Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Rolf Isermann

Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Leiter Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung

Kontakt

work +49 6151 16-25170
fax +49 6151 16-25172

Work S3|10 519
Landgraf-Georg-Str. 4
64283 Darmstadt

Professor emeritus am Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Leiter der Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Landgraf-Georg-Straße 4, Technische Universität Darmstadt, Deutschland.

Ausbildung/Stellung
1957 – 1962 Studium Maschinenbau Universität Stuttgart
1965 Dr.-Ing. Universität Stuttgart
1968 Habilitation (venia legendi) Universität Stuttgart
1972 Professor Universität Stuttgart
1977 Professor Technische Universität Darmstadt
2006 – heute Prof. Emeritus, Leiter der Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung Technische Universität Darmstadt
Forschungsarbeiten und Veröffentlichungen (Bücher)
1971 Prozessmodellbildung
1971, 1974, 1987, 1992 Prozessidentifikation
1977, 1987 (deutsch, englisch, russisch, chinesisch) Digitale Regelsysteme
1992 Adaptive Regelsysteme
(mit K. Lachmann u. D. Matko)
1998, 2003, 2008 (deutsch, englisch) Mechatronische Systeme
2003 Modellgestützte Steuerung, Regelung und
Diagnose von Verbrennungsmotoren (Hrsg.)
1994, 2006 Fault-Diagnosis Systems
2006 Fahrdynamik-Regelung (Hrsg.)
2010 Elektronisches Management motorischer
Fahrzeugantriebe (Hrsg.)
2011 Identification of Dynamic Systems
(mit M. Münchhof)
2011 Fault-Diagnosis Applications
2014 Engine Modeling and Control – Modeling and Electronic Management of Internal Combustion Engines
2017 Combustion Engine Diagnosis – Model-based Condition Monitoring of Gasoline and Diesel Engines and their Components
International Federation of Automatic Control (IFAC)
Chair
Application Committee 1975 – 1978
Safeprocess Committee 1988 – 1993
Vicepresident
Executive Board 1996 – 1999
Technical Board 1999 – 2002
Council Member 2002 – 2008
VDI/VDE-Gesellschaft Mess- u. Automatisierungstechnik
Beiratsmitglied, Stellv. Vorsitzen-
der Beirat, Vorsitzender Techn. Komitees, Vor-
sitzender Koordinationskomitee, Vorsitzender
bei ca. 8 nationalen Konferenzen
1973 – 2003
dabei:
VDI/VDE Ausschuss und zweijährige
Fachtagung AUTOREG
2002 – 2008
Internationale Tagungen mit Leitung
1979 IFAC Symposium Identification
1980 IFAC Conference Digital Computer Applications
1987 10th IFAC World Congress München
1991 1st IFAC Symposium SAFEPROCESS
2000 1st IFAC Conference on Mechatronic Systems
2002 – 2008 VDI-Conference AUTOREG (biennial)
2005 Modellbildung, Simulation und Regelung von Kraftfahrzeugen, Haus der Technik, Darmstadt
2006 50th IFAC Anniversary Celebration, Heidelberg
2007 – 2016 Chair of 25 iQPC Conferences on “Braking”, “Steering”, “Intelligent Tire Technology”, “Suspensions”, “Automotive Diagnostic Systems”, “Driver Assistance Systems”, “Turbocharging”, “Global Chassis Control"
2009 – 2011 Hybrid- und Elektroantriebe, VDI-Wissensforum, Frankfurt
2009, 2012, 2014 Elektronisches Management motorischer Fahrzeugantriebe, Haus der Technik, Frankfurt
2015 – 2017 ATZ live International Conference on Driver Assistance Systems
Ehrungen
1989 Dr. h.c. University Libres Brussels
1996 Dr. h.c. Polytechnische Universität Bukarest
1996 VDE- Ehrenring (höchste wissenschaftliche Auszeichnung) VDE
1998 R.S. Springer Professorship University of California, Berkeley
2002 IFAC Advisor Präsident der International Federation of Automatic Control (IFAC)
2003 Top Ten Award Emerging Technologies (Mechatronics) MIT Technology Review
2007 VDI-Ehrenmitglied (höchste wissenschaftliche Auszeichnung) VDI
2010 Rufus Oldenburger Medal (höchste wissenschaftliche Auszeichnung für Automatic Control) American Society of Mechanical Engineers (ASME)
2016 Lifetime Achievement Award for Mechatronics International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee on Mechatronic Systems
2019 Verdienstkreuz am Bande des Verdienstordens der Bundesrepublik Deutschland Bundespräsident der Bundesrepublik Deutschland
Springe zu: 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005 | 2004 | 2003 | 2002 | 2001 | 2000 | 1999 | 1998 | 1997 | 1996 | 1995 | 1983
Anzahl der Einträge: 528.

2020

Isermann, Rolf (2020):
Perspectives for the Future of Automotive Powertrains.
21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany (virtual Conference), 12.-17.07., [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2020):
Semi-physical state and parameter estimation of diesel combustion phases for real-time applications.
In: International Journal of Engine Research, 21 (10), S. 1800-1818. SAGE Publishing, ISSN 1468-0874,
DOI: 10.1177/1468087420929588,
[Artikel]

2019

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Model-Based Injector Deposit Detection.
14. Internationale MTZ-Fachtagung Großmotoren: Heavy-Duty-, On- und Off-Highway-Motoren, Friedrichshafen, Germany, 26.-27.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Hinrichs, Michael ; Isermann, Rolf ; Pickel, Peter (2019):
Modellbasierte Kraftstofferkennung im Dieselmotor.
21. ATZlive-Tagung: Simulation und Test 2019, Hanau, Germany, 23.-24.10.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-Physical State and Parameter Estimation of Diesel Combustion Phases.
S. 245-254, Symposium for Combustion Control 2019, Aachen, Germany, June 05-06, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physical Real-Time Models for Combustion and Emissions with Online Parameter Estimation.
Issue 587, S. 129-163, FVV Information Sessions Engines 2019, Würzburg, Germany, 2019-03-28, [Konferenzveröffentlichung]

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2019):
Semi-physikalische Echtzeitmodelle für Verbrennung und Emissionen mit Online-Parameterschätzung (Abschlussbericht).
Abschlussbericht, Frankfurt, Germany, FVV Vorhaben Nr. 1231, Forschungsvorhaben: R 587 (2019), [Report]

Hinrichs, Michael ; Pickel, Peter ; Isermann, Rolf (2019):
Model-Based Chiptuning Detection of Diesel Engines.
77. Internationale Tagung LAND.TECHNIK – AgEng 2019, Hannover, Germany, 08.-09.11.2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2018):
Model-based combustion analysis for the development of control functions at the EiL-test bench.
2, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 345-359,
Stuttgart, 13-14 March 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Keßler, Philipp ; Isermann, Rolf (2018):
Sensor fault-tolerance for the actuator of an electric power steering system.
1, In: 18th Stuttgart International Symposium Automotive and Engine Technology, S. 745-759,
Stuttgart, 13.-14. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (Hrsg.) (2018):
Fahrerassistenzsysteme 2016. Von der Assistenz zum automatisierten Fahren. 2. Internationale ATZ-Fachtagung.
Wiesbaden, Springer Vieweg, ISBN 978-3-658-21443-2,
[Buch]

2017

Weber, Alexander ; Isermann, Rolf (2017):
Crank Angle Resolved Semi-Physical Combustion Model with Parameter Estimation for Real-Time Application.
S. 73-81, Symposium for Combustion Control, Aachen, Germany, June 28-29, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes.
In: atz elektronik, 12 (3), S. 64-69. Springer, ISSN 1862-1791,
[Artikel]

Alfes, Sebastian ; Isermann, Rolf (2017):
Model- and signal-based failure diagnosis for an automated commercial vehicle gearbox.
In: ATZelektronik worldwide, 12 (3), S. 60-65. Springer, ISSN 2192-9092,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2017):
Model-based diagnosis of diesel engines.
In: mtz worldwide, 78 (4), S. 66-73. Springer Fachmedien Wiesbaden, ISSN 2192-9114,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2017):
Modellbasierte Diagnose von Dieselmotoren.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 78 (4), S. 70-77. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

2016

Isermann, Rolf (2016):
Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen.
In: Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1), S. 41-56. ISSN 1434-0860,
[Artikel]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf ; Weber, Alexander (2016):
Determining the Initial In-Cylinder Gas State Based on Semi-Physical Models.
S. 464-470, 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; König, Lars ; Isermann, Rolf (2016):
Cornering Stiffness and Sideslip Angle Estimation for Integrated Vehicle Dynamics Control.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Perspectives of Automotive Control - Past, Present and Future.
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 8th AAC, Kolmården Wildlife Resort, Sweden, June 20-23, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Sequenz, Heiko (2016):
Model-based development of combustion-engine control and optimal calibration for driving cycles: general procedure and application.
8th IFAC Symposium on Advanced in Automotive Control - 8th AAC, Kolmarden Wildlife Resort, Sweden, 20.-23. Juni 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2016):
Advanced Model-Based Diagnosis of Internal Combustion Engines.
3. Internationaler Motorenkongress, Baden-Baden, 23. und 24. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2016):
Optimal Model Based Diesel Engine Control for Dynamic Driving Conditions.
Symposium for Combustion Control, Novotel in Aachen, June 15-16, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Trächtler, Ansgar (2016):
Editorial. Special Issue: AutoReg.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (5), S. 345. [Artikel]

2015

Bechtloff, Jakob ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptierende Fahrdynamikbeobachter – Online-Schätzung von Reifenparametern unter realen Bedingungen.
In: chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Collision avoidance with combined braking and steering.
München, chassis.tech plus 2015. 6th International Munich Chassis Symposium, München, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung.
Baden-Baden, 7. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG: Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2015):
Gas-condition-dependent combustion control for optimal, dynamic diesel engine operation.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Zydek, Simon (2015):
On model-based combustion engine control systems.
Aachen, Symposium for Combustion Control, Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
Development of a cornering assistant for rural roads.
Frankfurt, 1. Tagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2015):
Interview: Es gilt, Vertrauen aufzubauen.
In: ATZ extra, Fahrerassistenzsysteme, (4), S. 6-8. [Artikel]

Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2015):
A redundant sensor system with driving dynamic models for automated driving.
In: 15. Internationales Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, S. 755-774,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Casper, David ; Isermann, Rolf (2015):
Adaptive semi-physikalische Modelle zur Parametrierung von Steuer- und Reglerstrukturen des Luftpfades.
Baden-Baden, AUTOREG 2015. Auf dem Weg zum automatisierten Fahren. 7. Fachtagung, Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Verbrauchs- und emissionsminimaler Hybridfahrzeugbetrieb mit dynamischer Programmierung und Pontryagins Minimumprinzip.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
Haus der Technik - Elektronisches Management von Fahrzeugantrieben, Darmstadt, 4.-5. November 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Yi, Boliang ; Isermann, Rolf (2014):
Online Identifcation of Multivariable Nonlinear Processes with Iterative Structure Learning and Application to a Diesel Engine.
S. 9216-9222, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, Sukki ; Kim, Changwon (2014):
Collision avoidance with automatic braking and swerving.
S. 10694-10699, 19th World Congress, IFAC, Cape Town, South Africa, August 24-29, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Bechtloff, Jakob ; Isermann, Rolf (2014):
Objective Evaluation of Braking Maneuvers (OEBM) - Ein modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen.
9. Dortmunder AutoTag, 16. September, [Konferenzveröffentlichung]

Bechtloff, Jakob ; Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2014):
Fast Identification of a detailed Two-Track Model with Onboard Sensors and GPS.
5th International Munich Chassis Symposium 2014. chassis.tech plus, München, June 24-25, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Online measurement and modeling of combustion engines at test benches.
In: 23. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik,
Aachen, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2014):
Konzept zur Onlineparametrierung für den dynamischen Motorbetrieb.
VPC.plus 2014, Hanau, 30. September, [Konferenzveröffentlichung]

Alfes, Sebastian ; Querfurth, Arno von ; Isermann, Rolf (2014):
Fehlererkennung für ein automatisertes Getriebe in schweren Nutzfahrzeugen.
In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen,
Dresden, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2014):
Model-based design workflow for engine control systems.
In: mtz worldwide, 75 (3), S. 52-60. Springer Vieweg, [Artikel]

Isermann, Rolf (2014):
Modellbasierte Entwicklung von Motorsteuerungen und -regelungen.
In: Motortechnische Zeitschrift - mtz, 75 (3), S. 78-87. Springer Vieweg, ISSN 0024-8525-10814,
[Artikel]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek (2014):
Model-based development of combustion-engine control functions.
In: International Engine Congress ATZ live and VDI Wissensforum, S. 573-598,
Baden-Baden, 18.-19. Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2014):
Emission optimized Hybrid Vehicle Operation with Themal Exhaust Model.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf ; Min, S. ; Kim, C. (2014):
Design of a decision maker for an evasive or braking manouver for collision avoidance.
Haus der Wirtschaft, Stuttgart, 14. Internationales Stuttgarter Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Isermann, Rolf (2013):
Model-based fault diagnosis of combustion engines.
In: ASME Dynamic Systems and Control (DSC) Magazine, (December), S. 6-16. [Artikel]

Isermann, Rolf (2013):
Vernetzung mit höheren Architekturebenen, Gastkommentar.
In: atz elektronik, 8 (6), S. 490. [Artikel]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2013):
Model-based information platform to evaluate driving control functions.
In: IQPC: Advanced Vehicle Dynamics and Driver Assistance Systems,
Wiesbaden, Wiesbaden, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Kowalczyk, Marek ; Pfeil, Karl von (2013):
Model-based design workflow for engine control systems with applications to a diesel engine.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
RHOO - Eine recheneffiziente Methode zur optimalen prädiktiven Betriebsführung hybridelektrischer Fahrzeuge.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Isermann, Rolf (2013):
Zielgerichtete Online-Vermessung zur iterativen Identifikation von stationären und dynamischen Verbrennungsmotormodellen.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS], S. 515,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Ackermann, Carlo ; Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2013):
Identification of roll dynamic behaviour of vehicles using a gyro-box and GPS.
In: Automotive and engine technology : [26 and 27 February 2013, Stuttgart, Germany; documentation] / 13th Stuttgart International Symposium. [FKFS],
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Kowalczyk, Marek ; Kunkel, Florian ; Isermann, Rolf (2013):
Online iterative real-time measurements and modeling of combustion engines.
In: Stuttgarter Symposium, S. 515-533,
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2013):
Automatisierungstechnik - Ein interdisziplinäres Gebiet mit vielen Anwendungen -.
In: Technik & Mensch, (4), S. 4-6. [Artikel]

2012

Bauer, M. ; Collard, J. ; Isermann, R. (2012):
Estimation of vehicle dynamic states using driving dynamics sensors and GPS data to evaluate driving control functions.
In: Chassis tech,
München, [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Keller, K. ; Isermann, R. (2012):
Zur Identifikation mehrdimensionaler Kennfelder für Verbrennungsmotoren.
In: Automatisierungstechnik, 60 (6), S. 344-351. Oldenbourg, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bauer, Markus ; Ackermann, Carlo ; Isermann, Rolf (2012):
Vehicle state estimation with fusion driving dynamic sensors and GPS data to develop driving dynamic control systems.
In: Fisita 2012 Automotive Congress,
Peking, China, 27-30 November, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2012):
Wissensbasierte Fehlerdiagnose. Von der örtlichen Überwachung bis zur Telediagnose.
In: chemie&more, S. 42-46. succidia Verlag und Kommunikation, [Artikel]

2011

Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich
Predelli, Oliver (Hrsg.) (2011):
Intake Flow Rationality Diagnostic for EU6 Diesel Engines.
IV, In: On-Board Diagnostics (OBD), expert Verlag, ISBN 3816930727,
[Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Perspectives of automatic control.
In: Control Engineering Practice, 19 (12), S. 1399-1407. [Artikel]

Bauer, Markus ; Stanchev, Radoy ; Isermann, Rolf (2011):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten.
In: VDI-Berichte 2135, In: AUTOREG 2011. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, S. 401-412,
Baden-Baden, [Konferenzveröffentlichung]

Eck, Christopher ; Sidorow, Andreas ; Konigorski, Ulrich ; Isermann, Rolf (2011):
Fault Detection for Common Rail Diesel Engines with Low and High Pressure Exhaust Gas Recirculation.
In: 10th International Conference on Engines & Vehicles,
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Eck, Christopher ; Isermann, Rolf ; Konigorski, Ulrich (2011):
Model-Based Fault Diagnosis of the Intake and Exhaust Path of Turbocharged Diesel Engines.
10th International Conference on Engines & Vehicles, Capri, Naples, Italy, September 11-15, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Comparison of a turbocharger model based on isentropic efficiency maps with a parametric approach based on Euler's turbo-machinery equation.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Zydek, Simon ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based optimisation of a step in acceleration for a CR-Diesel engine.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Emission model structures for an implementation on engine control units.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy, 28.08. - 02.09., [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Identification of Emission Measurement Dynamics for Diesel Engines.
In: Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, [Buchkapitel]

Isermann, Rolf (2011):
Editorial zu SAFEPROCESS 2009, Special Section: Fault-Diagnosis Systems (7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes in Barcelona.
In: CEP - Control Engineering Practice, 19 (6), [Artikel]

Sidorow, Andreas ; Cianflone, Francesco ; Landsmann, Gerhard ; Isermann, Rolf (2011):
Model-Based Fault Detection of the Air and Exhaust Path of Diesel Engines Including Turbocharger Models.
Detroit, MI, USA, SAE World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2011):
Transiente Luftpfadregelung für Dieselmotoren - Ein modellbasierter Ansatz für optimierte Sollwerte.
München, Deutschland, 2. Automobiltechnisches Kolloquium, 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
Model-based smoke limitation for the control of turbocharged CR-Diesel engines.
Stuttgart, Germany, 11. Internationales Stuttgarter Symposium, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2011):
System Properties and Control of Turbocharged Diesel Engines with High-and Low-Pressure EGR.
In: Oil Gas Sci. Technol. - Rev. IFP Energies nouvelles, 66 (4), S. 587-598. [Artikel]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, S. 9425-9433,
Milano, Italien, [Konferenzveröffentlichung]

2010

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
A Global-Local Emission-Model for NOx and Soot Emissions of Turbocharged CR-Diesel Engines.
In: Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2010, [Artikel]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of Combustion Engines with Special Orthogonal Excitation Signals.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Dynamic Reference Value Generation for the Ccontrol of a Diesel Engine with HP- and LP-EGR.
Cambridge, Massachusetts, USA, 12. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
Identification of the nonlinear, multivariable behavior of mechatronic combustion engines.
Marriott Boston Cambridge, Cambridge, MA, USA, 13. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), S. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Artikel]

Isermann, Rolf (2010):
Modellbasierte Überwachung und Fehlerdiagnose von kontinuierlichen technischen Prozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), S. 291-305. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Estimation and Control of the Intake Gas Composition for Turbocharged Diesel Engines with High- and Low-Pressure EGR.
05, S. 489-512, Stuttgart, Germany, 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based Fault Detection and Diagnosis for Common Rail Injections Systems.
S. 71-87, 10. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, Germany, 16.-17.03.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Model-based fault detection and diagnosis for common-rail injection systems.
In: mtz worldwide, 71 (2), S. 32-39. [Artikel]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2010):
Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose für Common-Rail-Einspritzsysteme.
In: MTZ - Motortechnische Zeitschrift, 71 (2), S. 114-121. [Artikel]

Sequenz, Heiko ; Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2010):
Stationary Global-Local Emission Models of a CR-Diesel Engine with Adaptive Regressor Selection for Measurements of Airpath and Combustion.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, S. 246-251. [Artikel]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2010):
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Schwung, Andreas ; Isermann, Rolf (2010):
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Bauer, Markus ; Isermann, Rolf (2010):
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
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Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2010):
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Quasistationäre Vermessungsmethode für Last- und Drehmomentmodell im Motorsteuergerät.
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
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Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Model-Based Fault Detection and Diagnosis for Electromagnetic Valve Drives.
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Mrosek, Matthias ; Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
Parameter Estimation for Physical Based Air Path Models of Turbocharged Diesel Engines - An Experience Based Guidance.
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Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
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21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault diagnosis and fault tolerance of drive systems -status and research.
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Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
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Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2009):
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Sequenz, Heiko ; Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2009):
Identification of nonlinear static processes with local polynomial regression and subset selection.
Saint-Malo, France, 15th Symposium on System Identification, 6. - 8., [Konferenzveröffentlichung]

Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
Aufgeladene Dieselmotoren mit zweistufiger Abgasrückführung Systemeigenschaften, Regelungsstruktur und automatisierter Reglerentwurf.
Berlin, Germany, 7. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", 18. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Böhme, D. ; Isermann, Rolf (2009):
Quasi-stationary measurement strategies for cylinder charge determination of a 6 cylinder gasoline engine.
5. Tagung Design of Experiments (DoE) in der Motorenentwicklung, Berlin, 29. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2009):
Effektive Reibungsschätzung für Diagnosesysteme am Beispiel eines rotatorischen Positionierantriebes.
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Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Regelung der homogenen Dieselverbrennung. Model-based Control of the Homogeneous Diesel Combustion.
Technische Universität München-Garching, 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Diagnosis and Fault Tolerance of Drive Systems: Status and Research.
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Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, S. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
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Münchhof, Marco ; Beck, Mark ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Tolerant Actuators and Drives - Structures, Fault Detection Principles and Applications.
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Mrosek, Matthias ; Isermann, Rolf (2009):
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Rueil-Malmaison, France, IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, 30.11 - 02.12, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Isermann, Rolf (2009):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung für direkteinspritzende Ottomotoren.
In: at - Automatisierungstechnik, (57), S. 23-31. [Artikel]

Khanafer, Ali ; Balzer, D. ; Isermann, Rolf (2009):
A rule-based Collision Avoidance System - A Scene Interpretation, Strategy Selection, Path Planning and System Intervention -.
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Isermann, Rolf ; Wesemeier, Daniel (2009):
Indirect Vehicle Tire Pressure Monitoring with Wheel and Suspension Sensors.
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Isermann, Rolf ; Leykauf, Michael (2009):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
In: 7th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. SAFEPROCESS 2009. Barcelona, Spain, June 30, (07), S. 899-904. [Artikel]

Isermann, Rolf (2009):
Forward Look - Some thoughts on automatic control engineering.
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Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2009):
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Bähr, Joachim ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Fault Management for a Three Mass Torsion Oscillator.
In: Proceedings of the European Control Conference, Budapest, Hungary, 23-26 August 2009, (03), [Artikel]

Beck, Mark ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2009):
Modellbasierte Fehlererkennung und -diagnose elektromagnetischer Aktoren.
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2008

Isermann, Rolf (2008):
Der intelligente Kopf technischer Prozesse.
In: IHK-Report Südhessen, S. 16-17. [Artikel]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Crank Angle Synchronous Modelling and Real- Time Simulation of Diesel Engines for ECU Function Development and Testing.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Cylinder-pressure-based Closed-Loop-Control of the (partial-) Homogeneous Diesel Combustion for Passenger Cars using Data-based Nonlinear Models.
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 6. - 9., [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Isermann, Rolf (2008):
Fault Diagnosis for a Three Mass Torsion Oscillator using a Bank of Fault Models.
ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan USA, 20. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Modelling and Hardware-in-the-Loop Simulation of Diesel Engines for Development and Test of Future Engine Management Systems.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Signal- and process model-based fault detection and diagnosis of a common rail injection system.
FISITA 2008 World Automotive Congress, München, Germany, 14. - 19., [Konferenzveröffentlichung]

Clever, Sebastian ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault detection and diagnosis with special input excitation applied to a modern diesel engine.
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 6. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Bähr, Joachim ; Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008):
Modellbasierte Sensordiagnose mit einer Bank von Fehlermodellen am Beispiel einer Radaufhängung.
AUTOMATION 2008, Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, Deutschland, 3. - 4., [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2008):
Indirect tire pressure management by using wheel speed and acceleration signals.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Leykauf, Michael ; Isermann, Rolf (2008):
Model-based fault diagnosis of a direct injection gasoline engine with homogeneous and stratified operation.
8. Internationales Symposium "Automobil- und Motorentechnik", 11. - 12., [Konferenzveröffentlichung]

Kötter, Hinrich ; Isermann, Rolf (2008):
Vermessungsstrategien zur Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit Prüfständen.
AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, Deutschland, 12. - 13., [Konferenzveröffentlichung]

Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2008):
Regularisierungsverfahren für die Identifikation mittel lokal-affiner Modelle.
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Soler, Nicolas ; Feldmann, R. ; Isermann, Rolf (2008):
A Practical Approach for the Design of Thickness and Tension Controllers in Multi-Stand Coled Rolling Mills.
ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, Ann Arbor, Michigan, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Ricken, V. ; Klenk, M. ; Isermann, Rolf (2008):
Brennraumdruckbasierte Extremwertregelung der Verbrennungsschwerpunktlage von Benzin-direkteinspritzenden Ottomotoren. Self-tuning extremum control based on cylinder pressure sensors for direct injection spark ignition engines to optimise the mass-fractoin-burned 50.
Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008, Düsseldorf, Deutschland, [Konferenzveröffentlichung]

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Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008):
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
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2007

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007):
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6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Kohlhase, Martin ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2007):
Brennraumdruckbasiertes Motormanagement für Pkw-Dieselmotoren.
6. Symposium "Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen", Berlin, Deutschland, 14. - 15., [Konferenzveröffentlichung]

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug - Teil 2, Ergebnisse.
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Kötter, Hinrich ; Sequenz, Heiko ; Isermann, Rolf (2007):
Ermittlung der Güte experimentell gewonnener Verbrennungsmotor-Modelle.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft Wiesbaden, 2007 ;, S. 95-112, [Konferenzveröffentlichung]

Kötter, Hinrich ; Schneider, Frank ; Fang, Fang ; Gußner, Thomas ; Isermann, Rolf (2007):
Robust regression and outlier-detection for combustion engine measurements.
In: Design of Experiments (DoE) in Engine Development III <Berlin,2007> ; Design of Experiments (DoE) in Engine Development III ; 377-396 ; ISBN: 978-3-8169-2720, S. 377-396, [Konferenzveröffentlichung]

Halbe, Iris ; Isermann, Rolf (2007):
A Model-based Fault-tolerant Sensor-Platform for Vehicle Dynamics Control.
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Zahn, Sebastian ; Isermann, Rolf (2007):
Entwicklung eines kurbelwinkelsynchronen Motormodells für die Echtzeitsimulation.
In: Motorprozesssimulation und Aufladung II : mit ... 17 Tab.; [2. Tagung "Motorprozesssimulation und Aufladung" ... am 25. und 26. Juni 2007 in Berlin] / Helmut Pucher ... (Hrsg.). - Renningen : Expert-Verl., 2007, S. 255-279 (Haus-der-Technik-Fachbuch ; 83), S. 255-279, Renningen, Expert-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007):
Indirect Tire Pressure Monitoring Systems : a Comparison of Different Methods.
In: 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference <Frankfurt am Main,2007> ; 3rd IQPC Intelligent Tire Technology Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf ; Vogels, M.-S. (2007):
Dynamische Vermessung und Modellbildung hochdimensionaler Zusammenhänge in Verbrennungsmotoren mit dynamischen Motorenprüfständen.
In: 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik. Optimierung komplexer Antriebsstränge - die Herausforderung der Zukunft <Wiesbaden,2007> ; 2. Internationales Symposium für Entwicklungsmethodik ; 27-39, S. 27-39, [Konferenzveröffentlichung]

Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2007):
Semiphysical Models of a Hydraulic Servo Axis for Fault Detection.
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Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007):
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In: 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik <Stuttgart,2007> ; 7. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik ; 15, S. 15, [Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2007):
Identification of vehicle parameters using static driving maneuvers.
In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Montery Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7, S. 7, [Konferenzveröffentlichung]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007):
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2, S. 14, [Konferenzveröffentlichung]

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse.
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Schreiber, Alexander ; Isermann, Rolf (2007):
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In: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control <Monterey Coast, CA, USA,2007> ; 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control ; 7, S. 7, [Konferenzveröffentlichung]

Bender, Eva ; Darms, M. ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Anti Collision System Proreta - On the Way to the Collision Avoiding Vehicle. Part 1: Basics of the System.
In: ATZ - Worldwide, 109, S. 20-23. ISSN 0001-2785,
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Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2007):
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR/VTG-Reglerentwurf.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (7), S. 352-359. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
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Fischer, Daniel ; Börner, Markus ; Schmitt, Jürgen ; Isermann, Rolf (2007):
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Isermann, Rolf (2007):
Fehlertolerante Systeme. Tl. 1.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 170 - 179. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bender, E. ; Darms, M. ; Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, H. ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta : der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug ; T. 1: Grundlagen des Systems.
In: Automobiltechnische Zeitschrift, 109, S. 336-341. [Artikel]

Isermann, Rolf (2007):
Fehlertolerante Systeme. Tl. 2.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 219-227. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4), S. 336 - 341. [Artikel]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), S. 456 - 463. [Artikel]

2006

Renninger, P. ; Weirich, M. ; Pfeil, Karl von ; Isermann, Rolf (2006):
Optimierungsstrategien für den transienten Betrieb eines Dieselmotors innerhalb der Rauchbegrenzung.
Motorenentwicklung auf dynamischen Prüfständen, ATZ/MTZ Konferenz - Motor, Wiesbaden, Deutschland, [Konferenzveröffentlichung]

Unger, I. ; Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
MECHATRONICS 2006 -4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 12. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Schäfer, Sascha ; Willimowski, Peter ; Maier, O. ; Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (2006):
Modellbasierte Volumenstrombestimmung zum Betrieb eines Brennstoffzellen-Kühlsystems.
VDI, Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" (AUTOREG 2006), Wiesloch, Germany, 07.-08.03., ISBN 3-18-091931-0,
[Konferenzveröffentlichung]

Wesemeier, Daniel ; Isermann, Rolf (2006):
Identification of the vehicle cornering stiffness by parallel identification and simulation.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeil, Karl von ; Zimmerschied, Ralf ; Isermann, Rolf (2006):
Datenbasierte nichtlineare Identifikation des Luft- und Abgastrakts von aufgeladenen Dieselmotoren undautomatisierter AGR-/VTG- Reglerentwurf.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 455-465 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 455-465, [Konferenzveröffentlichung]

Börner, Markus ; Isermann, Rolf (2006):
Model-based detection of criticial driving situations with fuzzy logic decision making.
In: Control Engineering Practice, 14, S. 527-536. ISSN 0967-0661,
[Artikel]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Sensor fault diagnosis for laterla vehical dynamics with varying road surface conditions.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Modellbasierte Sensorfehlererkennung für das querdynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 / VDI/DVE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2006, S. 229-238 (VDI-Berichte ; 1931) ISBN: 3-18-091931-0, S. 229-238, Düsseldorf, VDI-Verl., [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Heinke, Stefanie ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedanz-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Fuzzy-Logik.
In: Automed - 6. Workshop <Rostock-Warnemünde,2006> ; 49-50, S. 49-50, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2006):
Sensors.
In: CIGR Handbook of agricultural engineering, Vol. VI Information Technology ; St. Joseph : 2006 ; Amer Society of Agricultural ; 32-52 ; ISBN: 978-1892769541, [Buchkapitel]

Ramrath, L. ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2006):
Local linear neural network based on principal component analysis.
In: 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC <Minneapolis, Minnesota,2006> ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Wabel, Peter ; Moissl, Ulrich ; Isermann, Rolf (2006):
Bioimpedance based Identification of Malnutrition using Fuzzy-Logic.
In: IFMBE Proceedings World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering <Seoul, Korea,2006> ; 4, S. 4, [Konferenzveröffentlichung]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 197-206, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2006):
Funkgestützte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik.
In: atp - Automatisierungstechnische Praxis, 48, S. S. 31. ISSN 0178-2320,
[Artikel]

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Schreiber, Alexander ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Dynamische Vermessung und nichtlineare Modellbildung von Verbrennungsmotoren mit optimierten Testsignalen.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 563-573 ; ISBN: 3-18-091931-0, S. 563-573, [Konferenzveröffentlichung]

Unger, Iris ; Isermann, Rolf (2006):
Fault-tolerant sensors for vehicle dynamics control.
In: American Control Conference, ACC <2006, Minneapolis, Minnesota>, S. 6, [Konferenzveröffentlichung]

Wieskotten, Sebastian ; Moissl, Ulrich ; Wabel, Peter ; Isermann, Rolf (2006):
Impedanzplethysmografische Verfahren.
In: Technische Mitteilungen Haus der Technik ; Impedanzspektroskopie - Grundlagen und Anwendungen, 99.2006,1/2,S. 9, 99, S. 9. ISSN 0040-1439,
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Isermann, Rolf (2006):
Der Weg von der Regelungstechnik zur Mechatronik.
In: hoch3. Die Zeitung der TU Darmstadt, S. 19. Technische Univ. Darmstadt, ISSN 1861-7204,
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Isermann, Rolf (2006):
Automatisierungstechnik - Stand und Potenziale für den Mittelstand.
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Hafner, M. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2002):
Model-based control design for IC-engines on dynamometers: The toolbox "Optimot".
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Fink, A. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (2002):
Nonlinear internal model control for miso systems based on local linear neuro-fuzzy models.
15th IFAC World Congress, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Andréani, L. ; Albertos, P. ; Isermann, Rolf (2002):
Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity.
IFAC Worldcongress 2002, Barcelona, Spanien, 21. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Kochem, M. ; Neddenriep, R. ; Isermann, R. (2002):
Accurate local vehicle dead-reckoning for a parking assistance system.
American Control Conference, Anchorage, Alaska, 08. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Straky, H. ; Fischer, D. ; Isermann, R. (2002):
Sensorfehlertoleranz in der Kraftfahrzeug-Querdynamik.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 14. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Kochem, M. ; Isermann, R. ; Wagner, N. ; Hamann, C. D. (2002):
Ein intelligentes Parkassistenzsystem für Kraftfahrzeuge.
AUTOREG 2002, Mannheim, Deutschland, 15. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
OPTIMOT - Ein Softwarepaket zur rechnergestützten Modellbildung und optimierten Steuerung von Verbrennungsmotoren am Motorenprüfstand.
AUTOREG 2002, Mannheim, 15. - 16., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Börner, M. ; Fischer, D. (2002):
Mechatronic semi-active vehicle suspensions.
Symposium Innovative Antriebssysteme Entwurfsmethoden und industrielle Anwendung (ISoM 2002), Chemnitz, Deutschland, 21. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Börner, M. ; Isermann, R. ; Schmitt, M. (2002):
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Wheel slip control for antilock braking systems using brake-by-wire actuators.
SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Schwarte, A. ; Isermann, R. (2002):
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SAE 2002 World Congress, Detroit, Michigan, USA, 04. - 07., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Börner, M. (2002):
Diagnosis methods for electronically controlled vehicles.
z3. Braunschweiger Symposium Automatisierungs- und Assistensysteme für Transportmittel -Möglichkeiten, Grenzen, Risiken, Braunschweig, Deutschland, 27. - 28., [Konferenzveröffentlichung]

Engber, Arnold ; Jost, Oliver ; Weber, Matthias ; Isermann, Rolf (2002):
CarMot HIL, RCP, SIM : Strukturkonzept für ein Geamtfahrzeugmodell zur effizienten Entwicklung von Embedded Control Systems für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge.
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Isermann, Rolf ; Breuer, Bert ; Hartnagel, Hans L. (Hrsg.) (2002):
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ...
Weinheim [u.a.], Wiley-VCH-Verl., ISBN 3-527-27730-7,
[Buch]

Isermann, R. ; Breuer, B. ; Hartnagel, H. (2002):
Mechatronische Systeme für den Maschinenbau. Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 ''Integrierte mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)''.
Weinheim, Wiley-VCH, [Buch]

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Schwarte, A. ; Kimmich, F. ; Isermann, R. (2002):
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Zylinderdruckbasiertes Dieselmotorenmanagement.
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Isermann, R. (2002):
Einleitung [zu Mechatronische Systeme für den Maschinenbau : Ergebnisse aus dem Sonderforschungsbereich 241 "Integrierte Mechanisch-elektronische Systeme für den Maschinenbau (IMES)].
In: Mechatronische Systeme für den Maschinenbau, S. 1-14, WILEY-VCH Verlag, Weinheim, [Buchkapitel]

Isermann, R. (2002):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire-Systeme.
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Hafner, M. ; Jost, O. ; Isermann, Rolf (2002):
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Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2002):
Optimierter dynamischer Betrieb von Dieselmotoren mit Turbolader.
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2001

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
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Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Design of Computer Controlled Combusition Engines.
IFAC Conference on "New Technologies on Computer Control", Hong Kong, China, 19. - 22., [Konferenzveröffentlichung]

Straky, H. ; Isermann, R. (2001):
Modellgestützter Entwurf einer robusten Aktorregelung für einen vollvariablen elektromechanischen Ventiltrieb.
3. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, Berlin, Deutschland, 25. - 26., [Konferenzveröffentlichung]

Fink, A. ; Töpfer, S. ; Isermann, R. (2001):
Neuro and Neuro-Fuzzy Identification for Model-Based Control.
IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control 2001, Valencia, Spain, [Konferenzveröffentlichung]

Müller, N. ; Isermann, R. (2001):
Control in Mixture Composition using Cylinder Pressure Sensors.
ATTCE - Automotive and Transportation Technology, Congress and Exhibition (Journal of Engines 2002 ), Barcelona, Spanien, 1. - 4., [Konferenzveröffentlichung]

Semmler, S. J. ; Isermann, R. (2001):
Estimation of vehicle velocity based on suspension signals.
European Control Conference 2001 (ECC), Porto, Portugal, 4. - 7., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Isermann, R. (2001):
Fault Detection of Inverter-Fed Induction Motors using a Multi-Model Approach Based on Neuro-Fuzzy Models.
ECC 2001, Porto, Portugal, 4. - 7., [Konferenzveröffentlichung]

Jost, O. ; Engber, A. ; Weber, M. ; Isermann, R. (2001):
CarMot Rechnergestützte Entwicklung von Regelungs- und Steuerungsfunktionen für Fahrzeugdynamik und Verbrennungsmotoren.
VDI/VDE-GMA Aussprachetag, TU Dresden, Deutschland, 13. - 14., [Konferenzveröffentlichung]

Hafner, M. ; Isermann, R. (2001):
The Use of Stationary and Dynamic Emission Models for an improved Engine Performance in Legal Test Cycles.
International Workshop on Modeling, Emissin and Control in Automotive Engines (MECA) 2001, Salerno, Italien, 9. - 10., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Komponenten für Drive-by-Wire Systeme.
10. Internationaler Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", Baden-Baden, Deutschland, 27. - 28., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Müller, N. (2001):
Nonlinear Identification and Adptive Control of Combustion Engines.
IFAC-Workshop on Adaptation and Learning Signalprocessing, Como, Italy, 29. - 31., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Füssel, D. ; Brune, T. ; Isermann, R. (2001):
Component-based multi-model approach for fault detection and diagnosis of a centrifugal pump.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Moissl, U. ; Wabel, P. ; Isermann, R. (2001):
Model-Based Control of Hemodialysis.
ACC 2001, Arlington, Virginia, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Zele, M. ; Isermann, R. (2001):
Comparison of different fault detection algorithms for global chassis control components: Automotive suspension system.
American Control Conference 2001 (ACC), Arlington, VA, USA, 25. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
10. Internationaler Kongress Mess- und Versuchstechnik im Fahrzeugbau, Nürnber, Germany, 10. - 11., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fault tolerant components for drive-by-wire systems.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fault-tolerant drive-by-wire systems.
21. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, München, Germany, 30. - 31., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, A. ; Isermann, Rolf (2001):
Komponentenbasierter Teleservice am Beispiel umrichtergespeister Asynchronmotoren.
GMA-Kongress 2001, Baden-Baden, Deutschland, 20. - 23., [Konferenzveröffentlichung]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Combustion pressure controlled SI and Diesel engines: new concepts for individual cylinder control.
In: VDA Technischer Kongress 2001, S. 245-260. [Artikel]

Müller, N. ; Jost, O. ; Isermann, R. (2001):
Brennraumdruckgeregelte Otto- und Dieselmotoren: neue Konzepte zur individuellen Zylinderbeeinflussung.
In: VDA Technischer Kongress 2001, S. 245-260. [Artikel]

Straky, H. ; Kochem, M. ; Schmitt, J. ; Hild, R. ; Isermann, R. (2001):
Influences of braking system faults on the vehicle dynamics.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Germany, 28. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Vlad, C. ; Töpfer, S. ; Hafner, M. ; Isermann, R. (2001):
A hinge neural network approach for the identification and optimization of Diesel engine emission.
3rd IFAC Workshop Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Germany, 28. - 30., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Fehlertolerante Drive-by-Wire Komponenten.
VDA Technischer Kongress 2001, Bad Homburg, Germany, 26. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. (2001):
Diagnosis methods for electronic controlled vehicles.
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Offener komponentenbasierte Teleservice: Fehlererkennung und Diagnose.
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Isermann, R. ; Wolfram, A. ; Brune, T. (2001):
Offener komponentenbasierter Teleservice an Produktionsanlagen.
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Fink, A. ; Nelles, O. ; Fischer, M. ; Isermann, R. (2001):
Non-linear adaptive control of a heat exchanger.
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Component-based tele-diagnosis approach to a textile machine.
1th IFAC Conference on Telematics Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, R. ; Hafner, M. (2001):
Mechatronic Combustion Engines - from Modeling to Optimal Control.
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Kimmich, F. ; Schwarte, A. ; Isermann, R. (2001):
Modellbasierte Fehlerdiagnose am Dieselmotor.
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Isermann, R. (2001):
Mechatronische Systeme.
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Moissl, U. ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, R. (2001):
Nichtlineare modellbasierte Regelung in der Medizintechnik am Beispiel der Hämodialysetherapie.
In: Thema Forschung, (1), S. 62-68. [Artikel]

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001):
Modellgestützte Fehlererkennung auf Basis neuronaler Netze am Beispiel von Kreiselpumpen.
In: Thema Forschung, (1), S. 76-82. [Artikel]

Wolfram, Armin ; Isermann, Rolf (2001):
Teleservice. Einsatz moderner modellgestützter Überwachungsverfahren an Produktionsanlagen.
In: Technik in Hessen, (2), S. 20-21. [Artikel]

2000

Isermann, R. (2000):
Mechatronische Systeme. Entwicklungen und Perspektiven.
VDMA-Tagung Mechatronik, Heidelberg, Deutschland, [Konferenzveröffentlichung]

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ACHEMA 2000 - 26. Ausstellungstagung - Internationales Treffen für Chemische Technik, Umwelttechnik und Biotechnologie, Frankfurt am Main, Germany, 22. - 27., [Konferenzveröffentlichung]

Wolfram, Armin ; Bünte, A. ; Isermann, Rolf (2000):
On-line Fehlererkennung bei umrichtergespeisten Asynchronmotoren mittels nichtlinearer Signalverarbeitung.
In: SPS/IPC/DRIVES 2000: 11. Fachmese und KongressNürnberg 2000; Tagungsbd. - Heidelberg: Hüthig, 2000. S. 776-785, Heidelberg, Hüthig, [Konferenzveröffentlichung]

Moissl, Ulrich ; Wabel, P. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000):
Online-Herzfrequenzerkennung während der Dialysebehandlung mit Hilfe einer neuen Formfilter-Methode.
In: BMT 2000: Jahrestagung der Gesellschaft für Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik. Bd. 45 (2000), Erg.Bd. 1, S. 417-418, [Konferenzveröffentlichung]

Wabel, Peter ; Maschio, M. ; Garner, D. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (2000):
Ermöglicht die HRV-Analyse eine Verbesserung der Hämodialysetherapie?
In: Biomedizinische Technik, 45, De Gruyter, ISSN 0013-5585,
[Artikel]

Wabel, Peter ; Chamney, P. ; Leonhardt, S. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000):
New approaches to the physiological blood pressure control in hemodialysis patients.
In: Modelling and control in biomedical systems: Workshop IFAC, 2000, Greifswald; Tagungsbd. S. 135-140, [Konferenzveröffentlichung]

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Hafner, Michael ; Schüler, M. ; Isermann, Rolf (2000):
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 2: Static and dynamic optimization of fuel consumption versus emissions.
In: MTZ Worldwide, S. S. 28-31. [Artikel]

Wabel, Peter ; Silber, A. ; Moissl, U. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf ; Krämer, M. (2000):
Hyperthermie während der Hämodialysebehandlung - modellbasierte Analyse der Pathophysiologie.
45, In: Biomedizinische Technik, S. S. 391-392. [Artikel]

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000):
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 2: Stationäre und dynamische Optimierung von Verbrauch und Emissionen.
61, In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, S. S. 798-805. [Artikel]

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000):
Einsatz schneller neuronaler Netze zur modellbasierten Optimierung von Verbrennungsmotoren. Teil 1: Modellbildung des Motor- und Abgasverhaltens.
61, In: MTZ: Motortechnische Zeitschrift, S. S. 704-711. [Artikel]

Schüler, Matthias ; Hafner, M. ; Isermann, Rolf (2000):
Model-based optimization of IC engines by means of fast neural networks. Part 1: Modeling of the engine and emission behavior.
In: MTZ Worldwide, S. S. 29-32. [Artikel]

Isermann, Rolf (2000):
Modellgestützte Diagnose im Kraftfahrzeug.
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Isermann, Rolf (2000):
Mechatronische Systeme: Einführung und Perspektiven.
In: VDMA-Tagung Mechatronik <2000, Heidelberg>: Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (2000):
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Schaffnit, Jochen ; Isermann, Rolf (2000):
Hardware-in-the-loop simulation and rapid prototyping for the development of control functions for diesel engines.
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Fault-tolerant drive-by-wire systems - concepts and realizations.
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Isermann, Rolf ; Jost, O. ; Schwarte, A. (2000):
Modellgestützte Regierentwicklung für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie an einem DI-Dieselmotor.
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Isermann, Rolf (2000):
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Walter, Marian ; Leonhardt, Steffen ; Kiefer, M. ; Steufel, W.-I. ; Isermann, Rolf (2000):
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Chamney, P. ; Wabel, P. ; Krämer, M. ; Isermann, Rolf (2000):
Simulation of active vascular refilling in haemodialysis patients.
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Jost, Oliver ; Isermann, Rolf (2000):
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Nebenaggregate-Management III - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationärem und instationärem Betrieb Abschlussbericht.
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Fink, Alexander ; Fischer, M. ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999):
Supervision of nonlinear adaptive controllers based on fuzzy models.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidligton (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999, Kidligton (u.a.), Publ. for the IFAC by Pergamon, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999):
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Isermann, Rolf ; Hafner, M. ; Müller, N. ; Schüler, M. (1999):
Der Einsatz neuronaler Netze zur Modellierung, Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren.
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf (1999):
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Schwarz, Ralf ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1999):
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Moseler, Olaf ; Heller, T. ; Isermann, Rolf (1999):
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Isermann, Rolf (1999):
Modeling, identification and simulation of mechatronic systems.
In: IFAC World Congress <14, 1999, Beijing>: Proceedings. - Kidlington (u.a.): Publ. for the IFAC by Pergamon, 1999, Kidlington (u.a.), Publ. for the IFAC by Pergamon, [Konferenzveröffentlichung]

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Isermann, Rolf ; Füssel, Dominik (1999):
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Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1999):
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Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf ; Hamann, C.-D. ; Simm, N. (1999):
Adaptive Echtzeitmodelle für die Kraftfahrzeugdynamik.
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Isermann, Rolf (1999):
Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems.
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Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1999):
Model-based optimization of vehicle longitudinal motion controllers.
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Isermann, Rolf ; Holzmann, H. ; Halfmann, C. (1999):
Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik zur Optimierung von automatischen Abstandsregelsystemen.
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Isermann, Rolf ; Straky, H. ; Moseler, O. (1999):
Modellgestützte Fehlererkennung an elektromagnetischen Aktoren.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf (1999):
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1998

Füssel, Dominik ; Isermann, Rolf (1998):
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Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998):
Methodik zur Erarbeitung eines Sicherheitskonzepts und Überwachungsverfahren für sicherheitskritische Systeme in modernen Kraftfahrzeugen.
In: Internationale Fachtagung: Elektronik im Kraftfahrzeug <8, 1998, Baden-Baden>: Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Stölzl, Stefan ; Schwarz, R. ; Isermann, Rolf ; Böhm, J. ; Nell, J. ; Rieth, P. (1998):
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In: FISITA 98:World Automotive Congress: The Second Century of the Automobile <1998, Paris>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Walter, Marian ; Kiefer, M. ; Steudel, W. L. ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1998):
Modelling of biomedical systems: a control engineering approach to intracranial fluid dynamics.
In: ERK'98: Electrotechnical and Computer Science Conference <7, 1998, Portoroz, Slovenia>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Moseler, Olaf ; Isermann, Rolf (1998):
Model-based fault detection for a brushless dc motor using parameter estimation.
In: IECON 98: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society <24, 1998, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1998):
Neuro-fuzzy modeling of automotive Si-engine characteristics.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1998, Mohican State Park, Ohio, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1998):
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Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1998):
Fehlererkennung mit dynamischen Modellen eines Kraftfahrzeuges.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1998):
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In: ICARCV'98: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision <5, 1998, Singapore>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1998):
Mechatronik - Entwicklungen für Maschinen und Geräte.
In: atp: Automatisierungstechnische Praxis. 40 (1998), H. 6, S. 40-49, [Artikel]

Stölzl, Stefan ; Isermann, Rolf ; Rieth, P. ; Nell, J. (1998):
Methodik zur Erarbeitung von Überwachungsverfahren für sicherheitskritische verteilte Echtzeitsysteme.
In: GMA-Kongress'98 <1998, Ludwigsburg> Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Hafner, ; Schaffnit, ; Schüler, ; Sinsel, (1998):
Modellbildung und Simulation des statischen und dynamischen Verhaltens von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: GMA-Kongress '98 <1998, Ludwigsburg>: Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998):
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Kessel, Jens-Achim ; Schmidt, ; Isermann, Rolf (1998):
Modellbasierte Motorsteuerung, -regelung und -überwachung.
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Isermann, Rolf (1998):
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Schmidt, Martin ; Isermann, Rolf (1998):
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Hohenberg, Günter ; Isermann, Rolf ; Schmidt, M. ; Lenzen, B. ; Gröf, S. (1998):
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Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Isermann, Rolf (1997):
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Fischer, Martin ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1997):
Fuzzy model-based predictive control of a heat-exchanger.
In: Artificial Intelligence in Real-Time Control: AIRTC'97 <1997, Kuala Lumpur, Malaysia>; Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1997):
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Nelles, Oliver ; Hecker, ; Isermann, Rolf (1997):
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Fahrertyperkennung mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: Fuzzy-Neuro-Systeme <4, 1997, Paderborn>: Tagungsbd, [Konferenzveröffentlichung]

Sinsel, Stefan ; Schaffnit, ; Isermann, Rolf (1997):
Hardware-in-the-Loop Simulation von Dieselmotoren für die Entwicklung moderner Motormanagementsysteme.
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau: Tagung Moers 1997. - Düsseldorf: VDI-Verl., 1997, 1315, Düsseldorf, VDI-Verl, [Konferenzveröffentlichung]

Schwarz, Ralf ; Willimowski, M. ; Isermann, Rolf (1997):
Modellbasierte Rekonstruktion der Einflußgrößen von Radaufhängungs- und Reifendynamik auf den Schlupf.
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Schwarz, Ralf ; Nelles, O. ; Scheerer, ; Isermann, Rolf (1997):
Increasing signal accuracy of automotive wheel-speed sensors by on-line learning.
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Pfeufer, Thomas ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996):
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Ballé, Peter ; Holzmann, H. ; Isermann, Rolf (1996):
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges durch Auswertung von Sensorsignalen mit Fuzzy-Methoden.
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Halfmann, Christoph ; Holzmann, H. ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf (1996):
Supervision of vehicles' tire pressure by measurement of body accelerations.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Ernst, Susanne ; Nelles, O. ; Isermann, Rolf (1996):
Neuronale Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme: ein Überblick.
In: VDI/VDE GMA-Kongreß <1996, Baden-Baden>: Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Leonhardt, Steffen ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996):
Echtzeit-Überwachung von Diesel-Einspritzanlagen.
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Fischer, Martin ; Isermann, Rolf ; Isermann, Rolf (1996):
Robust hybrid control based on inverse fuzzy process models.
In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems <5, 1996, New Orleans, LA, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996):
Basis function networks for interpolation of local linear models.
In: IEEE Conference on Decision and Control <1996, Kobe, Japan>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Trends in the application of model based fault detection and diagnosis of technical processes.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Modellgestützte Fehlerdiagnose technischer Prozesse - Prinzipielles Vorgehen und Beispiele.
In: Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung. 20 (1996), S. 1-17, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Information processing for mechatronic systems.
In: Robotics and autonomous systems. 19 (1996), S. 117-134, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Moderne Methoden zur Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme.
In: Thema Forschung. 1996, 2, S. 24-38, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Zur Anwendung der Fuzzy-Logik in der Regelungstechnik.
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), 11, S. 24-36, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Towards intelligent mechatronic systems.
In: Research in engineering design. 8 (1996), S. 139-150, [Artikel]

Isermann, Rolf ; Bußhardt, Joachim (1996):
Selbsteinstellende Radaufhängung.
In: Automatisierungstechnik. 44 (1996), 7, S. 351-358, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose technischer Systeme (Teil 1 u. 2).
In: Automatisierungstechnische Praxis. 38 (1996), H. 5 u. 6, [Artikel]

Isermann, Rolf ; Germann, ; Würtenberger, ; Halfmann, ; Holzmann, (1996):
Model-based control and supervision of vehicle dynamics.
In: Internat. Fed. of Automobile Techniques Eng.: FISITA Congress <1996, Prague, Czech Rep.>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Mechatronische Systeme - eine Einführung.
In: Meß- und Automatisierungstechnik '96: GMA (Gesellschaft Meß- u. Automatisierungstechnik) - Kongreß <1996, Baden-Baden>; Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Modeling and design methodology for mechatronic systems.
In: IEEE/ASME Transactions on mechatronic systems. 1 (1996), 1, S. 16-28, [Artikel]

Isermann, Rolf ; Ayoubi, ; Ayoubi, (1996):
Fault detection and diagnosis with neuro-fuzzy-systems.
In: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing EUFIT <4,1996, Aachen>: Proceedings, Aachen, Mainz: Wissenschaftsverl., 1996, Aachen, Mainz, Wissenschaftsverl, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Sinsel, S. ; Isermann, Rolf (1996):
Local basic function networks for identification of a turbocharger.
In: IEE UKACC International Conference on Control <1996, Exeter, UK>: Proceedings. - London: Inst. of Electrical Engineers, 1996, London, Inst. of Electrical Engineers, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
On the design and control of mechatronic systems - a survey.
In: IEEE Transactions on industrial electronics. 43 (1996), No. 1, S. 4-15, [Artikel]

Isermann, Rolf (1996):
Supervision and fault diagnosis with process models.
In: IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control <15, 1996, Innsbruck>: Proc. Hrsg.: M.H. Hamza, Anaheim, CA: Acta Press, 1996, Anaheim, CA, Acta Press, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Integrated model based fault detection and diagnosis with application to electromechanical drives.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1996):
Mechatronic systems - with applications for cars.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Schüler, Matthias ; Leonhardt, ; Ludwig, ; Ayoubi, ; Isermann, Rolf (1996):
Model-based and signal-based fault detection of diesel engines with turbocharger.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1996):
Model based cutting force control for milling operations using position sensors.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco>: Proceedings., [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1996):
A new technique for determination of hidden layer parameters in RBF networks.
In: International Federation of Automatic Control: World Congress <13, 1996, San Francisco, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf ; Ernst, S. ; Isermann, Rolf (1996):
Neural network models for identification of nonlinear dynamic systems: an overview.
In: European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing EUFIT <4, 1996, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

1995

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995):
A comparison between RBF networks and classical methods for identification of nonlinear dynamic systems.
In: IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing: ACASP '95 <5, 1995, Budapest, Hungary>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems: classical methods versus radial basis function networks.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Ludwig, Christof ; Leonhardt, S. ; Isermann, Rolf (1995):
Modellgestützte Überwachung und Diagnose von Dieselmotoren mit Künstlichen Neuronalen Netzen.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. Maräz 1995 in Langen. Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Nelles, Oliver ; Isermann, Rolf ; Schmidt, (1995):
Identification of nonlinear dynamic systems with radial basis function networks: linear versus nonlinear optimization.
In: European Congress on Intelligent Techniques: EUFIT ' 95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Holzmann, Henning ; Halfmann, C. ; Germann, ; Isermann, Rolf (1995):
Model-based distance and cruise control for motor vehicles.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Mechatronic systems: a challenge for engineering.
In: Europe-Asia-Workshop on Mechatronics <1995, Stuttgart>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Würtenberger, Michael ; Isermann, Rolf (1995):
Supervision of lateral vehicle motion using a discrete parity space approach.
In: IFAC Workshop on Advances in Automotive Control <1, 1995, Monte-Verità, Switzerland>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Model based fault detection and diagnosis methods.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Adaptive control of the cutting power for milling operation.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Automatic control of vehicle startup for emission tests on engine dynamometers.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Überwachung und Fehlerdiagnose bei energie- und verfahrenstechnischen Prozessen.
In: Automatisierung energie- und verfahrenstechnischer Prozesse: VDI und GMA Fachtagung , Mai 1995 in Frankfurt/Main. Hrsg.: L. Litz, Berlin (u.a.): VDE-Verl., 1995, Berlin (u.a.), VDE-Verl, [Konferenzveröffentlichung]

Höfling, Thomas ; Isermann, Rolf (1995):
Parameter estimation triggered by continuous-time parity equations.
In: American Control Conference: ACC '95 <1995, Seattle, WA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Zur Integration von Fehlererkennungs- und Diagnosemethoden.
In: Meßsignalverarbeitung und Diagnose: Mittel zur Prozeß- und Qualitätssicherung; Aussprachetag der Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik am 21. u. 22. März 1995 in Langen. Tagungsbd., [Konferenzveröffentlichung]

Kessel, Jens-Achim ; Sinsel, ; Isermann, Rolf (1995):
Methoden zur modellgestützten Steuerung und Regelung von Dieselmotoren mit Turbolader.
In: Internationales Wiener Motorensymposium <16, 1995, Wien>: Tagungsbd. Hrsg.: H.P. Lenz, 239, Düsseldorf: VDI-Verl., 1995, Düsseldorf, VDI-Verl, [Konferenzveröffentlichung]

Weispfenning, Thomas ; Isermann, Rolf (1995):
Fehlererkennung an semiaktiven und konventionellen Radaufhängungen.
In: Aktive Fahrwerkstechnik, Tagung am 24. und 25. Okt. 1995 in Essen, [Konferenzveröffentlichung]

Ayoubi, Mihiar ; Isermann, Rolf ; Huber, (1995):
Identification and supervision of a thermal plant based on multi-layer percetron networks with locally disturbed dynamics.
In: IEEE Conference on Decision and Control <34, 1995, New Orleans, USA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Konrad, Heiko ; Isermann, Rolf ; Heintz, (1995):
Model based fault detection in milling by classification of estimated cutting parameters.
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Brit. Colombia>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Konrad, Heiko ; Nolzen, ; Isermann, Rolf (1995):
Fault detection in milling classification if estimated cutting parameters.
In: International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schraft u.a., [Konferenzveröffentlichung]

Pfeufer, Thomas ; Landsiedel, ; Isermann, Rolf (1995):
Identification and model-based nonlinear control of electromechanical actuators with friction.
In: IFAC Workshop on Motion Control <1995, München>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Fast adaptive cutting force control for milling operation.
In: Conference on Control Applications: CCA '95 <1995, Albany, NY>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Abou-El-Ela, Ahmed ; Pfeufer, ; Isermann, Rolf (1995):
Identification and adaptive nonlinear control of drives with friction.
In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design: NOLCOS '95 <3, 1995, Tahoe City, CA>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Information processing for mechatronic systems.
In: International Conference on Recent Advances in Mechatronics: ICRAM '95 <1995, Istanbul, Turkey>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
On fuzzy logic applications for automatic control, supervision and fault diagnosis.
In: European Congress on Fuzzy and Intelligent Technologies: EUFIT '95 <3, 1995, Aachen>: Proceedings. Hrsg.: H.-J. Zimmermann, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf (1995):
Mechatronic systems: a challenge for the desgin of intelligent control systems.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Nolzen, Harry ; Isermann, Rolf (1995):
Comparison between adaptive cutting power control and conventional milling.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Pfeiffer, K. ; Isermann, Rolf (1995):
Fuzzy-controlled-driver-simulation for exhaust emission tests.
In: Analysis, design and evalutation of man-machine systems: MMS ' 95; Conference of the International Federation of Automation Control, June 1995 in Cambridge, MA.. Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Dermann, S. ; Isermann, R. (1995):
Nonlinear distance and cruise control for passenger cars.
In: IFAC-Workshop on Advances in Automotive Control, March 13-17, 1995, Monte Verità , Ascona, 5 (01), S. 3081-3085. [Artikel]

1983

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983):
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, (4/31), S. 138-142. [Artikel]

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