Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski

Regelungstechnik und Mechatronik

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Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski studierte von 1977-1983 Elektrotechnik mit dem Studienschwerpunkt Regelungstechnik an der Technischen Universität Karlsruhe. Anschließend war er bis 1988 am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme der TU Karlsruhe wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Prof. Dr. rer. nat Dr.-Ing. E. h. Otto Föllinger und promovierte 1987 mit einem Thema zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführungen durch Polvorgabe.

Von 1988-1991 war er bei der Firma Robert Bosch GmbH in Schwieberdingen, wo er als Gruppenleiter im Bereich Systemtechnik die Reglerentwicklung und -applikation für elektrische Servolenkungen sowie hydraulische Hinterradlenkungen betreute. 1991 erfolgte der Wechsel zu Thyssen Henschel, Neue Verkehrstechnologien, in München. Als Leiter der Abteilung Sensor- und Regelsysteme beschäftigte er sich hier mit der Entwicklung und Optimierung verschiedener digitaler Sensor- und Regelsysteme für die Magnetschnellbahn Transrapid. Neben funktionalen und fertigungstechnischen Aspekten ging es dabei vor allem auch um die Konzeption eines neuen Sicherheits- und Überwachungskonzepts für die digitale Magnetregelung sowie die induktiven Sensorsysteme zur Fahrwegkontrolle sowie zur berührungslosen Erfassung des magnetischen Luftspalts.

Im Jahr 1994 nahm er einen Ruf an die Technische Universität Clausthal auf die Professur für Regelungstechnik und Elektronik am Institut für Elektrische Informationstechnik an. Neben der Leitung des Instituts sowie des Fachgebiets übernahm er dort in der Folgezeit verschiedene weitere Aufgaben innerhalb des Fachbereichs, u.a. als Dekan sowie als Sprecher beim Fakultätentag für Elektrotechnik und Informationstechnik. Von 2001-2003 war er stellvertretender Leiter des Fachbereichs 1 und Mitglied im Beirat der GMA.

Seit Dezember 2004 ist er Professor für Regelungstechnik und Mechatronik am Institut für Automatisierungstechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt. Seine methodenorientierten Hauptarbeitsgebiete sind die Modellierung und der Entwurf linearer und nichtlinearer Mehrgrößensysteme. Die anwendungsorientierten Arbeitsschwerpunkte liegen insbesondere auf dem Gebiet der Modellierung, Simulation und digitalen Regelung mechatronischer Systeme sowie der Analyse und dem Entwurf von Fahrwerks- und Fahrdynamikregelungen.

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Anzahl der Einträge: 221.

2021

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2021):
Combined estimation of gait phase and stair slope utilizing time history data.
15th Interdisciplinary Symposium AUTOMED 2021-Automation in Medical Engineering, Basel, Switzerland (virtual Conference), 08.-09.06.2021, DOI: 10.5281/zenodo.4922785,
[Konferenzveröffentlichung]

Hoßfeld, Alexander ; Hiester, Felix ; Konigorski, Ulrich (2021):
Analysis of DC Motor Current Waveforms Affecting the Accuracy of “Sensorless” Angle Measurement.
In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, IEEE, ISSN 0018-9456, e-ISSN 1557-9662,
DOI: 10.1109/TIM.2020.3034598,
[Artikel]

2020

Hammer, Bernhard ; Ziegelmayer, Nikolas ; Hergt, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
An Extra-Low Voltage Inverter-Based Microgrid Test Bench for Teaching and Research.
In: PESS 2020 : IEEE Power and Energy Student Summit : conference proceedings, S. 148-153,
VDE-Verlag, 2020 IEEE Power and Energy Student Summit (PESS), virtual Conference, 05.-07.10.2020, ISBN 978-3-8007-5337-6,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
On the Design of Grid-Side Inverter Voltage Controllers.
S. 227-232, IEEE, 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES 2020), virtual Conference, 01.-03.09., ISBN 978-1-7281-4018-6,
DOI: 10.1109/IESES45645.2020.9210662,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2020):
Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 817-825. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0050,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System.
S. 194-200, IEEE, 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020), virtual Conference, 24.-26.08., ISBN 978-1-7281-7140-1,
DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206283,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2020):
gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (10), S. 893-904. de Gruyter Oldenbourg, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2020-0078,
[Artikel]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
A Novel Approach for Gait Phase Estimation for different Locomotion Modes using Kinematic Shank Information.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8697-8703. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.287,
[Artikel]

Zeiss, Julian ; Weigand, Florian ; Grimmer, Martin ; Konigorski, Ulrich (2020):
Control of a Transtibial Prosthesis with Monoarticular and Biarticular Actuators.
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), S. 8689-8696. Elsevier, ISSN 2405-8963,
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.288,
[Artikel]

Bonnert, Marcel ; Konigorski, Ulrich (2020):
Estimating Koopman Invariant Subspaces of Excited Systems Using Artificial Neural Networks.
S. 1178-1184, 21st IFAC World Congress, virtual Conference, 12.-17.07.2020, [Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2020):
Zur Verbesserung des Regelverhaltens eines in Betrieb befindlichen pneumatisch angetriebenen Stellventils.
S. 797-808, VDI Kongress Automation 2020, virtual Conference, 30.06.-01.07.2020, ISSN 0083-5560,
[Konferenzveröffentlichung]

Weigand, Florian ; Zeiss, Julian ; Konigorski, Ulrich ; Grimmer, Martin (2020):
Cross-Validation results for a gait phase estimation with Artificial Neural Networks.
AUTOMED'20-14th Symposium on Automation in Medical Engineering, Lübeck, Germany, 02.03.-03.03.2020, DOI: 10.18416/AUTOMED.2020,
[Konferenzveröffentlichung]

Barthelmes, Stefan ; Konigorski, Ulrich (2020):
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover.
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (1), S. 58-71. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0090,
[Artikel]

2019

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids.
In: at – Automatisierungstechnik, 67 (12), S. 1019-1034. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2019-0073,
[Artikel]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 799-813. ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2019-0032,
[Artikel]

Hermann, Jonathan ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2019):
Primary and Secondary Control in Lossy Inverter-Based Microgrids.
IEEE, 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, 09 - 11 September 2019, ISBN 978-1-7281-1156-8,
[Konferenzveröffentlichung]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (09), S. 751-761. de Gruyter Oldenbourg, DOI: 10.1515/auto-2018-0127,
[Artikel]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schild, Axel ; Doekemeijer, Bart ; Konigorski, Ulrich (2019):
Adaptive Master-Slave Cubature Kalman Filters subject to State Inequality Constraints for Wind Turbine State Estimation.
S. 3482-3487, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, July 10-12, 2019, ISBN 978-1-5386-7926-5,
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Konigorski, Ulrich (2019):
Eigenvalue Assignment for the Laplacian Matrix of Directed Graphs.
S. 4036-4042, 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, July 10-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 83 (2), S. 129-135. Springer Berlin Heidelberg, DOI: 10.1007/s10010-019-00329-6,
[Artikel]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
In: Forschung im Ingenieurwesen, (10010,03.02019), S. 149-161. Springer Berlin Heidelberg, ISSN 00157899,
DOI: 10.1007/s10010-019-00321-0,
[Artikel]

Ewald, Volker ; Konigorski, Ulrich (2019):
Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems.
S. 233-244, VDI, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02.-03.07., ISSN 00835560, ISBN 9783180923499,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Effects of Virtual Inertia on Stability and Power Sharing in Inverter-Based Power Systems.
S. 398-404, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 978-1-7281-1356-2,
[Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Fuhr, Christina ; Hanson, Jutta ; Konigorski, Ulrich (2019):
Differences of Power Flows in Transmission and Distribution Networks and Implications on Inverter Droop Control.
S. 51-59, 7th International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP 2019), Otranto, Italy, July 2-4, 2019, ISBN 9781728113562,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Schucker, Jeremias ; Tschirner, Jeremy ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios.
VDI-Berichte 2349, S. 47-60, Mannheim, Germany, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2019):
Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories.
VDI-Berichte 2349, S. 111-127, VDI/VDE-Fachtatung AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren und vernetzte Mobilität, Mannheim, Germany, 02-03.07.2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Kohlmann, Tobias ; Konigorski, Ulrich (2019):
A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 259-270, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Sun, Baihua ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2019):
Modellbasierte Systemoptimierung von pneumatischen Stellventilen mit mehreren Luftleistungsverstärkern.
VDI-Berichte Nr. 2351, S. 951-962, VDI/VDE 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik AUTOMATION 2019 - Autonomous Systems and 5G in Connected Industries, Baden-Baden, Germany, 02.-03. Juli 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Schulze, Stanislaw ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme.
VDI-Berichte Nr. 2349, S. 209-220, VDI, VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019, Mannheim, Germany, 02. 07. 2019 - 03. 07. 2019, ISSN 00835560,
[Konferenzveröffentlichung]

Schucker, Jeremias ; Konigorski, Ulrich (2019):
Linear Time-Variant Vehicle Trajectory Guidance with Nonlinear Inversion-Based Feedforward Control.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Vogt, Patrick ; Lenz, Eric ; Klug, Andreas ; Westerfeld, Helge ; Konigorski, Ulrich (2019):
Robust Two-Degree-of-Freedom Wheel Slip Controller Structure for Anti-lock Braking.
Preprints, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, Orléans, France, June 23-27, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Neifer, Alexander ; Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2019):
Flow network control via substituted flows determining the ratio of parallel flows.
In: IFAC-PapersOnLine 52-13 (2019), S. 1455-1460,
Berlin, Germany, Elsevier, 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019, Berlin, Germany, 28-30 August 2019, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.404,
[Konferenzveröffentlichung]

Kerz, S. ; Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich (2019):
The Reach Control Problem with Input Constraints.
52, Issue 16, In: IFAC-PapersOnLine 52-16 (2019), S. 72-77,
Vienna, Austria, Elsevier, 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, Vienna, Austria, 04-06 September 2019, DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.758,
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2018):
Primary control of inverter-based microgrids and robustness analysis.
S. 31-36, EPE 2018, Proceedings of the 2018 International Conference and Expositions on Electrical and Power Engineering, Iasi, Romania, 18.-19. Oktober 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Augustin, David ; Hofmann, Marius ; Konigorski, Ulrich (2018):
Motion Pattern Recognition for Maneuver Detection and Trajectory Prediction on Highways.
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Madrid, Spain, 12-14 September 2018, DOI: 10.1109/ICVES.2018.8519494,
[Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Konigorski, Ulrich (2018):
Model Predictive Torque Control of a Synchronous Reluctance Machine.
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Madison, WI, USA, 19.-22. August 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 66 (8), S. 604-616. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
EAWE Torque Conference 2018 - The Science of Making Torque from Wind, Mailand, Italien, 20.-22.06.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
S. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Mora, Edwin ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2018):
Adaptive Sigma-Point Kalman Filtering for Wind Turbine State and Process Noise Estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 1037 (3), IOP Publishing, DOI: 10.1088/1742-6596/1037/3/032003,
[Artikel]

Appel, Marcus ; Konigorski, Ulrich ; Walther, Michael (2018):
A graph metric for model predictive control of petri nets.
S. 281-286, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and control of inverter-based microgrids.
S. 26-31, Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathemtical Modelling, [Konferenzveröffentlichung]

Appel, Marcus ; Walther, Michael ; Konigorski, Ulrich (2018):
Modeling and Control of Production Networks.
In: The Proceedings of the 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), S. 1-6,
Stuttgart, Germany, IEEE, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Stuttgart, Germany, 20-22 November 2018, ISBN 978-1-5386-7544-1,
DOI: 10.1109/M2VIP.2018.8600835,
[Konferenzveröffentlichung]

2017

Ritter, Bastian ; Schlicht, Thorsten ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2017):
Noise adaptive design of sigma-point Kalman filters for nonlinear wind turbine state estimation.
WindEurope Conference & Exhibitoin 2017, Amsterdam, Niederlande, 28.-30.11.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Kubasiak, Nicolai ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2017):
Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren.
In: VDI-Berichte, 2295, In: VDI-Fachtagung Schwingungen 2017. Berechnung, Überwachung, Anwendung, S. 137-148,
Nürtingen, 10. und 11. Oktober 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Comparison of different motion cueing algorithms in a wheeled mobile driving simulator.
DSC 2017 Europe, Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Gundlach, Ingmar ; Konigorski, Ulrich (2017):
Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017 - Automatisiertes Fahren und vernetzte Moblilität, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Hammer, Bernhard ; Gong, Kuangye ; Konigorski, Ulrich (2017):
Profitability and need of storages in the German electricity network.
6th International Conference on Clean Electrical Power, Santa Margherita Ligure, 27-29 June 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2017):
Bluetooth als Übertragungsprotokoll für Prozessregelungen.
S. 330-345, AUTOMATION 2017, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2017):
Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
Karlsruher Regelkreis, München, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2017):
Modeling and Control of a Wheeled Mobile Vehicle Driving Simulator by Differential Parameterization.
The 2017 American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, [Konferenzveröffentlichung]

Pott, Peter P. ; Wolf, Sebastian ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Grün, Markus ; Heitzmann, Daniel ; Hielscher, Jürgen ; Horn, Andreas ; Müller, Roman ; Rettig, Oliver ; Konigorski, Ulrich ; Werthschützky, Roland ; Schlaak, Helmut F. ; Meiß, Thorsten (2017):
Knee-ankle-foot orthosis with powered knee for support in the elderly.
In: Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 231 (8), S. 715-727. [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: Industrie 4.0 - Magazin, (5), S. 10-11. TeDo Verlag GmbH, [Artikel]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Fuchs, Julian (2017):
WirelessHART im Kontext von Industrie 4.0.
In: SPS-Magazin, 30 (1+2), S. 67-69. TeDo Verlag GmbH, ISSN 0935-0187,
[Artikel]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Vogel, G. Herbert ; Votsmeier, Martin (2017):
Systematic Transformation of Chemical Catalyst Models for Control Design.
In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (5), S. 1656-1669. [Artikel]

2016

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine state and parameter estimation.
In: EAWE Torque Conference 2016 - The Science of Making Torque from Wind,
München, 5.-7.10.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
wirelessHART in der Prozessregelung.
In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 10, S. 56-69. Oldenbourg Industrieverlag GmbH, [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Konigorski, Ulrich (2016):
Making nonlinear state estimation techniques ready for use in industrial wind turbine control systems.
Wind Europe Summit 2016, Hamburg, 27.-29.9.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
S. 1137-1142, 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Model-based control of a wheeled mobile driving simulator.
The Driving Simulation Conference 2016 VR, DSC 2016 Europe, Paris, France, September 7-9, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2016):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8), S. 633-644. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajectory planning for automated lane changes.
In: ATZ worldwide, 118 (7), S. 60-65. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Hansen, Tim ; Schulz, Michael ; Knoop, Michael ; Konigorski, Ulrich (2016):
Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 118 (07-08), S. 66-71. Springer Verlag, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Gong, Zhongyi ; Konigorski, Ulrich (2016):
Dynamic Modeling and Controller Design of an Omniwheel Mobile Platform by Differential Parameterization.
European Control Conference, Aalborg University, Aalborg, Denmark, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2016):
Entwurf nichtlinearer Beobachter zur Zustands- und Störgrößenschätzung für Windenergieanlagen.
In: Karlsruher Regel-Kreis 2016,
Darmstadt, 19.-20.6.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Thomas ; Konigorski, Ulrich ; Kiesbauer, Jörg ; Fuchs, Julian (2016):
WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen.
In: Automation 2016 - „Secure & reliable in the digital world“,
Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Chrysalidis, Niko ; Konigorski, Ulrich (2016):
Application of nonlinear Kalman filters to wind turbine state observation.
In: Proceedings of 12th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Copenhagen, Denmark, 25.-27.5.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (4), S. 297-311. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2015-0092,
[Artikel]

Gong, Kuangye ; Hammer, Bernhard ; Konigorski, Ulrich (2016):
Decentralized Control Approach for an Inverter-Based Microgrid in Islanded Mode.
The 8th IET International Conference on Power Elektronics, Machines and Drives, The Hilton Hotel, Glasgow, Scotland, UK, 19 - 21 April 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2016):
Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren.
Boppard, 50. Regelungstechnisches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Buchkapitel]

Wortmann, Svenja ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2016):
Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control to Compensate Wind Shear and Yawed Inflow.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052014. [Artikel]

Ritter, Bastian ; Schild, Axel ; Feldt, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2016):
The design of nonlinear observers for wind turbine dynamic state and parameter estimation.
In: Journal of Physics: Conference Series, 753 (5), S. 052029. [Artikel]

2015

Kubasiak, Nicolai ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Identifikation von mechanischen Modellparametern des Antriebsstrangs von Bogenoffsetdruckmaschinen.
In: VDI-Berichte, 2262, In: 9. VDI-Fachtagung Schwingungen in Antrieben 2015, S. 155-166,
Fulda, 28. und 29. Oktober 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Wortmann, Svenja ; Haizmann, Florian ; Geisler, Jens ; Konigorski, Ulrich (2015):
Comparison of Feedback and Ideal and Realistic Lidar-Assisted Feedforward Individual Pitch Control.
Proceedings of the European Wind Energy Association (EWEA) Conference, Paris, France, November 17-20, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme.
S. 107-120, GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Rink, Jan ; Konigorski, Ulrich ; Votsmeier, Martin (2015):
Design of chemical models for model-based control of exhaust gas emissions.
In: MODEGAT: Modeling of Exhaust-Gas After-Treatment 2015,
Bad Herrenalb/Karlsruhe, 13.-15. September, [Konferenzveröffentlichung]

Hielscher, Jürgen ; Müller, Roman ; Meiss, Thorsten ; Horn, Andreas ; Block, Julia ; Drongelen, Stefan van ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. ; Pott, Peter P. ; Werthschützky, Roland (2015):
Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis.
BMT 2015 - 49th DGBMT Annual Conference, Lübeck, 16.09.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronization of Heterogeneous Agents using Min-Max Optimization.
S. 50-55, 2015 IEEE American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Vergleich linearer und nicht linearer Regelungskonzepte für einen Drei-Wege-Autoabgaskatalysator.
In: Karlsruher Regelkreis,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
A robust eigenvalue assignment approach to integrated system and control design.
S. 762-767, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Gong, Kuangye ; Lenz, Eric ; Konigorski, Ulrich (2015):
Decentralized frequency control of a DDG-PV microgrid in islanded mode.
S. 311-316, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich (2015):
Abgasnachbehandlung bei Ottomotoren - Neuartige Modellbildung und darauf basierende Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: VDI-Berichte, 2233, S. 329-340, Autoreg 2015 Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, 9.-10. Juni, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Overview of advanced control design for optimal wind turbine operation.
In: Energy, Science & Technology - International Conference and Exhibition (EST 2015),
Karlsruhe, Germany, Karlsruhe, [Konferenzveröffentlichung]

Ritter, Bastian ; Fürst, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Eichhorn, Mike (2015):
Multivariable model for simulation and control design of wind turbines.
In: Proceedings of the 12th German Wind Energy Conference (DEWEK),
Bremen, Germany, Bremen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2015):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme durch dezentrale Regelung.
In: 49. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, Boppard, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stanchev, Radoy ; Sieber, Udo (2015):
Haptisches Kraftfahrzeug-Fahrpedal mit elastisch angekoppeltem Aktuator sowie Verfahren und Regelungseinheit zum Regeln desselben.
WO 2015/010816 A2,
[Norm, Patent, Standard]

Ritter, Bastian ; Konigorski, Ulrich (2015):
Advanced multivariable control design for modern multi-MW wind turbines.
In: In: Proceedings of the 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe,
Stuttgart, Germany, Stuttgart, Germany, 23-25. September, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Strubel, Jan ; Phan Huu, Thanh ; Konigorski, Ulrich (2014):
Output Synchronization of Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Relative Degree One.
In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), S. 258-263,
IEEE, 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, 08.-10.10.2014, ISBN 978-1-4799-7406-1,
DOI: 10.1109/ISIC.2014.6967596,
[Konferenzveröffentlichung]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich (2014):
Robust Eigenstructure Assignment using Parametric Output Feedback.
In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED),
University of Palermo, Palermo, Italy, June 16-19, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2014):
Min-Max Optimization of Eigenvalue Damping Ratios for Vibration Damping.
In: 2014 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, S. 1656-1661,
Antibes, France, October 8-10, [Konferenzveröffentlichung]

Stanchev, Radoy ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Rudolph, Joachim (Hrsg.) (2014):
Modellbildung, Systemanalyse und Regelung eines Drei-Wege-Autoabgaskatalysators.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren in der Regelungstechnik, S. 177-193,
Anif, Österreich, 21.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Projekt Proreta 3 Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 116 (10), S. 20-27. Springer Automotive Media Wiesbaden GmbH, ISSN 0001-2785,
[Artikel]

Cieler, Stephan ; Konigorski, Ulrich ; Lüke, Stefan ; Winner, Hermann (2014):
Proreta 3 Project Safety and Automation with Assistance Systems.
In: ATZ worldwide, 116 (10), S. 10-15. Springer Automotive Media, ISSN 2192-9076,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Verkopplungsbasierte Methode zur Entkopplung nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (7), S. 475-486. De Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
[Artikel]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2014):
Efficient Observer Design for Multirate Sampled-Data Systems.
In: 85th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
Erlangen, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
S. 31-32, 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2014):
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), S. 11-20. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Schöps, Sebastian ; Bartel, Andreas ; Günther, Michael ; Maten, E. Jan W. ter ; Müller, Peter C. (Hrsg.) (2014):
Design of causal observers for nonlinear descriptor systems.
In: Differential-Algebraic Equations Forum, In: Progress in Differential-Algebraic Equations. Deskriptor 2013, S. 47-70, Heidelberg, Berlin, Springer, ISBN 978-3-662-44925-7,
[Buchkapitel]

Tietze, N. ; Konigorski, Ulrich ; Fleck, C. ; Nguyen-Tuong, D. (2014):
Model-based calibration of engine controller using automated transient design of experiment.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Wang, Xiaochang A. ; Konigorski, Ulrich (2013):
On linear solutions of the output feedback pole assignment problem.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (9), S. 2354-2359. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Savodny, Oliver (Hrsg.) (2013):
Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 15.09.-18.09.2013 ,
[Konferenzveröffentlichung]

Pott, Peter P. ; Müller, Roman ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Schlaak, Helmut F. (2013):
Seriell-Elastische Aktoren als Antrieb für aktive Orthesen.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (9), S. 638-644. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Stein, Lukas ; Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of Power Transfer Matrices.
In: Proceedings of the International Conference on Acoustics AIA-DAGA 2013,
Meran, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2013):
Identification of power transfer matrices for active structural acoustic control.
In: Proceedings of the 20th International Congress on Sound and Vibration, ICSV20,
Bangkok, Thailand, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2013):
Entwurf kausaler Beobachter für nichtlineare Deskriptorsysteme.
In: Deskriptor 2013 - Workshop über gekoppelte Deskriptorsysteme,
Geseke, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2013):
Design of causal state observers for regular descriptor systems.
In: European Journal of Control, 19 (2), S. 104-112. [Artikel]

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2011,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2012):
Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Workshop , 16.09.-19.09.2012,
Anif, Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich (2012):
Observer Based Method for Joint Torque Estimation in Active Orthoses.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Labisch, Daniel ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2012):
Control, simulation and stability analysis of nonlinear regular proper DAEs.
S. 392-397, Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grün, Markus ; Müller, Roman ; Konigorski, Ulrich (2012):
Model-Based Control of Series Elastic Actuators.
Rome, Italy, The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June 24-27, [Konferenzveröffentlichung]

Block, Julia ; Vanoncini, Michele ; Heitzmann, Daniel ; Alimusaj, M. ; Müller, Roman ; Pott, Peter P. ; Schlaak, Helmut F. ; Meiss, Thorsten ; Werthschützky, Roland ; Grün, Markus ; Konigorski, Ulrich ; Wolf, Sebastian (2012):
Entwicklung einer aktiven Orthese mit Leistungsabgabe - Erhebung von Referenzdaten, Aufbau und Test der Prototypen am Probanden.
Leipzig, Weltkongress ORTHOPÄDIE + REHA-TECHNIK, Leipzig, 15.-18.05.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, M. ; Konigorski, U. (2012):
State regulation and state observation in networked control systems.
1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT 2012), Würzburg, Germany, 03.-05.04., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2012):
Pole placement by parametric output feedback.
In: Systems & Control Letters, 61 (2), S. 292 - 297. [Artikel]

Stein, Lukas ; Konigorski, Ulrich (2012):
Design of Modal Filters Exact on Maximal Spaces of Functions.
7th Vienna Conference on Mathematical modelling, MATHMOD 2012, Vienna, Austria, February 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Singer, Matthias ; Konigorski, Ulrich (2012):
Netzwerkbasierte Regelung bei zeitvarianten Verzögerungen und zufälligen Paketausfällen.
In: VDI-Berichte, 2171, In: AUTOMATION 2012 : 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik., S. 129-132,
VDI Verlag, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 13.-14.06.2012, ISBN 978-3-18-092171-6,
[Konferenzveröffentlichung]

2011

Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2011):
Attractive Invariant Submanifold-based Coupling Controller Design.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 7747-7752,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrated Electric Vehicle Control by Differential Parameterization.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 2517-2522,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 3440-3445,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Strubel, Jan ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Salzburg, Österreich, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Labisch, Daniel ; Konigorski, Ulrich
Adamy, Jürgen ; Sawodny, Oliver (Hrsg.) (2011):
Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Österreich, 18.09.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Liebig, Björn ; Lange, Holger ; Konigorski, Ulrich ; Koch, Andreas (2011):
Design and Hardware Implementation of a Controller for Active Damping of a Smart Structure.
14th International Adaptronic Congress, Darmstadt, Germany, 07.-08.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Janda, Oliver ; Konigorski, Ulrich (2011):
Identification and Robust Active Damping of a Smart Structure.
In: Proceedings of the 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology (EMESEG'11), S. 508-516,
WSEAS Press, 4th WSEAS Conference on Engineering Mechanics, Structures and Engineering Geology, Corfu, Greece, 14.-16.07.2011, ISBN 978-1-61804-022-0,
[Konferenzveröffentlichung]

Fuchs, Julian ; Kiesbauer, J. ; Paulus, T. ; Konigorski, Ulrich (2011):
Anwendung höherer Regelkonzepte in der Verfahrenstechnik.
In: VDI-Berichte, 2143, In: AUTOMATION 2011 : 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik,
VDI Verlag, 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Germany, 28.-29.06.2011, ISBN 978-3-18-092143-3,
[Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Konigorski, Ulrich (2011):
Fault-Detection System for the Air Path of Common Rail Diesel Engines with Low Pressure EGR.
SAE World Congress, Detroit, MI, USA, April 12 - 14, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2011):
Parametrischer Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen für reguläre Deskriptorsysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 94-103. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0903,
[Artikel]

Hoedt, Jens ; Konigorski, Ulrich (2011):
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels differentieller Parametrierungen.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 199-208,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Voigt, Thorsten ; Konigorski, Ulrich (2011):
Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme.
In: Fachtagung Mechatronik, S. 7-12,
Dresden, Deutschland, 31.03. - 01.04., [Konferenzveröffentlichung]

2010

Fuchs, Julian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Decoupling the Control Variables of a Plant in Presence of Time Delay.
S. 1483-1488, Singapore, 11th. Int. Conf. Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 5.-8. Dez. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme.
S. 372-382, Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2010):
Active Vibration Control of Two Coupled Beams Using Descriptor System State Feedback.
Cambridge, Massachusetts, USA, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme.
Salzburg, Österreich, GMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Application of Fourier Basis Design for Iterative Learning and Repetitive Control.
Coventry, UK, UKACC International Conference on CONTROL 2010, 7.-10- Sep. 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Design and Application of Decoupling Cyclic MIMO Control.
In: IFAC Workshop Periodic Control Systems, PSYCO 2010,
Antalya, Turkey, 26.-28. Aug 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation.
S. 2569-2574, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kipscholl, Christian ; Konigorski, Ulrich (2010):
2-Norm Optimal Design and Reduced Implementation of Iterative and Repetitive Learning Control.
S. 2045-2050, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, American Control Conference (ACC), 2010, 30. Jun.-02.Jul 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Schmitt, Daniel ; Konigorski, Ulrich (2010):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator Based on Invariant Manifolds.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 16 (2), S. 95-113. Taylor & Francis, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2010):
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme, Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), S. 70-78. de Gruyter, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Automated Model-Based Controller Design for an Electronic Throttle.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

Feldt, M. ; Kopf, Stefan ; Eichhorn, M. ; Konigorski, Ulrich (2010):
Flatness-Based Control and Online Trajectory Generation for Electrical Actuators in Combustion Engines.
In: IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, [Artikel]

2009

Schlake, Jan ; Klunker, F. ; Gallardo, S. A. ; López Pamplona, Alejandro ; Ziegmann, G. ; Konigorski, Ulrich (2009):
Controller Design for the nonlinear Resin Transfer Molding-Process by Output Coupling.
S. 2048-2053, 7th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2009), Christchurch, New Zealand, 09.-11.12., DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410384,
[Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling and Control of a Redundant Parallel Robotic Manipulator - Numerical Simulation and Experimental Results.
S. 151-156, Christchurch, New Zealand, Control and Automation, 2009. ICCA 2009. IEEE International Conference on, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Voigt, Thorsten ; Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken.
In: Tagungsband, Workshops in Anif/Salzburg / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 201-211,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Anif/Salzburg, Austria, 23.-25.09.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling, Simulation and Control of a Redundant Parallel Robot Using Invariant Manifolds.
Vienna, Austria, Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2009):
A New Approach to the Design of Distributed Parameter Systems based on Approximation Models.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (30), [Artikel]

Klose, Silke ; Konigorski, Ulrich (2009):
Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009, (28), [Artikel]

2008

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2008):
Das Automobil im neuen Jahrtausend : Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: thema Forschung, S. 24-30. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich
Kugi, Andreas ; Lohmann, Boris (Hrsg.) (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Wien, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, 21.-24.09.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 2009, In: AUTOREG 2008 -Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren 4.Fachtagung, S. 289-300,
Düsseldorf, AUTOREG 2008, Baden-Baden, 12.-13.02.2008, [Konferenzveröffentlichung]

Turner, H. ; Konigorski, Ulrich (2008):
Steuerung eines PEM-Brennstoffzellensystems. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren.
Düsseldorf, Deutschland, 12. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Manderla, Maximilian ; Konigorski, Ulrich (2008):
Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme.
In: Tagungsband:"Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Technische Universität Wien, (21), [Artikel]

2007

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (4), S. 180-189. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2007.55.4.180,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Iterativ Lernende Regelungen, Teil I: Ein parametrischer Rahmen (A General Framework for Parametric Iterative Learning Control).
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3), S. 119-126. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Schürr, Andy (2007):
Das Automobil im neuen Jahrtausend: Software auf Rädern - Motor Vehicles in the New Millennium: Software on Wheels.
In: Thema Forschung, (10), S. 24-31. [Artikel]

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, S. 58-66. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2007):
Parametric Iterative Learning Control in the time and frequency domain.
In: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2 (2/3), S. 174. ISSN 1740-8865,
[Artikel]

2006

Winner, H. ; Hakuli, S. ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Schiele, Bernt (2006):
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Entwicklung der Fahrerassistenz.
Christoph Stiller; Markus Maurer. - Karlsruhe : Fmrt, 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Löwenstein / Hößlinsülz, 4. - 6. Oktober 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Konigorski, Ulrich (2006):
Modellierung von örtlich verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC).
In: Tagungsband, Workshop am Bostalsee / GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", S. 119-134,
Workshop. GMA-Fachausschuss 1.30, Bostalsee, Germany, 27.-29.09.2006, ISBN 3-9810664-3-X,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
Wien, Österreich, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Identification and Approximation of Rational and Non-Rational Linear Continous Time Systems.
In: 5th MATHMOD <Wien, Österreich,2006> ; ISBN: 3-901608-30-3, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2006):
State space model of direct methanol fuel cell.
In: Journal of Power Sources, 153, S. 100-107. Elsevier, ISSN 0378-7753,
[Artikel]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch, 4, S. 8-9. Monsheim, ISSN 1611-5546,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Fuentes, J. C. ; Konigorski, Ulrich ; Müller, H. (2006):
Regelung pneumatischer und hydraulischer Schwingungsprüfstände mittels Iterativ Lernender Regelung im Frequenzbereich.
In: Proceedings des 3. ASIM-Workshops Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation <Wismar,2006>, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 12, S. 589-605. ISSN 1387-3954,
[Artikel]

Rockel, H. ; Konigorski, Ulrich (2006):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
Cairo, Egypt, 19. - 21.12.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Ahrholdt, Ulrich ; Konigorski, Ulrich (2006):
Neue Möglichkeiten zur Nutzung von FEM-Modellen in der Regelungstechnik.
In: Technik & Mensch VDI Frankfurt-Darmstadt IV/2006, (30), S. 8-9. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (2006):
Algebraic modelling of linear systems by means of Walsh functions.
In: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 12 (6), S. 589-605. Taylor & Francis, ISSN 1387-3954,
[Artikel]

2005

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Time and Frequency Domain Pole Placement in Parametric Iterative Learning Control.
In: ICGST International Journal on Automatic Control and System Engineering, 5, ACSE, ISSN 1687-482X, e-ISSN 1687-4811,
[Artikel]

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich (2005):
Parametric Iterative Learning Control in the Time and Frequency Domain.
International Workshop on Automatic Learning and Real-Time, ALaRT'05, Uni Siegen, 07.-08.09.2005, [Konferenzveröffentlichung]

Schlake, Jan ; Preusse, Christian ; Winkelhake, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2005):
Modellierung einer Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (Modelling of a Direct-Methanol-Fuel-Cell).
In: Automatisierungstechnik - at, 53 (2), S. 70-78. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.53.2.70.57310,
[Artikel]

2004

Rockel, Hellmar ; Konigorski, Ulrich
Sawodny, Oliver ; Scharff, Peter (Hrsg.) (2004):
Parametric Iterative Learning Control. A New Approach.
1, In: Synergies between Information and Automation, S. 405-411, Shaker Verlag, ISBN 978-3-8322-2824-8,
[Buchkapitel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: Automatisierungstechnische Praxis - atp, 46 (6), S. 89-94. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Woite, A. ; Konigorski, Ulrich (2004):
Zusatzfunktionen für Bremsregelsysteme in einer strukturierten Funktionsarchitektur.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1828, In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -AUTOREG 2004-, S. 507-516,
Wiesloch, AUTOREG 2004, Wiesloch, 02.-03.03.2004, ISSN 3-18-091828-4,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. ; Sonnenberg, J. ; Müller, H. (2004):
Schnelle adaptive Regelung für Bauteile mit nichtlinearen Kraft-Weg-Kennlinien.
35, S. 235-243, 30. Tagung des DVM-Arbeitskreises Betriebsfestigkeit, DVM 2003, Stuttgart-Vaihingen, 08.-09.10.2003, ISSN 0933-5137,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2004):
Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems).
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (1), S. 39-45. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

2003

Konigorski, Ulrich ; Winkelhake, J. (2003):
Multiratenabtastregelung mechatronischer Systeme am Beispiel einer kaskadierten Antriebsregelung.
In: VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände, 1756, In: GMA-Kongress 2003,
Düsseldorf, GMA Kongress 2003, 03.-04.06.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Dahms, A. (2003):
Datenverarbeitung in Langzeitstudien - Fehlerquellen und Lösungsansätze.
18. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Bad Staffelstein, 12.-14.03.2003, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2003):
Algebraic Modeling of Linear Time-Variant Systems.
In: Proceedings of the 4th MATHMOD, 2, S. 1443-1447, Wien, MATHMOD 2003, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

2002

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Analyzing Power Losses and their Effects in Complex Power Systems.
World Renewable Energy Congress VII, Köln, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2002):
Lastmanagement mit Fuzzy Logik.
In: de, 3, S. 55-57. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (2002):
Informationstechnik online.
In: Schriftenreihe Forum Clausthal, 15, [Artikel]

Hopp, C. ; Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich (2002):
Remote control design and implementation using the Internet.
14, In: Proceedings of the 5th Biannual World Automation Congress, S. 481-486,
World Automation Congress, Orlando, ISBN 1-889335-18-5,
[Konferenzveröffentlichung]

2001

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Lamsahel, H. (2001):
Entwurf eines Lastmanagementkonzeptes mit Fuzzy-Logic.
S. 507-512, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Foster, R. ; Estrada, L. (2001):
PV-Hybrid Anlage zur Produktion von Eis in Mexiko.
S. 586-591, 16. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti-Energie-Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2001):
Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
In: Tage der Forschung, S. 18-19. TU Clausthal, [Artikel]

Stoll, S. ; Konigorski, Ulrich ; Wiles, J. ; Risser, V. (2001):
Rapid-prototyping methods for the design of energy management strategies.
17th European Photovoltaik Solar Energy Conference and Exhibition, München, [Konferenzveröffentlichung]

2000

Konigorski, Ulrich (2000):
Zukünftige Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
S. 123-127, Tagung "Mobilität morgen. Vom Produkt zur Dienstleistung", Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. ; Winkelhake, J.
Bender, Klaus ; Brandenburg, Günther ; Schraft, Rolf D. (Hrsg.) (2000):
Modellbasierte Kaskadenregelung eines Torqueantriebs für eine rotatorische Ventilsteuerung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000, S. 493-501,
Heidelberg, SPS/IPC/DRIVES 2000, Nürnberg, 28.-30.11.2000, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (2000):
Modeling of linear systems and finite deterministic automata by means of Walsh functions.
1, In: Proceedings of the 3rd MATHMOD, S. 399-402,
Wien, MATHMOD 2000, Wien, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Stoll, S. (2000):
Regelungstechnische Systembetrachtungen von Inselanlagen für den Entwurf von Betriebsführungsstrategien.
S. 507-512, 15. Symposium Photovoltaische Solarenergie, Otti Energie Kolleg, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Pfeiffer, J. (2000):
Optimale Regelung von Betriebsfestigkeitsprüfständen - Brücken in die Zukunft.
In: Forschung an der TU Clausthal, S. 127-129. [Artikel]

1999

Konigorski, Ulrich (1999):
Regelung einer mechatronischen Kraftfahrzeuglenkung.
In: TUC Contact, 4, S. 20-25. [Artikel]

Konigorski, Ulrich (1999):
Ausgangsgrößenverkopplung bei linearen Mehrgrößensystemen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (4), S. 165-170. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Sonnenberg, J. (1999):
Lineare Darstellung endlicher deterministischer Automaten und Petri-Netze mittels Walshfunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 47 (12), S. 563-570. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1999):
Praxisgerechter Zustandsreglerentwurf am Beispiel eines elektromechanischen Antriebssystems.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 99, S. 950-952,
SPS/IPC/DRIVES 99, [Konferenzveröffentlichung]

1998

Pfeiffer, J. ; Konigorski, Ulrich (1998):
Optical Robot Calibration.
1, In: Novell Intelligent Automation and Control Systems: America Latina Formación Académica, ALFA-NIACS, S. 193-202,
[Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (1998):
Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregelung.
In: Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 98, S. 664-673,
SPS/IPC/DRIVES 98, [Konferenzveröffentlichung]

1997

Konigorski, Ulrich ; Beck, H.-P. (1997):
Mechatronische Regelungen in der Fahrzeugtechnik.
In: Tage der Forschung, S. 15-17. TU Clausthal, [Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Preiser, H. (1997):
Studie über eine einachsige selbstjustierende Meßplattform.
Clausthal, IEI Clausthal, [Report]

1996

Konigorski, Ulrich (1996):
Regelung mechatronischer Systeme - Aktuelle Anwendungen und Entwicklungstendenzen.
In: Mitteilungsblatt der TU Clausthal, 81, S. 4-8. [Artikel]

1993

Miller, L. ; Konigorski, Ulrich (1993):
Maglev vehicle Transrapid 07 - Prospective analysis of the performance in revenue service.
S. 404-408, STECH ´93, International Conference on Speedup Technology for Railway and Maglev Vehicles, Yokohama, [Konferenzveröffentlichung]

1991

Bischof, H. ; Driedger, G. ; Höfer, F.-W. ; Konigorski, Ulrich ; Schleuter, W. (1991):
Development of a Rear Wheel Steering System - System, Function, Safety.
3rd International EAEC Conference on vehicle Dynamics and Powertrain Engineering, Straßburg, 11.-13.06.1991, [Konferenzveröffentlichung]

1990

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1990):
Simulation linearer und nichtlinearer Prozesse mit PILAR.
In: Simulation in der Regelungstechnik, Reihe "Fachberichte Simulation", S. 269-295. Springer Verlag, [Artikel]

1988

Konigorski, Ulrich (1988):
Ein direktes Verfahren zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführung durch Polvorgabe.
In: Fortschrittsberichte VDI, 8, (156), Düsseldorf, VDI-Verlag, [Report]

Konigorski, Ulrich (1988):
Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme.
In: Automatisierungstechnik at, 36, S. 353-354. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

1987

Benninger, N. F. ; Konigorski, Ulrich (1987):
Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 72-78. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich ; Benninger, N. F. (1987):
Simulation and Linearization of Nonlinear Systems by the Aid of PILAR.
In: Proceedings of the 6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, S. 186-189,
6th IASTED International Symposium on Modelling, Identification and Control, Grindelwald, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf robuster, strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 250-254. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Konigorski, Ulrich (1987):
A New Direct Approach to the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, 8, In: Preprints of the 10th IFAC World Congress, S. 293-297,
München, 10th IFAC World Congress, München, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich (1987):
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens.
In: Automatisierungstechnik at, 35, S. 457-463. Oldenbourg Verlag, München, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

1986

Konigorski, Ulrich (1986):
Entwurf robuster Regler vorgegebener Struktur durch Parameteroptimierung.
In: GMA Bericht, 11, In: Vorträge zum Aussprachetag "Robuste Regelung", S. 205-212,
GMA, GMA Aussprachetag "Robuste Regelung", Langen, Germany, 30.09.-01.10.1986, [Konferenzveröffentlichung]

Konigorski, Ulrich ; Lehmann, S. K. (1986):
Parameter Optimization Methods for the Design of Structurally Constrained Controllers.
In: Proceedings of the IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, S. 519-522,
IMACS IFAC Symposium on Modelling and Simulation for Control of Lumped and Distributed Parameter Systems, Villeneuve d'Ascq, [Konferenzveröffentlichung]

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