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : Vorträge der ETG- /GMM-Fachtagung am 3. und 4. März 2004 in Darmstadt / wiss.Tagungsleiter: G. Huth. Veranstalter Energietechnische Gesellschaft im VDE (ETG); VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro-u. Fe, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Voit, Matthias ; Schlaak, Helmut F. (2004):
Universelles Berechnungsverfahren für Singlemode-Faserkopplungen mit Fehlausrichtungen.
In: Kommunikationskabelnetze : Vorträge der 11. ITG-Fachtagung vom 6. bis 7. Dezember 2004 in Köln / Veranst.: Informationstechnische Gesellschaft im VDE (ITG), ITG-Fachausschuss 5.4 Kommunikationskabelnetze. Wiss. Tagungsleitung: Olaf Ziemann.- Berlin [u.a, Berlin [u.a.], VDE Verl., [Conference item]

2003

König, Steffen (2003):
Entwicklung einer Ansteuerung für ein parallelkinematisches Positioniersystem.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Matysek, Marc (2003):
Messtechnische Charakterisierung elektrostatischer Aktoren mit elastischem Dieelektrikum.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kretschmar, Florian (2003):
Tragbares Spektralfotometer.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Mändl, Ron (2003):
Physikalische Modellbildung und Simulationsberechnungen eines piezoelektrischen Biegewandlers.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Lotz, Peter (2003):
Untersuchung der Beugungseffekte an einseitigen Blenden die mit einem Gaußstrahl beleuchtet werden.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Dolle, Marc (2003):
Entwicklung einer Steuereinheit für taktile Displays mit elektrostatischen Elastomeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Mäncher, Martin (2003):
Entwicklung und messtechnische Charakterisierung von Komponenten für optische Schaltmodule.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Skopp, Stefan (2003):
Entwicklung einer integrierten Wegsensorik und Wegregelung für eine Inchwormplattform.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Horstmann, Rebekka (2003):
Entwicklung eines Kunstherzens mit elektrostatischen Polymeraktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Tittas, Christina (2003):
Entwicklung und Realisierung eines optischen 2x2-Schalters für Single-Mode-Lichtwellenleiter.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Freiwald, Florian (2003):
Aktorentwicklung zum Schalten und Abschwächen von Licht in optischen Schaltmodulen.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Schmid, A. J. ; Schlaak, Helmut F. ; Weinmann, M. (2003):
Biegeaktor und damit ausgestattete Aktoreinrichtung.
P 22378 EP,
[Norm, Patent, Standard]

Zeyher, Peter (2003):
Entwicklung eines Konzeptes für ein halbmanuelles und teleoperiertes Mikromontagesystem.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schmidt, J. ; Töpfer, U. ; Ballas, Ruediger ; Schlaak, Helmut F. ; Munz, G. ; Maichl, M. ; Münzenmaier, A. (2003):
Piezoelectric beam multilayer actuator with an integrated capacitive strain sensor to detect deflection.
In: SENSOR 2003 : 11th international conference ; 13 - 15 May 2003, Exhibition Centre Nuremberg, Germany ; proceedings / an event of the Association for Sensor Technology, AMA.- Wunstorf : AMA Service Ges., 2003.- S. 279-286, Wunstorf, AMA Service Ges., [Conference item]

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003):
Innovierter mechanischer optischer 2x2-Schalter mit variablen optischen Abschwächern unter Verwendung von nur zwei Aktoren.
In: Photonische Netze : Vorträge der 4. ITG-Fachtagung vom 5. bis 6. Mai 2003 in Leipzig / Veranst.: Informationstechnische Gesellschaft im VDE (ITG), Fachausschuss 5.3 "Optische Nachrichtentechnik". Wiss. Tagungsleitung: Andreas Gladisch.- Berlin [u.a.] : V, Berlin [u.a.], VDE-Verl., [Conference item]

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003):
Kräfte fein dosiert - Dimensionierung einer Parallelführung mit Festkörpergelenken und optimaler Krafteinleitung der Aktoren.
In: F-&-M-Mechatronik, 111, S. 26-29. [Article]

Voit, Matthias ; Schary, T. ; Schlaak, Helmut F. (2003):
Novel micromechanical fiber optic modules with integrated 2x2-switches and variable optical attenuators.
In: MICRO.tec <2, 2003, München> : Proceedings, 2003 : applications, trends, visions ; [technologies, engineering, applications] ; 2nd VDE World Microtechnologies Congress, October 13 - 15, 2003, International Congress Centre, Munich, Germany / organized by, [Conference item]

2002

Eicher, Dirk (2002):
Entwicklung eines Funktionsmusters für ein spektrales Farbmessgerät.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schary, Timo (2002):
Optischer 2x2-Schalter mit zwei variablen optischen Abschwächern und integrierter Pegelmessung.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Jakob, Johannes (2002):
Entwicklung eines Verfahrens zur galvanischen Abscheidung beweglicher Strukturen.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Nolte, Sebastian (2002):
Planung und Aufbau eines Messplatzes für Miniatur-Piezo-Biegefaktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kammann, Stefan (2002):
Entwicklung eines mechanischen, variablen optischen Abschwächers mit Verriegelung.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Zeyher, Peter (2002):
Miniaturisierter Schwenkantrieb.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Kern, Thorsten (2002):
Entwicklung eines haptischen Displays mit paralleler Kinematik für chirurgische Anwendungen.
TU Darmstadt, [Master thesis]

Eicher, Dirk (2002):
Entwicklung eines Linearantriebs auf Basis einer Inchworm-Plattform.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Prutz, Daniel (2002):
Auslegung und Realisierung der Dämpfungseigenschaften eines bestehenden Systems aktiver Sidesticks mit dem Ziel der Kopplung dieser Bedienelemente.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002):
Electrostatic actuators with elastic dielectric for use on tactile displays.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 391-394, [Conference item]

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002):
Miniaturised electrostatic tactile display with high structural compliance.
In: Eurohaptics <2002, Edinburgh>: Proceedings, [Conference item]

Jungmann, Markus ; Schlaak, Helmut F. (2002):
Taktiles Display mit elektrostatischen Polymer-Aktoren.
In: Technische Universität <Ilmenau>: Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Tagungsband, 47, [Conference item]

Jungnickel, Uwe ; Eicher, D. ; Schlaak, Helmut F. (2002):
Miniaturised micro-positioning system for large displacements and large forces based on an inchworm platform.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 684-687, [Conference item]

Jungnickel, Uwe ; Eicher, Dirk ; Zeyher, P. ; Schlaak, Helmut F. (2002):
Planare Schrittantriebe für miniaturisierte Positioniersysteme.
In: Technische Universität <Ilmenau>: Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Tagungsband, 47, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. (2002):
Mikroelektromechanische Systeme (MEMS) in der Relaistechnik.
In: Haus der Technik: Fachveranstaltung Moderne Relaistechnik, München, 11.-12. Dezember 2002 ; Tagungsbd., [Conference item]

Schlaak, Helmut F. (2002):
Potentials and limits of micro-electromechanical systems for relays and switches : invited paper.
In: International Conference on Electrical Contacts <21, 2002, Zürich>: Proceedings ICEC ...- Fehraltorf: SEV, 2002.- ISBN 3-9522504-0-6.- S. 19-30, Fehraltorf, SEV, [Conference item]

Schmid, Andreas Joseph ; Wich, T. ; Fischer, T. ; Töpfer, U. ; Steinkopff, T. ; Schuh, C. ; Weinmann, M. ; Maichl, M. ; Munz, G. ; Hanisch, C. ; Schlaak, Helmut F. ; Ballas, Ruediger ; Hoffmann, M. ; Wagner, S. (2002):
Low voltage piezoelectric actuator with integrated strain gauge : a new technology for industrial automation.
In: International Conference on New Actuators <8, 2002, Bremen>: Actuator 2002, conference proceedings.- Bremen, 2002.- ISBN 3-933339-04-9.- S. 512-515, [Conference item]

2001

Matzke, Matthias (2001):
Entwicklung eines Mehrkanal-Hochspannungsverstärkers für elektrostatische Antriebe.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Reuß, Jochen (2001):
Elektrodynamischer Linearaktor mit Flachspulen.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

Wohlgemuth, Christian (2001):
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von elektrostriktiven Polymer-Stapelaktoren.
Technische Universität Darmstadt,
[Studienarbeit]

2000

Erlmann, Martin (2000):
Taktiles Sensorarray zur Messung von Normal- und Scherkräften.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Sindlinger, Stefan (2000):
Aufbau eines Bearbeitungsplatzes zur Mikrozerspanung.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Lühn, Alexander (2000):
Entwicklung eines miniaturisierten elektrodynamischen Positioniersystems.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Müller, Ralf (2000):
Konzeption, Aufbau und Test einer elektromechanischen Feststellbremse und deren wirtschaftlich - technische Optimierung.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Stauder, Peter (2000):
Potentiostat für eine Galvanikanlage.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schlaak, Helmut F. (2000):
Halbleiterrelais: MEMS (Mikroelektromechanische Systeme).
In: Moderne Relaistechnik: Fachveranstaltung, Haus der Technik e.V. Essen 2000; Tagungsbd.- Essen 2000, [Conference item]

Schlaak, Helmut F. (2000):
Komponenten der Mikroaktorik.
In: Mikrosystemtechnik für den Maschinenbau: VDI Bildungswerk; Seminar Mainz 2000; Tagungsbd., [Conference item]

Schlaak, Helmut F. ; Voit, M. (2000):
Fabrication technologies and economic aspects for components in microtechnology.
In: Microtec 2000: VDE World Microtechnologies Congress <2000, Hannover>. - Berlin: VDE-Verl., 2000. S. 649-653, Berlin, VDE-Verl., [Conference item]

1999

Werelius, Kristian (1999):
Methode zur Bestimmung der Prozessparameter am Laser-Bearbeitungsplatz.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Zipprich, Holger (1999):
Evaluierung eines Verfahrens zur chemisch-elektrochemischen Abscheidung von Edelmetallüberzügen auf MCrAly-Schichten.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Jetter, Thomas (1999):
Aufbau eines Laserstrahl-Bearbeitungsplatzes.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Nold, Pradeep (1999):
Aufbau eines rechnergestützten Testgerätes zur Erfassung von Relaiskennwerten.
Technische Universität Darmstadt, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Schlaak, Helmut F. (1999):
Mikrorelais in Mikrotechnologie - Grenzen und Potentiale.
In: Kontaktverhalten und Schalten: VDE-Fachtagung, Albert-Keil-Kontaktseminar <15, 1999, Karlsruhe>. - Berlin: VDE-Verl., 1999, Berlin, VDE-Verl., [Conference item]

Schlaak, Helmut F. (1999):
Mikrorelais in Silizium-Mikromechanik.
In: Optische und Elektronische Verbindungstechnik: Fachtagung der GMM <1999, München>; Tagungsbd., [Conference item]

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